Moj pierwszy robot - Robi

[Zuk]

robot na kablu to kiepski pomysł - ponieważ kabel COM ma ograniczoną długość

EUREKA 😉

Nie wiem co chcesz uzyskać stosując fototranzystor ale tak się tego na pewno nie robi.

Poza tym brakuje wyprowadzeń do wąsów.

Ogólnie brakuje wyprowadzeń np zasilających.

Proponuję przy projektowaniu elektroniki skorzystać z jakichś do tego celu napisanych programów.

Najlepiej orzełek (Eagle).

[pi1er]

Poprawiony schemat, jednak dziwnie wygląda mi ten wąs - tzn. jego podłączenie...

Jak atmega wykrywa kiedy przez fototranzystor idzie prąd skoro on od razu do ziemi idzie?

[KD93]

pi1er, nie tylko ja

Nie wiem co chcesz uzyskać stosując fototranzystor

. Co poprawiłeś? Zamieniłeś mostek scalony na tranzystorowy?

dziwnie wygląda mi ten wąs - tzn. jego podłączenie...

To jest jedyna rzecz podłączona na 100% dobrze według tego schematu (może jeszcze kondensator, tylko dlaczego elektrolit?).

Jak chcesz zrobić robota omijającego przwszkody przy pomocy wąsów to pogadaj z czołgiem, on zbudował prostego robota "Odbijadło", albo Le_Cheque, ale jego "Wall-i" to już wyższa szkoła jazdy jak na twoje umiejętnośći.

[pi1er]

Tzn. ze zasilenie pod ATMEGA też jest źle poprowadzone? Dioda wychodząca też?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Bobby]

Nie ogarniam zupełnie podpięcia tego fototranzystora : o. Przecież on nic nie robi, zgodnie z tym schematem pin adc jest podpięty na stałe do vcc.

[mskojon]

Wąs też jest źle podpięty, powinien być do masy.

Dodaj rezystor szeregowo z diodą i poszukaj jak powinien być podpięty fototranzystor.

[KD93]

Wąs też jest źle podpięty, powinien być do masy.

Kurde, nawet tego nie zauwazyłem. Wniosek: nic nie masz dobrze podpięte.

I wytłumacz nam tą zagadkę: do czego ma służyć ten fototranzystor ?!?

[pi1er]

Wybaczcie, szukam tego podpięcia tranzystora i coś mam szczęście trafiać na błędne schematy.

To podłączenie (schemat) dał mi pan google-images...

Edit: Fototranzystor ma sprawdzać czy zapalone jest światło - jeżeli tak - gasi standardowo palącą się diodę superjasną. Jeżeli światło gaśnie - zapala ponownie diodę.

Mogłem jednak użyć fotorezystora...

Zasilanie atmega ciągle jest źle? 👹

[Bobby]

Nom, dodaj jeszcze 100nF ceramik (bipolarny).

[pi1er]

Nom, dodaj jeszcze 100nF ceramik (bipolarny).

Dać go zamiast tego 100uF?

[Bobby]

Nie, po prsotu dodaj. To 100uF będzie filtrowało większe zaniki napięcia, a 100nF szpilki.

[pi1er]

Nie, po prostu dodaj. To 100uF będzie filtrowało większe zaniki napięcia, a 100nF szpilki.

Dobrze?

Zastanawiam się nad kilkoma rzeczami:

0. Kwarcu nie muszę dawać - jak będę pracował na wewnętrznym?

1. Dać AREF przez kondensator 100nF do masy?

2. Czy potrzebny jest jakiś stabilizator? Planuje używać jako zasilania trzech akumulatorków (na razie zwykłe bateryjki) AA.

3. Czy serwo (specjalnie dodałem tymczasowo na schemacie) mogę zasilać przez atmege?

4. PWM steruje na zasadzie:

$regfile = "m8def.dat"                 
$crystal = 10000000                         

config portc=output                       
      portc=&B0000000                     

portc.1 = 1     #daj prad na serwo

do                                        

portc.2 = 1  
waitms 10
portc.2 = 0 #podaj prad na sterowanie serwa na czas 10ms (ruch w lewo)

wait 1 #poczekaj sekunde

portc.2 = 1
waitms 15
portc.2 = 0 #podaje prad na 15ms (serwo wraca do centrum)

wait 1 #znowu czekaj sek

portc.2 = 1
waitms 20
portc.2 = 0 #serwo idzie w prawo

loop                                     

end                                         

Czy robię to dobrze?

[Luko]

Heh, oczywiście że można zasilić serwo z Atmegi i ją tym samym sposobem posłać do grobu 🙂.

Trzy baterie to chyba trochę za mało jak na wymagane minimum 4,5V.

Ciężko to nazwać PWM, no ale powiedzmy że czysto w teorii powinno wygenerować jakiś sygnał o przebiegu prostokątnym.

[adam30010]

Zawsze można użyc przetwornicy 😋 Ja polecam 4 bateryjki/akumulatorki albo nawet 5. Dodanie stabilizatora nie bardzo skomplikuje schemat a uprości wiele rzeczy. Serwa nie zasilisz z atmegi, za duży pobór prądu, do atmegi podłączasz tylko jeden przewód sterujący pracą tego serwa (ten na który podajemy impulsy oznaczony PWM) a +5V na zasilanie. A i jeszcze jeśli to ma być dioda super jasna to ja bym dał ją przez tranzystor kluczujący, gdyż może się okazać że pobiera za dużo prądu, i spalisz tym sposobem pin (albo i więcej).

[pi1er]

Skoro dam stabilizator to przejdę na 4 paluszki, powinny starczyć - szczególnie jak je później zamienię na akumulatorki.

Zastanawia mnie czy tranzystor BC337 do tej diody superjasnej da radę, ale powinien 🙂

Hmm, muszę znaleźć lepsze PWM w bascom. Rano miałem jakieś na timerze, ale coś nie mogę znów tego znaleźć 🙁

Kwarcu nie dam, bo po co. Atmega jak dla mnie wystarczy jak będzie chodziła na 10-12MHz

Tylko to AREF mnie zastanawia, RESET zostawić wolny? i oba GND na atmedze podłączam do minusa?

Widziałem kilka schematów zasilania bez AREF i z pustym drugim GND, dlatego nie mam pewności.

[ Dodano: 21 Sty 10 09:27 ]

Dać jakiś radiator na stabilizator? Wygląda na dość mały i przy zasilaniu 4x AA chyba nie powinien się mocno grzać?