Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

@takinijaki witam na forum! Gratuluję pierwsze robota - zachęcam też do dalszych prac nad konstrukcją. Na pewno dasz rade wycisnąć z niej znacznie więcej, bo w tej chwili poruszanie robota robota jest dość mocno umowne. Chyba przyznasz, że do sensownego chodzenia jeszcze sporo brakuje 😉 Na pewno antypoślizgowe nóżki to podstawa, zobacz jak ładnie mogą radzić sobie inne konstrukcje tego typu:

Zachęcam również do przejrzenia tagu z robotami kroczącymi - znajdziesz tam jeszcze więcej konstrukcji.

Dnia 9.10.2019 o 17:44, takinijaki napisał:

Pomiędzy ogniwami a serwomechanizmami wstawiłem stabilizator 5 V o wydajności 1,5 A...

Czy to nie jest trochę za mała wydajność jak na 8 serw? Testowałeś w praktyce jakie napięcie tam uzyskujesz, gdy robot się porusza?

Link to post
Share on other sites
13 godzin temu, takinijaki napisał:

Co do wydajności to faktycznie zmierzyłem i wyszło mi maksymalnie 1,6 A aczkolwiek nic złego się nie działo.

Na przyszłość warto pamiętać, aby jednak rozwiązać to zasilanie trochę lepiej. Weź pod uwagę, że miernikiem nie zmierzysz chwilowych pików, w których prąd może być znacznie większy. Może to prowadzić to niestabilnego działania całego układu, resetów i drgania serw 😉

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.