Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

@takinijaki witam na forum! Gratuluję pierwsze robota - zachęcam też do dalszych prac nad konstrukcją. Na pewno dasz rade wycisnąć z niej znacznie więcej, bo w tej chwili poruszanie robota robota jest dość mocno umowne. Chyba przyznasz, że do sensownego chodzenia jeszcze sporo brakuje 😉 Na pewno antypoślizgowe nóżki to podstawa, zobacz jak ładnie mogą radzić sobie inne konstrukcje tego typu:

Zachęcam również do przejrzenia tagu z robotami kroczącymi - znajdziesz tam jeszcze więcej konstrukcji.

Dnia 9.10.2019 o 17:44, takinijaki napisał:

Pomiędzy ogniwami a serwomechanizmami wstawiłem stabilizator 5 V o wydajności 1,5 A...

Czy to nie jest trochę za mała wydajność jak na 8 serw? Testowałeś w praktyce jakie napięcie tam uzyskujesz, gdy robot się porusza?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Przyznaję i dziękuje za przykłady do czerpania inspiracji.Co do wydajności to faktycznie zmierzyłem i wyszło mi maksymalnie 1,6 A aczkolwiek nic złego się nie działo.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
13 godzin temu, takinijaki napisał:

Co do wydajności to faktycznie zmierzyłem i wyszło mi maksymalnie 1,6 A aczkolwiek nic złego się nie działo.

Na przyszłość warto pamiętać, aby jednak rozwiązać to zasilanie trochę lepiej. Weź pod uwagę, że miernikiem nie zmierzysz chwilowych pików, w których prąd może być znacznie większy. Może to prowadzić to niestabilnego działania całego układu, resetów i drgania serw 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...