Robot terenowy - inżynierka

[mnak24]

Dziś montaż elektroniki. Przygotowane prawie wszystkie elementy:

 

I teraz moje pytanie, chciałbym odciążyć włącznik mosfetem, jednak nie do końca wiem czy ten który wybrałem spełni moje oczekiwania (https://allegro.pl/oferta/buz11-tranzystor-n-mosfet-50v-30a-75w-to220ab-9275125870?utm_medium=app_share&utm_source=facebook). Napięcie zasilania to 12V, maksymalny prąd przy ruszaniu to 20A, elektronika bierze niewiele. Układ z mosfetem chcę zrobić taki jak w repkikach ASG:

Czy ktoś potwierdzi, czy ten tranzystor nada się do mojego układu?

[mnak24]

Wkład z elektroniką jest prawie gotowy, zostały jedynie do podłączenia kabelki UNO-mostki i mostki-silniki, oraz wykonać kable zasilające.

Wkład z elektroniką:

 

Wkład na swoim miejscu:

[mnak24]

Elektronika w trakcie kablowania:

[mnak24]

Całość okablowana, do końca tygodnia chciałbym ponownie uruchomić robota i wykonać jazdę próbną. 

[Nano_Developer]

Ciekawy projekt, będę częściej tutaj zaglądać i obserwować. Myślę, że po wykonaniu założonych celów fajnie można pociągnąć dalej ten projekt i rozbudować go o różne ciekawe funkcjonalności. Chciałbym zobaczyć finalną wersję w akcji. Powodzenia! 

[mnak24]

Długo tu cisza była, nic nie wrzucałem.

Robot jest po pierwszym przejeździe kamusu UTP, kilka problemów pojawiło się po drodze, z kilkoma się uporałem, ale z kilkoma muszę jeszcze powalczyć.

Mam duży problem z czujnikami odległości. Aktualnie są podłączone do tej samej płytki arduino, co odbiera informacje o sterowaniu i steruje mostkami H. Gdy dołączam do kodu funkcje w której sczytuję wartości z czujników, wtedy pojawiają się duże opóźnienia w sterowaniu. Po odpaleniu programu odczytującego i wypisującego dane ze wszystkich czujników okazuje się, że raz na jakiś czas któryś czujnik zatnie się na około sekundę-dwie. Czy ktoś miał podobny problem? Testowałem łącznie 10 czujników i niezależnie od ich doboru pojawia się ten problem. Myślę o przeniesieniu czujników na drugie arduino, wtedy będę mógł podłączyć ich więcej, co będzie konieczne do wprowadzenia pełnej autonomii w robocie, bo jednak 4 na takiego kolosa to trochę mało. Zastanawia mnie przyczyna tych ścinek, co może je powodować. Początkowo myślałem, że kabelki, więc wszystkie wymieniłem i dużo to nie dało. Możliwe jest, że arduino nie nadąża z zasilaniem 4 czujników?

 

[wn2001]

Jeżeli dobrze rozumiem, to wykorzystujesz HC-SR-04? Problemem może być to, jak działają - normalnie Arduino wysyła impuls, który generuje sygnał ultradźwiękowy, a następnie czeka, aż czujnik zwróci impuls. Czas pomiędzy jest proporcjonalny do odległości od przeszkody. Jeśli jej nie ma - dźwięk jest wysyłany "w eter" - program może się "przywieszać", bo czeka, aż otrzyma informację zwrotną. Niestety nie umiem więcej powiedzieć - musiałbyś pokazać (chociaż fragment) programu. Jeśli to jest to, o czym napisałem, to:

a) możesz inaczej skonstruować program (może przerwania)?

b) dodać drugie Arduino odpwoiedzialne tylko za czujniki;

c) zastąpić te HC-SR-04 Sharpami, które wymagają jedynie użycia przetwornika ADC, a zatem nie blokują programu.

Oczywiście jednoczesne załączenie 4 czujników też generuje jakiś skok prądowy dla akumulatora, ale jeśli dobrze rozwiązałeś tor zasilający (tutaj znów nie mogę nic powiedzieć bez fragmentu schematu), to nie powinno to stanowić problemu

PS Fajny projekt