Robot terenowy - inżynierka

[mnak24]

Dziś zająłem się ramką na akumulatory i elektronikę, która finalnie ma trafić do puszki.

Edit: Ujęcie w środku.

Edytowano Maj 18, 2020 przez mnak24
Dodatkowe zdjęcie

[mnak24]

Dziś montaż elektroniki. Przygotowane prawie wszystkie elementy:

 

I teraz moje pytanie, chciałbym odciążyć włącznik mosfetem, jednak nie do końca wiem czy ten który wybrałem spełni moje oczekiwania (https://allegro.pl/oferta/buz11-tranzystor-n-mosfet-50v-30a-75w-to220ab-9275125870?utm_medium=app_share&utm_source=facebook). Napięcie zasilania to 12V, maksymalny prąd przy ruszaniu to 20A, elektronika bierze niewiele. Układ z mosfetem chcę zrobić taki jak w repkikach ASG:

Czy ktoś potwierdzi, czy ten tranzystor nada się do mojego układu?

[mnak24]

Wkład z elektroniką jest prawie gotowy, zostały jedynie do podłączenia kabelki UNO-mostki i mostki-silniki, oraz wykonać kable zasilające.

Wkład z elektroniką:

 

Wkład na swoim miejscu:

[mnak24]

Elektronika w trakcie kablowania:

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[mnak24]

Całość okablowana, do końca tygodnia chciałbym ponownie uruchomić robota i wykonać jazdę próbną. 

[Nano_Developer]

Ciekawy projekt, będę częściej tutaj zaglądać i obserwować. Myślę, że po wykonaniu założonych celów fajnie można pociągnąć dalej ten projekt i rozbudować go o różne ciekawe funkcjonalności. Chciałbym zobaczyć finalną wersję w akcji. Powodzenia! 

[mnak24]

Długo tu cisza była, nic nie wrzucałem.

Robot jest po pierwszym przejeździe kamusu UTP, kilka problemów pojawiło się po drodze, z kilkoma się uporałem, ale z kilkoma muszę jeszcze powalczyć.

Mam duży problem z czujnikami odległości. Aktualnie są podłączone do tej samej płytki arduino, co odbiera informacje o sterowaniu i steruje mostkami H. Gdy dołączam do kodu funkcje w której sczytuję wartości z czujników, wtedy pojawiają się duże opóźnienia w sterowaniu. Po odpaleniu programu odczytującego i wypisującego dane ze wszystkich czujników okazuje się, że raz na jakiś czas któryś czujnik zatnie się na około sekundę-dwie. Czy ktoś miał podobny problem? Testowałem łącznie 10 czujników i niezależnie od ich doboru pojawia się ten problem. Myślę o przeniesieniu czujników na drugie arduino, wtedy będę mógł podłączyć ich więcej, co będzie konieczne do wprowadzenia pełnej autonomii w robocie, bo jednak 4 na takiego kolosa to trochę mało. Zastanawia mnie przyczyna tych ścinek, co może je powodować. Początkowo myślałem, że kabelki, więc wszystkie wymieniłem i dużo to nie dało. Możliwe jest, że arduino nie nadąża z zasilaniem 4 czujników?

 

[wn2001]

Jeżeli dobrze rozumiem, to wykorzystujesz HC-SR-04? Problemem może być to, jak działają - normalnie Arduino wysyła impuls, który generuje sygnał ultradźwiękowy, a następnie czeka, aż czujnik zwróci impuls. Czas pomiędzy jest proporcjonalny do odległości od przeszkody. Jeśli jej nie ma - dźwięk jest wysyłany "w eter" - program może się "przywieszać", bo czeka, aż otrzyma informację zwrotną. Niestety nie umiem więcej powiedzieć - musiałbyś pokazać (chociaż fragment) programu. Jeśli to jest to, o czym napisałem, to:

a) możesz inaczej skonstruować program (może przerwania)?

b) dodać drugie Arduino odpwoiedzialne tylko za czujniki;

c) zastąpić te HC-SR-04 Sharpami, które wymagają jedynie użycia przetwornika ADC, a zatem nie blokują programu.

Oczywiście jednoczesne załączenie 4 czujników też generuje jakiś skok prądowy dla akumulatora, ale jeśli dobrze rozwiązałeś tor zasilający (tutaj znów nie mogę nic powiedzieć bez fragmentu schematu), to nie powinno to stanowić problemu 😉

PS Fajny projekt 🙂