Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Piękna konstrukcja nie ma się do czego przyczepić 😉

Gratuluje.

Przy okazji zwrócę się do innych konstruktorów robotów sumo, żeby opisywali swoje roboty na Forbocie, bo jak do tej pory to chyba jest dopiero 2 konstrukcja tej klasy u nas! Przecież nikt nie wymaga zdradzania tajnych danych 😉

Link to post
Share on other sites

Poliuretanowe oponki 😃 ? Zalewane własnoręcznie? Trezba przyznać, że ta płytka to rzeczywiście mistrzostwo świata : o Zrobiłbym może coś z tymi sharpami bocznymi, bo są chyba narażone na działanie przeciwnika.

Link to post
Share on other sites

Jest świetny. Wygląd ma powalający. Gratulacje.

Ale dodaj jakiś filmik. Piszesz że gdzieś jakieś filmy są z tych zawodów więc pokaż je tu.

Link to post
Share on other sites

Teraz oglądając filmiki z zawodów muszę stwierdzić, że jednak pewien problem z przyczepnością jest. Macie może enkodery na kołach? Bo można by zrobić jakąś kontrolę mocy silników albo jakieś 'zamiatanie' jeśli silniki się zatrzymają (takie ruchy lewy przód-prawy przód), żeby wykorzystać lepiej moc z silników :]

PS. Cholera, Nes, robi się z Ciebie drugi McRancor, forumowy ekspert 🙂

Link to post
Share on other sites

Byłem na tych zawodach ale nie przypominam sobie tego robota, moze dlatego, że nie byłem od samego początku.

Konstrukcja oczywiscie bardzo udana. Jako napęd jakich silników użyłeś?

Link to post
Share on other sites

Filmiki z walk są na profilu TIMONka :

https://www.youtube.com/user/timonek0#p/u/8/iGl45cDqfJM

W załączniku schematy elektroniki w PDF i pliki do Altiuma.

Bobby, materiału z jakiego są zrobione oponki nie możemy zdradzić 🙂

Boczne sharpy faktycznie są narażone na uszkodzenie, ale większym zagrożeniem dla nich jest krawędź ringu niż przeciwnicy, gdy robot spada z ringu to zahacza wtyczką sharpa o krawędź ringu. Enkoderów na kołach nie mamy

cake silniki są firmy Dunkermotoren ze stalową przekładnią planetarną. Nie widać tego na zdjęciach ale prawie cała przekładnia jest schowana w kole.

Pliki Altium.rar

schematy PDF.rar

  • Lubię! 1
Link to post
Share on other sites
Teraz oglądając filmiki z zawodów muszę stwierdzić, że jednak pewien problem z przyczepnością jest.

Guma od opon jest strasznie przyczepna i tak jak nes napisał jest to nasza tajemnica. Weź pod uwagę, że ślizgaliśmy po ringu walcząc np. z Cedronem, który w tym roku był ulepszony (na pewno miał jedno ogniwo więcej - zamiast 7,4 to 11,1V). Do tego podbijał nas trochę do góry i przednie koła były minimalnie w powietrzu. Do Krakowa pojedziemy po kilku ulepszeniach i mam nadzieje, że już nie będziemy przegrywali przez falstart 🙂

Link to post
Share on other sites

Przeglądam Diode już od jakiegoś czasu ale takiej konstrukcji jeszcze nie widziałem !

Tylko podziwiać .

Pełem szacun dla konstruktorów!!!!

Link to post
Share on other sites

Ja proszę o nowe zdjęcie płytki z elektroniką, bo to dla mnie mistrzostwo świata 😉

Cały robot świetny, estetyczny i skuteczny. Wyróżnia się wśród wielu robotów sumo. Szczęka opada. Gratulacje.

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.