Druk 3d Przystawka do Octoprinta V2.0

[ethanak]

Opisywałem kiedyś takie małe "coś" podłączone do RPi, które pełniło rolę dodatkowych klawiszy i LED do Octoprinta. To coś działało sobie bez problemu przez parę lat, okazało się niesamowicie przydatne, i pewnie bym nie wtykał palców do czegoś co działa gdyby bnie jeden drobiazg: potrzebowałem RPi w wersji co najmniej 3b. Jako że zakup RPi to na chwilę obecną temat raczej na opowiadanie SF, postanowiłem wyjąć z drukarki 3b+ i w jego miejsce podłączyć terminal Wyse.Miałem co prawda jeden "luźny" Zero W, ale ten podobno kaszle już przy prostym drukowaniu, a obsługa dwóch drukarek jednocześnie jest raczej poza jego możliwościami...
Zainstalowałem Debiana, Octoprinta, skonfigurowałęm - ruszyło od strzału. Tylko problem: to swoje urządzenie podłączałem do GPIO, a terminal takowego nie posiada...
Postanowiłem więc lekko przerobić program i zrobić nowe urządzenie. Po przeszukaniu szuflady okazało się, że mam do dyspozycji:

• Arduino Pro Mini (co prawda z upalonym jednym pinem, ale to akurat mały problem)
• Konwerter USB/UART na kabelku (coś takiego), który leżał sobie parę lat nieużywany
• Dwa wyświetlacze 4x7seg (z czego jeden okazał się bezużyteczny, bo nie wiem czemu nie chciał współpracować z Arduino, mimo że z ESP nie miał problemów)
• No i oczywiście jakieś pstryczki.

Postanowiłem więc zagospodarować Arduino i konwerter.

Na początek oczywiście konfiguracja konieczna do działania całości. Ponieważ obie drukarki mam na CH340, nusiałem trochę pokombinować z rozróżnianiem. Na szczęście zrobiłem to już wcześniej, tak że wystarczyło dodanie dwóch linijek do reguł udeva:

ACTION=="add", SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idProduct}=="7523", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{bcdDevice}=="0260", RUN+="/bin/systemctl kill -s USR1 watchprinter", SYMLINK+="ttyUSB98"
ACTION=="add", SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idProduct}=="7523", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{bcdDevice}=="0254", RUN+="/bin/systemctl kill -s USR2 watchprinter", SYMLINK+="ttyUSB99"

przy czym demon watchprinter (służący do poinformowania octoprinta, że drukarka została włączona) był prawie taki sam, jak poprzednio, z tą różnicą, że łączył się z jedną z dwóch instancji octoprinta.

Ogólnie urządzenie wyszło mi nawet całkiem ładnie (przepraszam za jakość zdjęcia, ale moja komórka nie chciała mi złapać ostrości przy wyświetlaczu świecącym prosto w obiektyw). Przy okazji wyszło na to, że wystarczy mi jeden demon z programem (w starej wersji miałem dwa, jeden sterował diodami, drugi przyjmował polecenia od klawiszy). Ponieważ wyświetlacz daje dużo więcej możliwości, postanowiłem wyświetlić jakieś sensowne komunikaty:

• nc -- brak połączenia z demonem
• -- -- drukarka wyłączona
• IDLE - drukarka włączona, bezczynna
• HEAT - grzanie stołu/hontendu
• PAUS - wydruk wstrzymany (np. ręczna zmiana koloru filamentu) 
• Cncl - wydruk anulowany

Przy drukowaniu naprzemiennie wyświetlają się pozostały czas i procent wydruku.

Klawisze realizują bardzo proste funkcje:

• PAU - spauzowanie wydruku
• PAU (long press) - wyłączenie silników
• RUN - wznowienie wydruku
• RUN (long press) - podłączenie drukarki do octoprinta (np. po restarcie octoprinta, gdy drukarka jest włączona).

Załączam kody zarówno demonów watchprinter i octan, jak i szkic dla Arduino: octan.zip
Jedna uwaga: co prawda urządzenie miało obsługiwać dwa wyświetlacze i cztery klawisze, ale z uwagi na posiadanie jednego sprawnego wyświetlacza część kodu pozostała w strefie pobożnych życzeń. Mam nadzieję jednak, że jeśli ktoś będzie chciał coś podobnego zrobić nie będzie mu to przeszkadzać (albo skontaktuje się z informacją, że bez wersji na dwie drukarki życie mu niemiłe i muszę brakującą część kodu dopisać) 🙂

Schematu nie podaję - miejsca podłączenia dwóch klawiszy i wyświetlacza można określić na podstawie pliku .ino (a do tego sprowadza się całość).

Ogólnie mogę powiedzieć, że na Wyse Zx0D (2 GB RAM, 16 GB SDD) chodzi to lepiej niż na RPi (który miał czasami problemy z dogadaniem się z drukarką z przyczyny takiej, że miał problemy).

[ethanak]

Mały update: ponieważ na ścianie wisi mi centralka z kedrigernem na pokładzie postanowiłem użyć jej jako zdalnego wskaźnika stanu drukarki - co jest szczególnie ważne w przypadku, gdy drukuję coś z kilku warstw różnych filamentów, chcę wiedzieć kiedy mam przyjść i zmienić filament, a drukarka stoi w drugim końcu mieszkania.

Chwila toboty... i jest!

W centralce uruchamiam prosty program:

#!/usr/bin/env python3
import kedrigern, socket

def main():
    vox=kedrigern.Voice(tempo=0.85, freq=0.85)
    sock=socket.socket(socket.AF_INET, # Internet
                         socket.SOCK_DGRAM) # UDP
    sock.bind(("", 6006))
    while True:
        data, addr=sock.recvfrom(1024)
        print(data, addr)
        data = data.split(None,1)
        if len(data) == 2 and data[0] == b'#say':
            vox.say(data[1].decode('utf-8'))

if __name__ == '__main__':
    main()

Program jest uruchamiany przez systemd i ma za zadanie mówić wszystko, co mu przylezie na socket i zaczyna się od '#say'.

Musiałem nieco zmodyfikować plik octan.py obsługujący display. Program powinien wysyłać centralce odpowiedni komunikat, jeśli zmieni się stan drukarki. Ponieważ funkcja getStatus jest wywoływana w kilku, miejscach, postanowiłem tego nie zmieniać. Zamiast tego zmieniłem nazwę funkcji na _getStatus i dopisałem kawałek kodu:

statsy={
    b'err': 'wystąpił błąd',
    b'pau': 'pauza. Zmień filament',
    b'idl': 'bezczynna',
    b'prt': 'drukowanie',
    b'ccl': 'kancelacja wydruku',
    b'hea': 'podgrzewanie',
    b'off': 'wyłączona'
        }
drukarki = ['aneta','prusa']
    

def announce(nr,ste):
    global drukarki, statsy, udp
    kmn = '#say Drukarka %s: %s' % (drukarki[nr], statsy.get(ste,'hgw co ona chce'))
    udp.sendto(kmn.encode('utf-8'),('192.168.1.39',6006))

last_state=[b'off',b'off']
last_pause=[0,0]

def getStatus(nr=0):
    global last_state, last_pause
    rc=_getStatus(nr)
    try:
        s=rc.strip().split()[0]
        if s != last_state[nr]:
            if s == b'pau' and last_state != b'pau':
                last_pause[nr]=time.time()
            last_state[nr]=s
            announce(nr,s)
        elif last_state[nr] == b'pau' and time.time() - last_pause[nr] > 20:
            last_pause[nr] = time.time()
            announce(nr,b'pau')
    except:
        import traceback
        traceback.print_exc()
    return rc

Musiałem dodatkowo zmienić adres bindowania socketa UDP (teraz binduje do wszystkich interfejsów a nie tylko localhosta):

udp.bind(('', 3249))

Na razie działa 🙂

Edytowano 11 maja przez ethanak