Skocz do zawartości

Przyczyna popularności analogowych czujników odległości od firmy Sharp w zawodach minisumo


zakharov

Pomocna odpowiedź

Witam wszystkich konstruktorów, robotyków, majsterkowiczów. Pierwszy raz za swoją "karierę" elektronika-hobbysta zdecydowałem wziąć udział w konkursie walk robotów minisumo, zacząwszy od analizy projektów z zawodów zauważyłem że większość robotów posiada analogowe czujniki firmy Sharp. Z doświadczenia wiem że są inne czujniki odległościowe takie jak laserowe VL53l0x albo ultradźwiękowe HC-SR04 i chyba są nawet tańsze od sharpów. Z jakiego powodu konstruktorzy decydują się na użycie sharpów? Domyślam się że analiza danych z analogowych czujników jest prostsza od cyfrowych, krótszy czas reakcji. Próbowałem znaleźć dyskusję na ten temat na forumach ale nic ciekawego nie znalazłem. Za wcześnie dziękuję za zaangażowanie w temat.

Edytowano przez zakharov
Link do komentarza
Share on other sites

@zakharov witam na forum 🙂

Wykorzystywanie czujników firmy Sharp może po części wynikać z przyzwyczajeń konstruktorów. Kilka lat temu, gdy zawody robotów zyskiwały na popularności to były praktycznie jedyne popularne czujniki tego typu. Nie było wtedy gotowych, tanich modułów typu HC-SR04, więc niektórzy budowali takie czujniki ultradźwiękowego samemu od zera. Sharpy były wtedy łatwo dostępne, były precyzyjne i pozwalały na całkiem dokładny pomiar odległości, a nie tylko na wykrywanie przeszkód. Co równie ważne, jak sam zauważyłeś, odczyt z takich prostych czujników analogowych był bajecznie proste. Praktycznie nikt nie korzystał wtedy z Arduino, pisało się programy samemu od zera, nie było dostępnych bibliotek, które w kilka sekund mogą obsłużyć dowolny czujnik. To jest jedna z tych historii, która pokazuje jak wiele w hobbystycznej elektronice zmieniło się przez ostatnie ~10-15 lat 😉

 

  • Pomogłeś! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Jeśli chodzi o ToF to zanim czujnik zmierzy odległość to będzie po zawodach... Niestety, te tanie czujniki są co prawda precyzyjne, ale szybkością nie grzeszą.

  • Lubię! 1
  • Pomogłeś! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Dziękuję za pomoc, będę patrzył na czujniki obiektywnie. Skupiałem się na Sharpach głównie właśnie przez popularność, byłem pewien że nie zawiodłyby podczas zawodów.

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.