Minisumo Przyczyna popularności analogowych czujników odległości od firmy Sharp w zawodach minisumo

[zakharov]

Witam wszystkich konstruktorów, robotyków, majsterkowiczów. Pierwszy raz za swoją "karierę" elektronika-hobbysta zdecydowałem wziąć udział w konkursie walk robotów minisumo, zacząwszy od analizy projektów z zawodów zauważyłem że większość robotów posiada analogowe czujniki firmy Sharp. Z doświadczenia wiem że są inne czujniki odległościowe takie jak laserowe VL53l0x albo ultradźwiękowe HC-SR04 i chyba są nawet tańsze od sharpów. Z jakiego powodu konstruktorzy decydują się na użycie sharpów? Domyślam się że analiza danych z analogowych czujników jest prostsza od cyfrowych, krótszy czas reakcji. Próbowałem znaleźć dyskusję na ten temat na forumach ale nic ciekawego nie znalazłem. Za wcześnie dziękuję za zaangażowanie w temat.

Edytowano Marzec 7, 2024 przez zakharov

[Treker (Damian Szymański)]

@zakharov witam na forum

Wykorzystywanie czujników firmy Sharp może po części wynikać z przyzwyczajeń konstruktorów. Kilka lat temu, gdy zawody robotów zyskiwały na popularności to były praktycznie jedyne popularne czujniki tego typu. Nie było wtedy gotowych, tanich modułów typu HC-SR04, więc niektórzy budowali takie czujniki ultradźwiękowego samemu od zera. Sharpy były wtedy łatwo dostępne, były precyzyjne i pozwalały na całkiem dokładny pomiar odległości, a nie tylko na wykrywanie przeszkód. Co równie ważne, jak sam zauważyłeś, odczyt z takich prostych czujników analogowych był bajecznie proste. Praktycznie nikt nie korzystał wtedy z Arduino, pisało się programy samemu od zera, nie było dostępnych bibliotek, które w kilka sekund mogą obsłużyć dowolny czujnik. To jest jedna z tych historii, która pokazuje jak wiele w hobbystycznej elektronice zmieniło się przez ostatnie ~10-15 lat

 

[ethanak]

Jeśli chodzi o ToF to zanim czujnik zmierzy odległość to będzie po zawodach... Niestety, te tanie czujniki są co prawda precyzyjne, ale szybkością nie grzeszą.

[zakharov]

Dziękuję za pomoc, będę patrzył na czujniki obiektywnie. Skupiałem się na Sharpach głównie właśnie przez popularność, byłem pewien że nie zawiodłyby podczas zawodów.