Mały robot mobilny z podzespołów drukarki atramentowej posiadający sensorykę i elektronikę

[elmagico11]

a co to za różnica? Po prostu chodzi mi o problem samego skonstruowania koła skrętnego, mało ważne już czy będzie ono z przodu czy z tylu:)

Spoko Nawyk tylko powiedz mi jeszcze jak to koło wykonać w inventorze

[Nawyk]

Ale jaki tu widzisz problem? Łożysko umiesz narysować? Rolkę umiesz narysować? To przecież dwa walce praktycznie... do tego drut/belka po skosie i wsio..

[OldSkull]

@elmagico: idź do IKEI, kup zestaw kółek za 10zł (są takie swobodne: http://www.ikea.com/pl/pl/catalog/products/20023958 albo http://www.ikea.com/pl/pl/catalog/products/14368980 ), rozwal jedno na części pierwsze, zwymiaruj i wstaw do inventora a potem wykonaj złożenie. Nawet sobie możesz uprościć i zamiast zaokrąglonych kształtów zrobić walce. Tańszych kółek jeszcze nie znalazłem.

[Maxo]

Nie wiem czy dobrze zrozumiałem. Ale chcesz napędzać tylną oś jednym silnikiem, a skręcać "samochodowo" kołem skrętnym z przodu ?

Bo wszystkie powyższe koła proponowane są to "koła wleczone" Które raczej tylko podpierają konstrukcję niż nią sterują...

[elmagico11]

Nie wiem czy dobrze zrozumiałem. Ale chcesz napędzać tylną oś jednym silnikiem, a skręcać "samochodowo" kołem skrętnym z przodu ?

Bo wszystkie powyższe koła proponowane są to "koła wleczone" Które raczej tylko podpierają konstrukcję niż nią sterują...

No zrozumiałeś bardzo dobrze więc mam robić tak jak proponowali mi poprzednicy?

[Nawyk]

Tak będzie chyba najprościej Zakładając, że znajdziesz dwa identyczne silniki w drukarce (ew. dwa zestawy z przekładnią dające zbliżone rpm).

[elmagico11]

A po co dwa ?

[Mihau]

I tak potrzebowałbyś dwóch, a takie sterowanie jest bardzo wygodne - takie jak w czołgy - jeden silnik na jedno koło.

[elmagico11]

Okej, powiedzmy że znajde dwa takie same Tylko teraz, jak w końcu z tym kołem skrętnym bo się pogubiłem

[Armir]

Nie robisz koła skrętnego tylko bezwładne. Zwykły ślizg.

[Maxo]

Sterowanie przy pomocy koła skrętnego jest kłopotliwe. Sterowanie "czołgowe" czyli prawo/lewo (2 osobne układy, 2 silniki, i odpowiednio:oba jadą, jazda na wprost, jeden zwalnia, skręt itd itd) jest o wiele prostsze. Wyobraź sobie wózek inwalidzki albo coś. W drukarce nie znajdziesz raczej 2 takich samych silników.

Ale "podzespołów drukarki atramentowej" nie narzuca raczej tego że masz wykorzystać tylko jedną drukarkę ?:]

Trzecie koło pełni wtedy jedynie funkcję podpórki. Może być kulką, może być wleczone jak podawane tu wyżej.

I wydaje mi się że to by było najlepsze dla Ciebie rozwiązanie.

[Harnas]

Akurat nie wiadomo o jaki konkretnie model drukarki chodzi,więc ja bym założył ze będą dwa identyczne silniki.

[elmagico11]

Silniki to najmniejszy problem, kolo sterujące już mam Dziękuję

[elmagico11]

Kolejny problem Nie mam pojęcia jak narysować w programie Inventor pasek łączący dwie zębatki. Ma on łączyć zębatkę z silnika z zębatką znajdującą się na tylnej osi. Mam wymiary, wszystko, ale nie wiem jak zrobić odpowiednie wycięcia w pasku na jego łuku, mam nadzieję, że mnie zrozumieliście Znaczy nie wiem jak zrobić to tak, żeby wszystkie wycięcia były w idealnie równych odstępach od siebie i był pod dobrym kątem. Szykiem kołowym mi nie wychodzi też, bo najpierw zrobiłem te wycięcia na części prostej, między dwoma kołami zębatek

I kolejny problem Nie wiem jak w inventorze narysować sprężynkę na baterię...

[elmagico11]

Witam po długiej przerwie Widze ze nikt nic nie pisał no ale trudno Projekt jest skończony, teraz chciałbym zrobić animacje, byłbym bardzo wdzięczny gdyby ktoś pokazał mi krok po kroku jak można taką animacje zrobić