Sztuczne obciazenie DIY

[jand]

19 godzin temu, 99teki napisał:

0.1uf między wyjściem a wejściem , to generator piły się zrobi

Bez przesady.

Na razie mamy tylko układ całkujący. Jeśli na wejście podamy przebieg zawierający składową stałą (a tu tak będzie), to kondensator się w pełni naładuje i wzmacniacz wejdzie w nasycenie. 

Rozumiem, że intencją @farmaceuta było zbudowanie filtru dolnoprzepustowego, ale w tym celu musi jeszcze równolegle do kondensatora podłączyć opornik.

 

[farmaceuta]

@jand równolegle do kondensatora tego filtru? A po cóż rozładowanie tego kondensatora nie będzie przez rezystor filtra??

[jand]

29 minut temu, farmaceuta napisał:

równolegle do kondensatora tego filtru?

Tak.

29 minut temu, farmaceuta napisał:

rozładowanie tego kondensatora nie będzie przez rezystor filtra?

Żeby kondensator zaczął się przeładowywać w drugą stronę, to napięcie na wejściu np. IN_1 musiałoby być mniejsze od napięcia na wejściu nieodwracającym, a tak pewnie nie będzie. Gdyby napięcie IN_1 było napięciem o zmiennej amplitudzie (takie "tętniące"), z wartością średnią równą napięciu na wejściu nieodwracającym, to wtedy układ ten działałby mniej więcej tak, jak byś się tego spodziewał. Ale jak rozumiem, tu mamy napięcia całkiem stałe.

[farmaceuta]

Właśnie mnie olśniło i dotarło do mnie że esp32 ma rozdzielczość adc na poziomie 800uV co by było tragedią w moim przypadku gdzie główny bocznik miałby 1 mohm, rozglądam się za tanimi rozwiązaniami i znalazłem coś takiego jak HX711 używany do tensometrów, ale z tego co czytałem to jest przetwornik adc 24bit czyli dla mnie bomba...bibliotek nie brakuje to coś bym znalazł, jak się wam widzi? Nada się? I jeszcze pytanie odnośnie bocznikow...dałbym po kilka równolegle SMD 2512 na każdą gałąź, przy 10A miałbym 1 Watt strat na nich więc dla trzech sztuk po 2 watty równolegle to chyba jest ok co?

[farmaceuta]

4 minuty temu, jand napisał:

Ale jak rozumiem, tu mamy napięcia całkiem stałe.

No raczej tak...jakieś zasilacze mierzone, baterie etc...jak dobrać wartość tego rezystora?? No i ogólnie wartości filtra, gpt dał mi takie wartości dla częstotliwości w granicy 350Hz, nie za wolno?

[jand]

HX711 mógłby być, może nawet jest zbyt czuły (pamiętaj o szumach);

Pamiętaj też, ze nie zmierzysz nim napięcia w pobliżu masy - oba wejścia różnicowe muszą być w zakresie 

Dolna granica: AGND + 1,2 V.
Górna granica: AVDD - 1,3 V.

Nie wiem, czy nie będzie też zbyt wolny - 10 próbek na sekundę. Przypomnij sobie, jak była mowa o nagłym podłączaniu obciążenia.

Edytowano 26 marca przez jand

[farmaceuta]

5 minut temu, jand napisał:

 Przypomnij sobie, jak była mowa o nagłym podłączaniu obciążenia.

Pamiętam, tylko u mnie za reakcję odpowiedzialne są tylko op ampy i filtry...hx711 służył by mi tylko do mierzenia spadku na głównym boczniku i dalej wizualizacji na esp32...jeśli takie urządzenie jest w miarę stabilne to 10 próbek by mi w zupełności wystarczyło...no chyba że tam będzie ciągła walka wzmacniacza o regulację nastawionego prądu (oscylacje) z dużym rozrzutem więc wtedy faktycznie trochę wolno

[farmaceuta]

28 minut temu, jand napisał:

 

Pamiętaj też, ze nie zmierzysz nim napięcia w pobliżu masy - oba wejścia różnicowe muszą być w zakresie 

Dolna granica: AGND + 1,2 V.
Górna granica: AVDD - 1,3 V.

Da się to jakoś sensownie w prosty sposób zrobić?? 

PS...zmiana koncepcji, dam dobrze znany INA226

Edytowano 26 marca przez farmaceuta

[farmaceuta]

panowie takie cos narysowalem...moze byc?

jak zrobic wylaczenie urzadzenia za pomoca pinu esp?? mysle sobie tak ze moglbym podac stan niski na wejscia nieodwracajace, ale to chyba nie zadziala w obecnej konfiguracji bo potencjometr ma mala wartosc i chyba napiecie z niego bedzie silniejsze?

[farmaceuta]

@_LM_ @jand @borabora co myślicie o powyższym schemacie? Mogę zacząć bazgrać PCB? (Ja bez waszego błogosławieństwa nic nie zrobię )

PS...te trzy dodatkowe mosfety to są dodane zamiennie gdyby mi standardowe paliło, wziąłem kilka sztuk przeznaczonych specjalnie do "linear mode "

Edytowano 29 marca przez farmaceuta

[jand]

Z zawstydzeniem przyznaję, że parę dni temu zbyt pochopnie przeszedłem do porządku dziennego nad zastrzeżeniami @99teki dotyczącymi stabilności układu. Patrzyłem na układ zbyt lokalnie, bez całościowego kontekstu.

Każda gałąź układu zawierająca tranzystor i bocznik jest wyposażona we wzmacniacz operacyjny, realizujący regulator typu I (czyli PID bez członów proporcjonalnego P oraz różniczkującego D). Każdy, kto zajmował się regulatorami PID wie, że takie coś bardzo łatwo może wpaść w oscylacje. Moim zdaniem trzeba to przeprojektować.

21 godzin temu, farmaceuta napisał:

moglbym podac stan niski na wejscia nieodwracajace

Abstrahując od potencjometru - sprawdź w karcie katalogowej esp32 jakie może być najwyższe napięcie dla stanu niskiego GPIO. I jakiemu prądowi w boczniku to odpowiada.

[farmaceuta]

16 minut temu, jand napisał:

Każda gałąź układu zawierająca tranzystor i bocznik jest wyposażona we wzmacniacz operacyjny, realizujący regulator typu I (czyli PID bez członów proporcjonalnego P oraz różniczkującego D). Każdy, kto zajmował się regulatorami PID wie, że takie coś bardzo łatwo może wpaść w oscylacje.

Jest to generalnie powielenie bardzo popularnego schematu który w sieci wystepuje często na różnych forach...ludzie gadają że działa, wiem że bardzo ważny jest tam kondensator kompensujący między wyjście a wejście odwracające...on ma przeciw działać tym oscylacjom...co tam się dokładnie dzieje to już nie pamiętam, ale było właśnie coś gadanie że im wyzsze oscylacje tym większe tłumienie czy jakoś tak...no nie wiem

[jand]

5 minut temu, farmaceuta napisał:

wystepuje często na różnych forach...ludzie gadają że działa,

Masz link do tego gadania?

Jak ja bym to robił, to zastosowalbym regulator proporcjonalny (P) - czyli opornik zamiast kondensatora.

[_LM_]

Po mojemu powinieneś ten sygnał wzmocnić, ew miejsce na kondensator zostaw jako opcję. Jeszcze uwaga co do tranzystora od fana, dałbym tam coś mocniejszego BD135 lub również mosfet. W ogóle to jaka jest idea sterowania chcesz sterować mosami płynnie czy przełączać kolejne klucze aby uzyskać skokową regulację prądu?

Edytowano 29 marca przez _LM_

[farmaceuta]

6 minut temu, jand napisał:

Masz link do tego gadania?

https://www.elektroda.pl/news/news3087137.html