Schemat do LF

[[Herr Qrczak]]

Witam.

Chciałbym zrobić LineFollower'a programowanego przeze mnie. Chcę użyć 6 czujników KTIR0711S, Attiny2313 i silników pololu HP. Czym ma ktoś jakiś jak najprostszy schemat

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Kolega jest coraz bliżej 3 ostrzeżenia...

[Bobby]

Weź aplikacje z datasheetów i poskładaj w całość, przy okazji wzorując się na robotach z forum.

[Kaytec]

http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/LFrobot/LFrobot.htm

Prościej się nie da. Na schemacie jest jeszcze at89c2051. Bez problemu możesz go zamienić attiny2313. Wyrzucając tylko kwarc oraz rezystory przy resecie.

Pozdrawiam.

ps. https://www.forbot.pl/forum/topics7/line-follower-line-follower-robot-vt613.htm

[Nawyk]

https://www.forbot.pl/forum/topics20/przepis-na-robota-w-pelni-programowalny-line-follower-vt2356.htm

Masz tam opisaną budowę linefollowera krok po kroku. Nie musisz go budować, ale poznasz podstawowe problemy związane z budową. Jeśli upierasz się na Attiny, to obojętnie jaki schemat wybierzesz, musisz podłączyć czujniki przez komparator. Atmega8 pozwoli na ustawienie progu wykrywania linii programowo, odczyt przez ADC. A najsensowniejszym krokiem jaki w tej chwili powinieneś zrobić, to zacząć czytać i dopiero potem zadawać pytania. Schematów od groma jest w "Naszych sukcesach", mamy Ci je wszystkie podlinkować? Ogarnij się i zacznij samemu szukać!

[[Herr Qrczak]]

Witam ponownie.

Zrobiłem swój schemat na podstawie tego(poniżej) tylko pozbyłem się kilku rzeczy m.in. paru rezystorów...

...no i mam pytanie czy 1) schemat jest dobrze zrobiony 2) bez tych paru rezystorów będzie ok Mój schemat:

[Robomaniak]

PIerwsze co mi sie rzuciło w oczy to brak rezystora 10k przy resecie i przy cny70

[Sabre]

[Herr Qrczak], coś ty naodstawiał? Diody IR pójdą z dymem jak je podłączysz pod zasilanie fototranzystory też. Te rezystory są potrzebne, ograniczają prąd lub tworzą dzielniki napięć. Weź się chłopie za naukę podstaw elektroniki.

[[Herr Qrczak]]

Sorki, poprawie. Robiłem to parę godzin i tak jakoś to wyszło.

[ Dodano: 26-03-2011, 08:13 ]

Poprawiłem. Wiem, że to(poniżej) jest dobrze:

Ale czy można zamiast 6 rezystorów zastosować jeden :

[pawel]

Nie, nie można nie wiem czy zauważyłeś, ale tak łączysz wszystkie sygnały z czujników razem, co jest głupotą. Pooglądaj inne schematy a zauważysz że nikt nie daje takich dużych kropek z + i -, jest to bardzo nieeleganckie rozwiązanie, popracuj nad estetyką schematu, bo jak masz to takie pomieszane, to się zaraz pogubisz.

[[Herr Qrczak]]

Nie, nie można nie wiem czy zauważyłeś, ale tak łączysz wszystkie sygnały z czujników razem

Pod tym kątem nie popatrzyłem. Masz świętą rację.

popracuj nad estetyką schematu

To był mój pierwszy schemat więc trochę namieszałem. Jak będę miał czas i będzie mi się chciało to poprawię.

[mactro]

Ja bym na Twoim miejscu dodał jeszcze parę LEDów i może jakiś przycisk. Przydają się podczas testowania kodu.

[[Herr Qrczak]]

Ja bym na Twoim miejscu dodał jeszcze parę LEDów

A w którym miejscu proponujesz dać LED-y

i może jakiś przycisk

Co miałby obsługiwać?

[mactro]

A w którym miejscu proponujesz dać LED-y

Gdziekolwiek jest wolne miejsce.

"]Co miałby obsługiwać?

Nic konkretnego, po prostu czasem lepiej mieć niż nie mieć. Zwłaszcza, że o ile się nie mylę nigdy nie programowałeś, to może się przydać do testów.

[Robomaniak]

"]Witam.

Chciałbym zrobić LineFollower'a programowanego przeze mnie. Chcę użyć silników pololu HP.

Na schemacie widzę mostek l293d który jest za słaby do silników pololu

[[Herr Qrczak]]

mostek l293d który jest za słaby do silników pololu

Więc co proponujesz? ps. Pod jakim względem będzie za słaby? Poboru prądu?

[EDIT]

Może użyć L298