Schemat do LF

[kling]

brakuje kondensatorów filtrujących i diód przy mostku

Gdzie proponujesz dać kondensatory(jakie?) i diody(jakie?)

celowo dałeś je w SMD czy taka obudowa Ci się akurat kliknęła?

Tak mi się kliknęło.

TU! jest mnóstwo informacji o tym mostku, również pada kilka propozycji diod.

Jeżeli chodzi o kondensatory wystarczyło popatrzeć na kilka schematów z forum... na pewno konieczny jest ~100nF między VCC a GND przy procku. A co dalej - sprawdź sam;)

[Carpe Diem]

Jednak postanowiłem użyć mostka TB6612 zamiast L298, gdyż byłby za duży spadek napięcia. Tylko mam pytanie bo potrzebuję użyć 2 tych mostków(jeden na silnik) tylko jakie piny połączyć ze sobą by uzyskać max. prąd stały 2A, max. chwilowy 3,2A Screen z eagla:

Wie ktoś

[Treker (Damian Szymański)]

Połącz dwa kanały wejściowe i dwa wyjściowe razem, tak będzie ok. Po prostu podpinasz i sterujesz jeden silnik tak jakbyś chciał sterować dwoma osobnymi zawsze w te same kierunki.

AIN1 BIN1

...

A01B01

Itd.

[Carpe Diem]

Mógłby ktoś sprawdzić schemat:

[Armir]

Czemu dałeś elektrolita w miejscu silnika. Jeżeli ma symbolizować silnik to ok ale jeżeli jest on do filtracji to powinien być ceramiczny. Przy prawym tb6612 nie masz jednego połączenia. Sporo diód nie wiem czy mega je osiągnie ale w sumie jak nie będą wszystkie na raz to będzie ok. Zamiast złącza 18 pinowego można było zastosować o połowę mniejsze (rezystory od zasilania czujników przenieść na płytkę z czujnikami. Na schemacie nie masz żadnego stabilizatora ani czegoś innego do zasilania.

[Carpe Diem]

Czemu dałeś elektrolita w miejscu silnika. Jeżeli ma symbolizować silnik to ok

To tylko symbol silnika.

Zamiast złącza 18 pinowego można było zastosować o połowę mniejsze (rezystory od zasilania czujników przenieść na płytkę z czujnikami.

O tym nie pomyślałem.

Na schemacie nie masz żadnego stabilizatora ani czegoś innego do zasilania.

Gdzie proponujesz dać stabilizator i jaki

[Armir]

Tu masz schemat mojego lfr'a. Po lewej u góry masz blok zasilania. Do pierwszej konstrukcji wystarczy 7805.

[Carpe Diem]

Takie pytanko: Która ATMEGA32 będzie lepsza

Tutaj takie małe zestawienie. Na czerwono zaznaczyłem różnice:

1.Organizacja pamięci Flash

2.Pojemność pamięci EEPROM

3.Pojemność pamięci SRAM

4.Liczba wejść/wyjść

5.Częstotliwość taktowania

6.Interfejsy szeregowe

7.Peryferia

ATMEGA32-16PU (1)32kx8bit (2)1024 (3)1024 (4)32 (5)16 (6)SPI; TWI; USART (7) RTC, komparator

ATMEGA32L-8PU (1)32kx8bit (2)1024 (3)2048 (4)32 (5)8 (6)SPI; TWI; USART (7)RTC, komparator

[OldSkull]

Skąd masz te dane? Zgodnie z dokumentacją, wersja L różni siętylko dwoma cechami:

- minimalne napięcie zasilania

- maksymalne taktowanie

[Carpe Diem]

Dane z TME.

[Armir]

Jeżeli to do lfr'a to zdecydowanie wersję bez l.

[Carpe Diem]

Jeżeli to do lfr'a to zdecydowanie wersję bez l.

Mógłbyś to jakoś uzasadnić?

[Nawyk]

Armirowi pewnie chodzi o maks. częstotliwość rezonatora, ale wybór zależy też od zastosowanych elementów - jeśli np. planujesz wykorzystać wyświetlacz lub zewnętrzną pamięć na 3,3V, to prościej jest użyć wersji L i zasilać wszystko ze stabilizowanych 3,3V.

Z kolei wyższe taktowanie, to szybsze działanie ADC i wykonywanie instrukcji (w atmegach chyba wygląda to na zasadzie np. 16MHz ~ 16MIPS)

[Armir]

Wyższe taktowanie dosłownie widać przy pokonywaniu trasy przez robota. Mój robot po podwyższeniu częstotliwości o 2 MHz sporo się poprawił ,a co dopiero by było przy różnicy 8 MHz.

[Harnas]

To czy Armir twój robot jeżdzi tak a nie inaczej na danej częstotliwości zależy od szybkości pętli głównej,preskalera adc itp