Budowa robota omijający przeszkody za pomocą TCRT oraz TSOP

[rybazmarsa88]

Witam! Po długich wieczorach pełnych uzupełnianiu informacji na temat budowy robotów mobilnych ukończyłem mój projekt:) Jest to część mojej pracy inżynierskiej. Robot nie posiada jeszcze programu, tym się będę zajmował przez wakacje. Oczywiście dodam filmiki jak tylko robot będzie sprawny:) Luty, wszelkie szyny napięciowe czy serwa sprawdziłem miernikiem i wszędzie napięcia są w porządku:)

Całość wyniosła mnie około 180 zł. Nic specjalnego nie wyróżnia tego robota od innych na tym forum ( omijających przeszkody ). Może tym, że z uwagi na to, że korzystałem z lego, miałem nieograniczone możliwości konstrukcyjne. Jak widać na zdjęciach, do koszyka na baterie ( 6 * 1.5V = 9V ) dołączyłem dwie belki, które razem unoszą koszyk. Bedzie to przydatne w razie, gdy baterie się wyczerpią Stabilizator 7805, Atmega8, mostek L293DNE.

Robot będzie omijał przeszkody za pomocą czujnika TSOP 1737 oraz dwóch diodom IR. Umieściłem tez tam potencjometr do regulowania czułości diod.

Dodatkowymi czujnikami będą czujniki TCRT5000 ( 4 ). Dzięki nim robot nie spadnie ze schodów, czy stołu ( np. cofając się chcąc ominąć dana przeszkodę ).

Program też wstawię, jak tylko będzie istniał

nie wiem czy coś jeszcze mógłbym dodać.. dziękuję niektórym użytkownikom za pomoc w dopracowaniu kilku szczegółów:)

Schemat:

Zdjęcia:

[mactro]

A jaki jest temat tej pracy inżynierskiej?

[rybazmarsa88]

a moge poznac najpierw Twoją opinię?

Budowa robota omijajcego przeszkody za pomoca czujnikow odleglosci i zblizeniowych ( projekt koncepcyjny )

[mactro]

Hmm, inżynierki zazwyczaj się broni w lutym, więc zakładam, że jest to bardzo wczesny prototyp. Jeśli tak, to ok. Ale na finalną wersję, nawet jeśli dodasz sterowanie z uC, to w obecnej formie prezentuje się słabo. Przede wszystkim radzę wytrawić, albo zamówić płytkę, bo plątanina kabli na płytce uniwersalnej daleka jest od profesjonalnego wyglądu. Klocki Lego zresztą też.

Dodatkowo, radziłbym przedstawić w pracy inne typy czujników, najlepiej nie tylko opis teoretyczny, ale też przedstawić jakieś badania na nich przeprowadzone.

[tomly]

Zgadzam się z powyższym. Jakoś wykonania na poziomie proof of concept, a nie pracy inżynierskiej.

Co do funkcjonowania ciężko ocenić bez filmów z działania robota. Czekam na program i jakiś pokaz możliwości

[rybazmarsa88]

ehh.. nie rozumiecie.. projekt koncepcyjny ( wizualizacja 3D, dokladny opis, kinematyka, dynamika ) oznacza, że tego robota nawet nie musi być.. on nawet nie musi działać.. sam promotor mi powiedział, że nawet jak nie bedzie działał do końca i tak super, że go zrobiłem..

no dobra mniejsza widzę, że nie rozumiecie, ok mowy o pracy inżynierskiej NIE BYŁO!!

nie biorąc to pod uwagę i tak uważacie, że jest słabo? jestem innego zdania.. zwlaszcza, że to moj pierwszy robot..

pozatym to jest chyba dział: konstrukcje początkujących... więc kto tu mowi o prefesjonaliźmie? i co masz do lego? wygląda bardzo fajnie..

[mactro]

Nie fochaj się, że nie rozpływamy się w zachwytach nad robotem, bo próbujemy coś doradzić

Jak na konstrukcję początkującego robot jest ok, jak na poziom pracy inżynierskiej, trochę słabo.

[Logon]

Panowie wyżej chcieli Ci tylko zwrócić uwagę, że jeśli miałbyś zamiar do samego projektu (koncepcyjnego) dodać robota, to żeby był on zrobiony bardziej profesjonalnie, nie z klocków, ponieważ to nie zbyt pasuje do pracy inżynierskiej. No chyba że temat byłby "Tworzenie konstrukcji z lego z elementami elektronicznymi ".

Uwaga ode mnie. Bądź co bądź lepiej by robot działał na pokazie.

Za dużo nie można powiedzieć ponieważ nie wiemy jak jeździ. Wstaw filmik;]

[tomly]

Budowa robota bez budowy robota - dobry temat

Tak na poważnie i na temat robota. Najważniejsze to oczywiście, żeby zadziałał. Sam teraz robię manipulator i priorytetem jest w ogóle go uruchomić. Estetyka schodzi na dalszy plan, ale jest to projekt domowy, proof of concept, żadnych zawodów nim nie wygram

Doświadczenia zdobyte przy budowie tego robota pozwolą Ci lepiej zrobić następnego. Myślę też, że nie ma co zbytnio inwestować i modyfikować obecnego projektu. Zrób tak, żeby dobrze działał i przejdź do następnego.

[Nawyk]

Z doświadczenia powiem, że jeżeli robot zrobi wrażenie na komisji, to na pewno staną się oni bardziej przychylni. Ja w ten sposób miałem z głowy prezentację, pytania z toku studiów padły jakoś tak mimochodem... a już po ogłoszeniu wyników pochylali się nad robotem i wypytywali o różne drobiazgi i sprawdzali jak bot zadziała w różnych warunkach - grono poważnych profesorów pochylało się nad stolikiem w ochach i achach ) Klocki lego raczej pozytywnego wrażenia nie zrobią... Z resztą co za problem wyciąć kształt z laminatu/PMMA, powiercić chwilkę, polutować... Przecież na inżynierkę masz dwa lata, bez przesady

[rybazmarsa88]

jakie 2 lata..? 7 miechów.. wlożyłem w tego robota kilkanaście godzin roboty ( nie tylko praktycznej ) i nie mam zamiaru wydać kolejnej kasy na zrobienie podobnego , tylko z laminatu.. a moim zdaniem co to za sztuka zrobić robota z laminatu? ani to ciekawe dla oczu, ani oryginalne.. zresztą mniejsza.. dzieki za rady.

[OldSkull]

Nie myślałeś o dodaniu nawet pojedynczego sharpa analogowego, ale np. na serwie? To by znacznie zwiększyło możliwości tej konstrukcji.

[KD93]

Skoro już mówisz stanowcze "nie" dla konstrukcji z innego materiału niż lego i zrezygnowaniu z płytek uniwersalnych, to kup chociaż styki i obudowy do styków goldpinowych, zrób te połączenia na goldpinach jak należy, kup zaciski do przewodów i uporządkuj je jakoś w wiązki.

Po kilkunastu godzinach pracy stwierdziłem, że podwozie do minisumo które zaprojektowałem jest do niczego i zabieram się za nie od nowa. A pozostaje jeszcze cała obudowa, elektronika i program. 7 miesięcy to kupa czasu, wg mnie mógłbys go lepiej wykorzystać.

[rybazmarsa88]

no wiem, że te przewody kijowo wyglądają;/ ale ja na serio się nad tym namęczylem.. straciłem sporo kasy ( której nie musiałem wydawać, gdyż nie buduje robotów codziennie ) i nie chce wydawać od nowa.. wiadomo ze cześci odzyskam, no ale czasu już nie..

[KD93]

styk goldpin kosztuje 5gr. Obudowy na styki 10-30gr w zależności od ilości pinów. Myślę że te 10zł mógłbyś jeszcze wydać, a robot by zyskał znacznie na estetyce.