Problem ze schematem i programem do robota ''odbijadła''

[klonyyy]

Witam! Mam pewien problem ,a mianowicie zbudowałem robota podobnego do tego https://www.forbot.pl/forum/topics7/moj-pierwszy-programowany-robot-rumcajs-vt1579.htm

tylko że podpiąłem mostek H pod piny 6,7,8,9 ,a czujniki pod piny 12,13. Wszystko polutowałem zaprogramowałem procka i nic 🙁

To mój przerobiony kod :

                                          $regfile = "attiny2313.dat"
$crystal = 4000000

Config Pind.5 = Output                                      'ustalanie portow wyjscowych
Config Pind.4 = Output
Config Pind.3 = Output
Config Pind.2 = Output
Config Pinb.0 = Input                                       'ustalanie portow wejscoiwych
Config Pinb.1 = Input
Config Pinb.2 = Input


Czujnik_1 Alias Pinb.0                                      'zmiana nazw portow
Czujnik_2 Alias Pinb.1
L1_a Alias Portd.5
L1_b Alias Portd.4
L2_a Alias Portd.3
L2_b Alias Portd.2

Set Portb.0                                                 'ustalanie stanow wysokich
Set Portb.1
Set Portb.2

L1_a = 1                                                    'ustalenie stanow niskich
L1_b = 1                                                    'na wyjsciach
L2_a = 1
L2_b = 1





Do                                                          'glowny program

  Waitms 90                                                'czekaj 90ms


  If Czujnik_1 = 0 Then                                    'jesli czu.1 zostanie zalaczony to przejdz do Cofnij
     Waitms 15
     Gosub Cofnij
  Elseif Czujnik_2 = 0 Then                                'jesli czu.2 zostanie zalaczony to przejdz do Cofnij
     Waitms 15
     Gosub Cofnij
  Else
     L1_a = 0
     L2_a = 0
     L1_b = 1
     L2_b = 1
  End If                                                   'jesli nic nie zostalo zalaczone to jedz
Loop
End


Cofnij:
  L1_a = 1                                                 'ustalenie stanow niskich
  L1_b = 1                                                 'na wyjsciach
  L2_a = 1
  L2_b = 1
  Waitms 30                                                'czekaj 30ms
  L1_b = 0                                                 'cofaj
  L2_b = 0
  Waitms 100                                               'obroc sie
  L1_b = 1
  L1_a = 0
  Waitms 160
  L1_a = 1                                                 'zatrzymaj obrot
  L1_b = 1
  L2_a = 1
  L2_b = 1

Return                                                      'wroc do glow

Czy wiecie co może być źle ?

Dodatkowo zamieszczam obrazek z używanymi przeze mnie pinami:

Sorry za to ,że schemat w paincie 😉

PS. nie wiedziałem w jakim forum założyć ten temat jeśli jest w złym proszę o przeniesienie.

[nanab]

Pokaż schemat, jak masz podłączone wejścia enable mostka?

L1_a = 1                                                    'ustalenie stanow niskich
L1_b = 1                                                    'na wyjsciach
L2_a = 1
L2_b = 1

1 to stan wysoki. Mogłeś/możesz przez to uwalić mostek.

[klonyyy]

Wszystko jest połączone tak jak na schemacie.A apropo mostka czy mógł się zepsuć nie nagrzewając się ? Bo przez cały czas podczas działania układu sprawdzałem i mostek nie był wcale ciepły.

[epsilon]

Czy wiecie co może być źle ?

Dodatkowo zamieszczam obrazek z używanymi przeze mnie pinami:

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4e0738af24d359689.jpg

Sorry za to ,że schemat w paincie

PS. nie wiedziałem w jakim forum założyć ten temat jeśli jest w złym proszę o przeniesienie.

i

Wszystko jest połączone tak jak na schemacie.A apropo mostka czy mógł się zepsuć nie nagrzewając się ? Bo przez cały czas podczas działania układu sprawdzałem i mostek nie był wcale ciepły.

https://www.forbot.pl/forum/upload_img/obrazki/IMG_4e0810e85b0103332.jpg

Pin 10 od Attiny2313 masz ściągnięty do masy czy może wykorzystany jaki I/O?

Na pewno podłączyłeś to tak jak na pierwszym rysunku?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Robomaniak]

Pin 10 w attiny2313 to gnd więc albo masz błąd na schemacie albo coś źle podłączyłeś.

[KD93]

1 to stan wysoki. Mogłeś/możesz przez to uwalić mostek.

Jak ustawisz wszystkie piny w mostku na stan wysoki to go nie uwalisz, bo prąd wtedy nie przepływa. Przynajmniej nigdy o czymś takim nie słyszałem. Mnie się udało rozwalić jeden L293D, jak przepuściłem przez niego prąd 4A włączając silnik na 24V 13W, był krótki strzał i mostek zaczął się bardzo grzać.

[klonyyy]

Przepraszam mój błąd w schemacie narysowałem każdą ścieżkę o jeden pin do dołu powinno być tak ;

[Robomaniak]

L1_a = 1                                                    'ustalenie stanow niskich
L1_b = 1                                                    'na wyjsciach
L2_a = 1
L2_b = 1 

zmień na

L1_a = 1                                                    'ustalenie stanow niskich
L1_b = 1                                                    'na wyjsciach
L2_a = 0
L2_b = 0 

i napisz czy coś się zmieniło

[klonyyy]

Przykro mi to mówić ale nic się nie zmieniło. Serwa stoją w miejscu, gdy wciskam czujniki nic się nie dzieje:( Ale jestem w trakcie wytrawiania płytki autora. Może to wina płytki a nie programu

[nanab]

Podepnij do tiny zasilanie i podłącz reset.

Jak ustawisz wszystkie piny w mostku na stan wysoki to go nie uwalisz, bo prąd wtedy nie przepływa.

Nie wiem, czy logika l293 ma zabezpieczenia przed czymś takim, ale ostrożność nie zaszkodzi. W normalnym mostku(bez zabezpieczeń) takie coś spowoduje zwarcie zasilania tranzystorami mostka i efektowny strzał.

[Bobby]

nanab, wystarczy zerknąć do dokumentajcji, do tabeli prawdy dla tego mostka i okaże się, że gdy na wejściach są same 1, to jest wtedy fast brake, czyli oba wyprowadzenia silnika są zwarte.

[klonyyy]

Niestety nie będę mógł dokończyć płytki ponieważ wyjeżdżam z kraju na 2 tygodnie jak przyjadę napewno ją skończę i podzielę sie rezultatami na forum. Dziękuję wszystkim za pomoc !

[klonyyy]

Witam znowu na forum. Płytka wytrawiona, procesor zaprogramowany 😃 . Niby wszystko ok ale działa tylko jedno serwo, drugie stoi w miejscu. Czy wiecie co znowu jest źle ?

[Sabre]

Wróżę z fusów, że pewnie przy przerabianiu serwa coś uszkodziłeś (może potencjometr), albo serwo jest uszkodzone, ewentualnie źle je podłączyłeś.

[klonyyy]

Serwo na pewno nie jest uszkodzone ponieważ po pierwszej nieudanej próbie uruchomienia układu od razu je sprawdziłem podpinając bezpośrednio do 3V.