[Mechanika] Jak zrobić przekładnię do robota

[abxyz]

Hobbyści budując swoje roboty często napotykają problem: skąd wziąć silnik z przekładnią redukującą obroty, na przykład do napędu kół robota mobilnego. W przypadku mniejszych konstrukcji zwykle wykorzystywane bywają "przerobione" serwomechanizmy modelarskie. Natomiast ja do tego celu wolę wykorzystywać części mechaniczne wymontowane ze zużytych sprzętów elektronicznych (magnetofon, magnetowid, napęd CDROM do PC itp). Niestety, sprzęty te są w taki sposób wytwarzane, że rzadko udaje się wymontować mechanizm przekładni w całości - po rozebraniu "grata" zostaje garść luźnych części: kółka, zębaki, ośki, wałki, paski napędowe. W tym artykule opisałem w jaki sposób można wykorzystać takie części do złożenia mechanizmu przekładni. Pokażę jak dorobić do silnika przekładnie redukującą obroty, właściwe to będzie prawie kompletny (bez elektroniki) niewielki robocik-zabawka, albo zdalnie sterowany pojazd

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

[Decado]

abxyz, możesz mi powiedziec w jakim programie projektowałeś te części?

Wogóle to super ci to wyszło, jestem pełen podziwu dla ciebie, a teraz sam się pochwalę, staram sie wykonac przekładnie pasową samemu włącznie z kołami

Pozdrawiam

[abxyz]

Do projektowania części wykorzystuje program QCAD ( http://www.ribbonsoft.com/qcad.html ), jest to mały, darmowy programik do robienia prostych rysunków technicznych 2D.

Natomiast większość ilustracji zrobione jest w Blenderze ( http://www.blender.org ), Ale nie jest to program do projektowania, tylko do modelowania 3D i raytracingu, dla grafików - artystów . Początkowo miałem wstawić do tego tekstu zdjęcia, ale fotki wyszły ciemne i rozmyte (kiepski aparat), więc zrobiłem ilustracje w Blenderze.

[Kshaq]

Mam pytanie, jak (czym) ciąć pleksi, żeby uzyskać taki ładny efekt jak Ty?

[Maxo]

Najpewniej przy pomocy piły włosowej http://arch.navalis.pl/product_info.php/products_id/2987

ręcznej lub mechanicznej.

Choć zwykłym małym brzeszczotem i/lub miniszlifierką + papierem ściernym też udało by się uzyskać taki efekt...

A artykuł lux.. zwłaszcza za wizualizacje w blenderze należy się piwo..

ja właśnie próbuje zrobić taką przekładnię z monet... (np 2gr+1gr+2gr) ane nawet do głowy mi nie przyszło na diodzie umieszczać...

[abxyz]

Mam pytanie, jak (czym) ciąć pleksi, żeby uzyskać taki ładny efekt jak Ty?

Dokładnie tak, jak napisał Maxo

Jest jeszcze jedna możliwość, sprzedający pleksiglas w internecie oferują czasem możliwość wycięcia z arkusza pleksi płytek o dowolnym kształcie np. liter, oczywiście za dodatkową opłatą.

[Kshaq]

Dla mnie bomba. Ostatnio rozmontowałem starą wieżę, więc na pewno w wolnej chwili przymierzę sie do czegoś podobnego

[Gość]

Artykuł oczywiście świetny, bo w wykonaniu świetnego experta

W Internecie użytkownik pixel7 napisał sposób na klejenie plexy:

Natomiast w przypadku klejenia plexi silikon całkowicie odpada - dosłownie. Najlepiej jest zrobić "klej" samodzielnie, czyli rozpuszczalnik do farb ftalowych/olejnych - np toluen i w nim rozpuszczamy kawałki plexi, aż otrzymamy gęsty syrop. Spoina po takim kleju jest jednorodna razem z płytą którą kleimy. Dzięki temu naprawdę można uzyskać rewelacyjne efekt - praktycznie nie widać miejsca klejenia.

Szkoda, że nie można kupić takich kół pasowych, bo dalej ktoś kto nie ma stosu gratów będzie stosować przerobione serwa.

[Kshaq]

Szkoda, że nie można kupić takich kół pasowych, bo dalej ktoś kto nie ma stosu gratów będzie stosować przerobione serwa.

Można kupić. U mnie na przykład jest sklep (w Sosnowcu), gdzie mają sporo części do magnetowidów itp, a zapewne nie jest to jedyny taki sklep w Polsce. Zawsze można też popytać w serwisach rtv.

A drugie źródło to giełdy elektroniczne i allegro. Można kupić czasami za grosze jakiś uszkodzony sprzęt i wymontować z niego sporo skarbów

[Gość]

Problem jest w zdobyciu dwóch takich samych kół jeśli chodzi o uszkodzony sprzęt. Nie wiesz czy są sklepy, które sprzedają takie koła wysyłkowo?

[Gość]

baxyz: Mógłbyś opisać jakie kólki użyłeś na łożyska i jak je przewierciłeś idealnie na środku?

[Maxo]

Zawsze można zamówić u tokarza... i bedą na pewno identyczne choć drogie...

A do robienia klei polecam rozpuszczalnik nitro. Odlewamy troche i dodajemy plexi (kawałeczki małe) po trochu.. i jak się przestanie rozpuszczać to klei gotowy.

A do innych zastosowań tak samo tylko rozpuszczamy styropian...

Tylko ostrzegam - nie wdychać

[abxyz]

Szkoda, że nie można kupić takich kół pasowych, bo dalej ktoś kto nie ma stosu gratów będzie stosować przerobione serwa.

A drugie źródło to giełdy elektroniczne i allegro. Można kupić czasami za grosze jakiś uszkodzony sprzęt i wymontować z niego sporo skarbów

Właśnie. Na giełdach elektronicznych można kupić wiele ciekawych sprzętów do rozkręcenia na części.

Allegro raczej odpada, koszty wysyłki mogłyby wielokrotnie przewyższyć cenę przedmiotu, chyba, że oferują tanio kilka sztuk jednakowego sprzętu (jakaś wyprzedaż) - w ten sposób pozyskać można kilka zestawów jednakowych części.

Takie stare graty, różnego rodzaju grajki (magnetofony, walkmany itp) można też kupić na targowiskach ze starociami ( "na pchlim targu" ), za grosze. Na pewno w każdym większym mieście są takie miejsca,

abxyz: Mógłbyś opisać jakie kulki użyłeś na łożyska i jak je przewierciłeś idealnie na środku?

Te łożyska ślizgowe w kształcie przewierconej kulki (średnica otworu fi 2mm) , wydobyłem z silnika wykręconego z magnetofonu kasetowego - utrzymywały wirnik silnika. Silnik był już zupełnie zużyty, "wył" i zacinał się, więc nie szkoda było go niszczyć. W zastępstwie można przeciąć na pół jedno łożysko w kształcie walca i oba kawałki lekko zaokrąglić pilnikiem.

[Kshaq]

Problem jest w zdobyciu dwóch takich samych kół jeśli chodzi o uszkodzony sprzęt. Nie wiesz czy są sklepy, które sprzedają takie koła wysyłkowo?

Niestety nie mam pojęcia, ale myślę, że jakiś się znajdzie.

Ten o którym ja pisałem niestety jest dziwny (mam wrażenie, że tam nie lubią klientów) i staram się tam nie robić zakupów. Zaglądam tam jedynie jak mnie zmusi sytuacja.

Mam pytanie odnośnie pleksi. Znalazłem informacje, że pleksi wylewane jest bardziej wytrzymałe i twardsze niż extrudowane. Wie ktoś, czy ta różnica jest zauważalna w przypadku tak niewielkich elementów, jakie zwykle stosujemy w budowaniu robotów?

[Maxo]

Na pewno w każdym większym mieście są takie miejsca,

To ja odpadam...

Chciałbym jednak zaznaczyć ze "złomiarze" zbierają też klamoty rtv ... przynajmniej mnie...

Ustawa o obowiązku oddawania starych sprzętów przy zakupie nowych też pomaga.. wystarczy iść do elektronicznego i "uwolnić " ich od kilku gratów...

(niestety są to gdybania a nie sprawdzone informacje..)

Pozatym proponuje przenieść komentarze do tematu "Komentarze do tematu jak zrobić przekładnię" bo nie ma co śmiecić tutaj...