[Minisumo] Werewolf - worklog

[paczkaexpres]

Poprawiłem część błędów, mam nadzieję że teraz wygląda lepiej. Dodałem część debugującą, jeżeli nie narobiłem znowu błędów do może uda mi się skończyć schemat do soboty.

Czy taki transoptor szczelinowy będzie dobry jako enkoder ?

[piotreks-89]

paczkaexpres enkoder dobiera się pod tarczkę, a my nie wiemy jaką masz Zasilanie nadal bardzo słabiutko filtrowane.

[KD93]

paczkaexpres, to zależy jak chcesz mocować tarczę. Jeśli na przedłużeniu osi to musisz mieć szczelinowy, ale najpierw zastanów się jak zamocujesz tarczę na osi. Jeśli będziesz mocował do koła to użyj zwykłego transoptora, ktir'a najlepiej.

[paczkaexpres]

Wprowadziłem pewne zmiany w projekcie:

1.Jednak 8 czujników ktir 4 będą rozmieszczone pod kątem prostym względem podłoża ,a pozostałe 4 będą patrzeć pod pewnym kątem.

2.Użyje lipola 3 cellowego,
3.Niestety mój sterownik silników jest jednak trochę za duży więc będę musiał z niego zrezygnować . Jako zastępstwo użyję L298.

4.Enkoder będzie przymocowany do silnika , na osi silnika zamocuję tarczę z myszki.

Zamieszam zaktualizowany schemat. Jak by nadal było coś nie w porządku to proszę mówić.

Czy enkoder powinien być podpięty do linii zliczającej uc ?

W jakiej odległości od podłoża ktir działa prawidłowo?

Czy przy switch powinienem mieć dodatkowo zamontowane diody ?

Czy da się przenieść szkic z Inventora do Eagle znacznie ułatwiłoby mi to pracę nad płytką.

[danioto]

Wydaje mi się, że powinieneś jeszcze raz przemyśleć podłączenie buzzer'a, bo nie wiem, jaką wydajność prądową mają piny Twojego uC, ale wydaje mi się, że nie więcej niż 30-40mA, a takim prądem Twój brzęczyk to za mocno nie pobrzęczy. Najlepiej zrób to na MOS'ie.

[troszyn]

Wyścig zbrojeń na UTP?

Od siebie dodam, że sprawę buzera mam identycznie jak kolega powyżej. Działa bezproblemowo i piszczy całkiem głośno.

[danioto]

W każdym razie na pewno zmieniłbym biegunowość, tak, by załączać go zerem, a nie jedynką. Względy oczywiste.

[paczkaexpres]

Wrzucam kolejną wersję schematu.

Przy okazji mam kilka kolejnych pytań:

Czy diody przy sterownikach silników można zamienić na jakieś mniejsze odpowiedniki?

Jak prawidłowo podłączyć akcelerometr (do jakich pinów atmegi)?

Czy da się w eaglu „montować” elementy po drugiej stronie płytki (warstwa bottom)?

Ma ktoś może z was bibliotekę do drivera ledów SCT2024CSTG lub do MBI5026GF.

Na schemacie pojawiły się zmiany w części :

Płyta główna dodane parę dodatkowych kondensatorów filtrujących;

Sterownik silników : dodałem diody zabezpieczające;

Akcelerometr : Nowa część;

Buzzer : zmieniłem bieguny;

Dodany stabilizator 3V3 ;

Dodany enkoder;

Mam nadzieję , że popełniłem żadnych błędów . Proszę o odpowiedź na poprzednio zadane przeze mnie pytania.

[KD93]

Czy da się w eaglu „montować” elementy po drugiej stronie płytki (warstwa bottom)?

Tak, polecenie "mirror".

Jak prawidłowo podłączyć akcelerometr (do jakich pinów atmegi)?

SPI chyba można do dowolnych i robić obsługę software'owo, albo do pinów ISP procesora, szczerze mówiąc jeszcze się tak nie komunikowałem, jeśli się mylę to proszę mnie poprawić.

[danioto]

Taka rada praktyczna: nie projektuj wszystkiego na styk. Zawsze będą jakieś błędy wykonania, ćwierć milimetra dalej otwór i już się nie zmieścisz w wymiarach 100x100. Lepiej dać sobie te pół milimetra zapasu na każdy wymiar.

[Nawyk]

albo do pinów ISP procesora, szczerze mówiąc jeszcze się tak nie komunikowałem, jeśli się mylę to proszę mnie poprawić

Od tego one są Poza tym, niektóre akcelerometry korzystają jeszcze z I2C (TWI)

https://www.forbot.pl/forum/topics20/test-recenzja-czujniki-akcelerometry-w-robotyce-na-przykladzie-kamodmems2-vt4051.htm

[paczkaexpres]

Udało mi się zrobić pierwszą wersję płytki zapewne ma jeszcze wiele błędów ale tu liczę na waszą pomoc.

Niestety nie udało mi się zaleźć jakichkolwiek bibliotek do sterowników ledów więc powrócę do początkowej koncepcji sterowania ich za pomocą rejestru.

Buzzer zostanie przeniesiony na płytkę DEBUG na podstawowej płytce i tak mam spore problemy z miejscem i rozmieszczeniem elementów.

Zdecydowałem się na zasilanie i kupiłem 2 sztuki lipoli 11V1 o pojemności 470 mA (trochę mało ale na 2\3 walki powinno wystarczyć) ich największą zaletą są rozmiary 57x30x13 mm więc się idealnie zmieści (a nawet będę miał z 2mm zapasu z każdej ze stron) pomiędzy silnikami a gold pinami debuggera.

Danioto : Może tego nie widać na renderach które wrzuciłem ale mam całkiem spory zapas miejsca w każdej ze stron (ok 1\2 mm czasem nawet większy).

[simoon87]

Nie uważasz że te ścieżki prowadzące do silników są za cienkie? Zwłaszcza ze to robot MiniSumo? Dodatkowo zauważyłem ze dwie ścieżki kolo mostka L298P w prawym górnym rogu zwierają jego wszystkie wyprowadzenia ze sobą.

[Bobby]

Widzę, że chcesz użyć 340K - w jaki sposób chcesz je zamontować? Bo wg pcb masz je skierowane teraz do góry, a jak je postawisz to będą patrzeć do środka, chyba że jest zrobione odbicie lustrzane.

[paczkaexpres]

Sesja się skończyła więc postanowiłem przysiąść i go w końcu dokończyć. Trochę to czasu zajęło ale poprawiłem schemat i płytkę , udało mi się także ukończyć płytkę debuggera. Ścieżki silnika są chyba nadal za cienkie (trochę je pogrubiłem). Mam nadzieję , że jedyne poprawki które będę musiał wprowadzić będą kosmetyczne.

Orientuje się może ktoś z was kiedy przyjdzie w Botlandzie dostawa KTIRów ?