Skocz do zawartości

Prosty line follower


Gość linigo

Pomocna odpowiedź

A wziąłeś pod uwagę połączenia "produkcyjne "na płytce? np wszystkie piny układu masz zwarte
Raczej są zwarte (mocniej włożyłem układ do podstawki)

i nadal nie działa

linigo, chodzi o to, że płytka, której użyłeś ma wszystkie punkty połączone w pionie, szczerze to ze zdjęć nie widać, czy porozcinałeś te pionowe ścieżki tam gdzie nie powinny się łączyć, ale wydaje mi się, że klonyyy może mieć rację, bo widzę, że go nie zrozumiałeś.

Link do komentarza
Share on other sites

Anonim

Sorki ale nie rozumiem o co Ci chodzi z tym, "czy czujniki nie powinny świecić odwrotnie".

Czujniki świecą bo był układ zasilany wiec to nie światło.

[ Dodano: 08-02-2012, 12:55 ]

Sabre jak chodzi o płytkę to porozcinałem te pionowe ścieżki.

kolny sorki nie zrozumiałem o co Ci chodzi.

Link do komentarza
Share on other sites

No to chyba wyczerpały się możliwości zdalnej pomocy na ślepo. To jest właśnie ta scena w której mierzysz woltomierzem napięcia we wszystkich ważnych punktach układu (względem minusa zasilania), prąd pobierany z aku, napięcie zasilania, nanosisz to wszystko na rzeczywisty schemat tego co zrobiłeś (wcześniej sprawdzając samodzielnie, czy nie ma żadnych zwarć - musisz być tego absolutnie pewien) i podajesz to tutaj jako rysunek/zdjęcie dobrej jakości. Potem nasz ruch. Zaczynamy? No to do roboty..

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Anonim

Czytając to co napisałeś to mam wziąć miernik i pomierzyć wartości ważnych punktów tak ? (jestem początkującym więc proszę o wyrozumiałość 😋)

Link do komentarza
Share on other sites

Masz sprawdzić punkt po punkcie, ścieżka po ścieżce czy nie ma zwarć/przerw i czy napięcia są takie, jakie być powinny

Link do komentarza
Share on other sites

Zakładamy, że masz multimetr. Rób tak, jak napisał Nawyk, czyli:

Najpierw odłączasz zasilanie, czekasz kilka minut aż rozładują się kondensatory i sprawdzasz omomierzem (najlepiej takim piszczącym) czy nie ma zwarć. Badasz punkt po punkcie cały układ, wszystkie przyległe do siebie wyspy z cyny, kabelki i ścieżki. Zwarcia mają być tylko tam, gdzie wg schematu są połączenia i tylko tam. Jak już będziesz tego pewien na 100%, włączasz zasilanie, przełączasz multimetr na pomiar napięcia np. na zakresie 20V, podpinasz minus woltomierza do masy układu a drugą końcówką (+) mierzysz napięcia we wszystkich punktach. Nie ma ich dużo i pewnie znasz już układ na pamięć. Nanosisz wyniki na schemat, każda liczba przy odpowiednim połączeniu(węźle). Opisujesz warunki pomiaru (czujniki oświetlone czy nie, napięcie zasilania itp) i całość wysyłasz na Forum, my to oglądamy i jesteśmy mądrzejsi (lub nie). Wskazujemy uszkodzony element albo Ty sam znajdujesz wcześniej błąd albo zadajemy kolejne pytania albo.. załamujemy ręce. No ale tak to się chyba nigdy nie zdarzyło 🙂 Powodzenia.

Link do komentarza
Share on other sites

Anonim

Ok po sprawdzałem i na 100% nie ma zwarć, są tylko tam gdzie powinny być (czyli wg schematu).

Całą płytkę zasilam akumulatorkiem 6V!

myślę ze o to chodziło, jeżeli nie to proszę powiedzieć co i gdzie mam pomierzyć.

Link do komentarza
Share on other sites

Anonim

Diody IR są połączone tak jak powinny być więc nie pomyliłem, a jak chodzi o termokurczki to dzięki za rade 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Anonim

a jeżeli go wymienie i nie bedzie dalej działało ? to moze być tranzystor, dioda 1n5817 ? co to wogule za przyczyna.

Link do komentarza
Share on other sites

Dobrze, ten rysunek to pierwszy krok. Schemat to przedstawiona w graficznej formie idea Twojego układu. Wzmacniacze, oporniki, tranzystory itd połączone liniami- - drutami. Całego Twojego układu. Wzmacniacze, które narysowałeś to tylko fragment. Po resztę musimy, wszyscy jak tu jesteśmy sięgać na elektrodę. Jak mamy rozwiązać problem skoro nie wiemy, co dokładnie zrobiłeś? Prosiłem o Twój, rzeczywisty schemat. Jeśli zmieniałeś tranzystory, wrysuj to. Jeśli podmieniłeś jakiś opornik bo nie miałeś takiego jak w oryginale - też to podaj. I tak uaktualniony schemat z napięciami na wszystkich węzłach byłoby miło zobaczyć tutaj. Ale trudno.

Czy rozumiesz jak działa ta konstrukcja? Wzmacniacze operacyjne pracują w otwartych pętlach a to oznacza, że mają wzmocnienia rzędu 100 tysięcy. Czyli każde napięcie panujące między ich wejściami (+) i (-) będą wzmacniać tyle razy. Jeśli na (+) będzie np. 1.2V a na (-) 1.1V to różnica wynosi +0.1V no i z tego wzmacniania wchodzi, że na wyjściu powinno być +10 tysięcy Voltów. Oczywiście będzie tam tylko napięcie zasilania minus jakieś 1.5V "straty". Ponieważ wzmacnianie jest robione ze znakiem, to jeśli na wejściu (-) jest napięcie większe niż na (+), to na wyjściu powinno być wtedy np. -10kV. W tym wypadku wzmacniacz wypuści z siebie 0V bo mniej nie może. To prosta zasada.

Teraz schemat. Czujniki czyli fototranzystory są takimi sterowanymi jakby rezystancjami. W dużym uproszczeniu. Spójrz, oba są podłączone kolektorami do plusa zasilania a emiterami do wejść wzmacniaczy. To znaczy, że jeśli któryś fototranzystor zobaczy światło, napięcie na odpowiednim wejściu wzmacniacza powinno się podnieść. Sprawdź to. Przed pomiarami potencjometr ustaw w połowie - on służy do równoważenia czułości obu czuników ale na razie niech stoi na środku. Ponieważ wejścia wzmacniaczy są podłączone "na krzyż" (zauważyłeś?) - jeden czujnik zwiększa napięcie na wejściu (+) jednego wzmacniacza (czyli stara się załączyć swój silnik) jednocześnie podciągając do góry wejście (-) drugiego wzmacniacza (czyli starając się wyłączyć sąsiada). Razem silniki załączone nie będą nigdy, bo nigdy nie będzie tak, żeby napięcie z jednego czujnika było większe niż z drugiego i jednocześnie to drugie było większe niż to pierwsze, prawda? Jak już wzmacniacz "wypuści" z siebie 2V lub więcej, załączy tranzystor i odpali silnik wraz z jego diodą LED. A zrobi 2V jeśli napięcie na wejściu (+) będzie większe niż na (-). Dzięki dużemu wzmocnieniu wystarczą tak małe różnice, że nie jesteś w stanie zmierzyć multimetrem.

Skoro już wiesz, że układ jest różnicowy, zasłoń jeden czujnik a drugiemu "zaświeć w oczy", zmierz napięcia a potem odwrotnie, odsłoń ten pierwszy a drugi zasłoń. Taki test oddaje sens działania tego układu. A potem podaj napięcia nam, jak to już raz zrobiłeś. Tym razem mam nadzieję, że uzbrojony w wiedzę sam odkryjesz, co jest nie tak.

Link do komentarza
Share on other sites

Anonim

Zanim zacznę mierzyć to jeszcze powiem, że jak włączam zasilanie (6V) to jedna dioda świeci ciągle a druga mruga.

Link do komentarza
Share on other sites

Mruganie może paradoksalnie wskazywać, że właśnie ten kanał działa.. Schemat (ja oglądałem ten z pliku wlasny.rar) zawiera wręcz szkolne błędy ale na razie uruchom to co jest. Potem będziemy poprawiać. W czasie pomiarów stan "pacjenta" powinien być stabilny. Jeżeli coś jednak mruga, napisz dokładnie jak i kiedy. Czy zależy od ustawienia potencjometru, czy wypięcie czujnika/czujników pomaga itp.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.