Skocz do zawartości
robotic_team

[Zawody] Robotic Tournament 2012 - 24 marca - Rybnik

Pomocna odpowiedź

Upychanie modułu do robota, tak,... ładnie do podsumował Navy. Jeżeli twierdzisz że w Slimie nie ma miejsca, to z całym szacunkiem, Slayer zakrzywia czasoprzestrzeń. U nas nie ma 0,5cm³ wolnej przestrzeni.

Właśnie niezbyt zrozumiałem to podsumowanie 🙄 Nie tylko Slayer jest poupychany, podałem jako przykład Slima, bo jest to chyba najcieńszy robot, ja też mam co-nieco w Waspie i nie byłbym w stanie upchnąć dodatkowego modułu ani mechanicznie, ani elektronicznie. Takie moduły to się mogą do sumo nadawać.

Właśnie podobny pomysł do tego od Barto chodził mi już jakiś czas po głowie. Zapala się światło, które świeci się w przedziale powiedzmy 3-8s (losowo), gdy zgaśnie włącza się robota. Wyeliminowałoby to przynajmniej falstarty z winy stresu czy wczucia się w rytm odliczania sędziego, bo nikt nie wie, kiedy światło zgaśnie, więc nie będzie próbował się szybko wstrzelić.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Właśnie niezbyt zrozumiałem to podsumowanie 🙄 Nie tylko Slayer jest poupychany, podałem jako przykład Slima, bo jest to chyba najcieńszy robot, ja też mam co-nieco w Waspie i nie byłbym w stanie upchnąć dodatkowego modułu ani mechanicznie, ani elektronicznie. Takie moduły to się mogą do sumo nadawać.

Skoro zależy Wam na odpowiednich startach, to może nalezy zmienić podejście do minisumo - skoro teraz nikt raczej nie zabiera się za budowę minisumo bez czujników wykrywających przeciwnika i każdy zawsze je jakoś upycha w robocie. Trzeba zacząć traktować takie moduły startowe również jako coś koniecznego w robocie i zawsze znajdzie się dla niego miejsce 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Pomysł dobry, ale dlaczego obecne konstrukcje, w których niezwykle trudno o modyfikacje bez rozbierania połowy robota, mają być na straconej/gorszej pozycji?

@KD93 Nie zrozumiałem "takiego" jako "np" stąd mój komentarz. Akurat losowe zapalanie światła moim zdaniem niepotrzebnie rozprasza i dekoncentruje zawodnika. Czemu by nie zaczerpnąć pomysłu z F1 gdzie się zapala sukcesywnie komplet świateł (->LEDÓW) i gaśnie na start. Jakby ładnie taki moduł zrobić byłoby to wg mnie nawet efektowne.

Chciałem załączyć trochę swoich zdjęć na relację, ale cały czas był komunikat że trwa wysyłanie(próbowałem wczoraj 3-4 razy). Czy od strony forbota wszystko jest ok?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Tak jak obiecałem, parę filmików ode mnie:

MicroMouse:

https://www.youtube.com/watch?v=GlyDw40DJjwhttps://www.youtube.com/watch?v=4FDgJ6sETakhttps://www.youtube.com/watch?v=St1c7gURyls

Line Follower:

https://www.youtube.com/watch?v=NVAYpyW7Fcshttps://www.youtube.com/watch?v=7W8URkkRYN8https://www.youtube.com/watch?v=e9FP60eBMechttps://www.youtube.com/watch?v=px2ILTLHM3s

Lego Sumo:

MiniSumo:

https://www.youtube.com/watch?v=7L5GKJZORNshttps://www.youtube.com/watch?v=TvIlJKtOUko

Inne:

A odnośnie +/- zawodów to:

➕ Poczęstunek (chipsy, paluszki, drożdżówki 🙂 tylko picia brakowało...)

➕ Osoba prowadząca zawody/wodzirej/konferansjer (koleś w czerwonym sweterku z mikroportem - cały czas mówił coś do mikrofonu, dzięki czemu można było być na bierząco i nie sposób było przegapić jakiejś walki itp)

➕ Kamery ringów i trasy LF (tylko MM nie było na projektorze, ale wiadomo - to za mało popularna konkurencja i przez większość czasu zawodów, kamera pokazywałaby statyczny obraz)

➕ Zaangażowanie dyrekcji, w szczególności jednego z wicedyrektorów który był przejęty całą imprezą i osobiście starał się dopilnować, by wszystko wyszło jak najlepiej - rozmawiał też z uczestnikami, co mnie bardzo pozytywnie zdziwiło - stoję sobie, a tu Pan Dyrektor się mnie pyta skąd jestem, czy mi sie podoba, czy już byłem na zawodach itp itd.

➕ Dyplomy i nagrody - dyplomy były dla każdego, oprócz tego były medale, a i nagrody były nienajgorsze jak na darmowy (rejestracja) turniej organizowany przez technikum - tam za pierwsze miejsca widziałem jakieś dremele były. Ja za 3 miejsce w MM dostałem kupon na 50zł w electropark.pl, pendrive 4gb, oraz "reklamówki" typu kubki (2szt), breloczki, smycze itp.

➕ miejsce zawodów - wszystko było zorganizowane w jednej sali (gimastycznej), za wyjątkiem freestyle które było tuż przed wejściem na salę, więc praktycznie wszystko było bardzo blisko i można było śledzić zarówno sumo, minisumo, LF, jak i MM robiąc 5 kroków od punktu do punktu. Nawet strefy serwisowe były na tej samej sali, co też jest plusem oczywiście (precyzując, nie wszystkie stanowiska były na sali, ale o tym w minusach).

➕ Bardzo mili sędziowie/obsługa - przynajmniej Ci z MM, bo w większości rozmawiałem z kolegami obsługującymi/sędziującymi micromouse. Jeden z kolegów dał nawet polatać własnym, osobistym, przyniesionym z domu mini helikopterem RC (18cm). To bardzo miłe z jego strony (ja bym się zastanowił czy komuś dać polatać swoją zabawką, kto nigdy takim czymś nie latał, a huknąć tym heli o ziemie jest bardzo łatwo;))

➖ falstarty w minisumo - było to widać gołym okiem czasami, że jest falstart.. No ale to już koledzy wyżej prowadzą dyskusję o tym przez kilka ostatnich postów

➖ Za mało miejsca w strefach serwisowych na sali głownej (gimastycznej) - ja przyszedłem o 10.00 i wszystkie stanowiska na sali były już zajęte - była co prawda dodatkowa sala (po drugiej stronie korytarza, obok freestyle) w której było dla mnie miejsce, jednak z tamtąd było już daleko na salę gdzie były rozgrywane zawody no i nie było słychać/widać co się dzieje na sali - nie jest to jakiś może wielki minus, bo słyszałem, że na innych zawodach to standard, że strefy są daleko, ale tutaj po prostu 90% ludzi miało blisko, a ja (i ekipa Słowaków która siedziała obok mnie) miałem akurat trochę dalej, a można było po prostu dodać rząd więcej tych stolików na sali gimnastycznej, bo miejsca tam jeszcze było dużo. Strefa serwisowa chyba jeszcze była na balkonie na sali gim, ale nie byłem tam, a zauważyłem ją dopiero pod koniec zawodów:D

➖ Troszkę bałagan wśród sędziów - a to nie ma gdzie zapisać wyników, a to nie ma stopera, a to nie wiadomo gdzie i kiedy jaki robot ma startować - pod tym względem chłopaki byli troszkę pogubieni, ale nie ma co się dziwić, bo z tego co mi mówili to organizują takie zawody pierwszy raz, całkowicie bez pomocy starszych roczników. Całość praktycznie organizowało 5-6 uczniów technikum, którzy nie wszyscy byli na poprzednich zawodach w rybniku, nie mówiąc już o zawodach w innych miastach.

➖ Nieścisłości w regulaminach - prawdę powiedziawszy nie analizowałem zbytnio innych konkurencji, ale w MM było dużo niedomówień, które zostały jednak doprecyzowane. Szkoda też, że szerokość korytarza labiryntu nie była standardowa, jak to się przyjęło w innych konkursach (od ścianki do ścianki było 180mm, a nie 168mm jak na praktycznie wszystkich pozostałych zawodach w PL i na świecie) - mi to osobiście jakoś bardzo nie przeszkadzało, ale po prostu jak i tak został wykonany ten labirynt poprzez cięcie desek na wymiar, to można było to lepiej przemyśleć. No ale dowiedziałem się od organizatorów, że to stary labirynt z przed paru lat i że za rok będzie całkiem nowy, zgodny z "normami" (o ile jest coś takiego oficjalnie w robotyce w ogóle), oraz że całkiem możliwe że będzie pełnowymiarowy (16x16) - ale to jeszcze nie wiadomo na 100%. Za to ma mieć wyjmowane ścianki (bo ten obecny ma ścianki przykręcone na stałe).

Ale ogólnie to bardzo pozytywnie! Byłem wcześniej na robocomp 2011 (jako obserwator) i te w Rybniku trochę bardziej mi się podobały, choć było mniej konkurencji, mniej robotów, mniej ludzi. Były za to kamery, projektory, konferansjer, strefy serwisowe na miejscu. Nagród i poczęstunku nie porównuję, bo nie widziałem jak było na robocomp, bo nie startowałem z żadnym robotem. Nie mówię oczywiście że na robocomp było źle, bo też było ekstra, jednak Rybnik mnie zaskoczył, bo spodziewałem się o wiele gorszej imprezy w stosunku do tego, co rok wcześniej widziałem w Krakowie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Chciałem załączyć trochę swoich zdjęć na relację, ale cały czas był komunikat że trwa wysyłanie(próbowałem wczoraj 3-4 razy). Czy od strony forbota wszystko jest ok?

Nic nie dotarło, czyli pewnie faktycznie ciągle się przesyłały. Sprawdź sobie jakimś małym archiwum 1-2MB czy wszystko jest ok 🙂 Jak masz wolne łącze to lepiej podzielić na więcej części.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Jak masz wolne łącze to lepiej podzielić na więcej części.
Albo na uczelni wykorzystaj neta i wyślij. Net wolniejszy jak 8Mb raczej nie będzie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Siema,
powiedzcie jak tam zawody tegoroczne się udały 😃, bo sie pozmieniało i tutaj tematu nie mogę założyć po ludzku więc muszę zaczekać na moda któregoś, a w międzyczasie już możecie powiedzieć co i jak.

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Dyskusja o zawodach tegorocznych znajduje się tutaj: https://www.forbot.pl/forum/topics34/miedzynarodowy-turniej-robotow-robotic-tournament-2013-vt8453.htm

🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Anonim
Ten temat został zamknięty.

×
×
  • Utwórz nowe...