Line follower Silver

[bartek1333]

Nie jeździ wolniej niż na T-BOT?

Albo to tylko złudzenie.

[Treker (Damian Szymański)]

Jeździ, ale nie było potrzeby jechać szybciej Gdyby, nie to że uszkodziła mi się turbina to raczej na 100% byłoby podium, ponieważ strasznie źle ułożyły się rozgrywki pucharowe i tak na prawdę przegraliśmy ze sporo wolniejszymi konstrukcjami. Po drugie przy tak brudnej trasie jak tam (czego nie widać na filmie) wolałem nie ryzykować zderzenia z cegłą.

[KD93]

A jakieś filmiki z najszybszych przejazdów masz?

[bartek1333]

Odkopałem filmik z Silver'em na T-BOT. Na filmiku jest niefortunny przejazd finałowy, w którym roboty Damiana dziwnie się zachowywały:

[Sabre]

bartek1333, akurat tu nie widać nic dziwnego, zakręt był ciasny i po prostu robot załapał czujnikami pętlę i pojechał prosto zamiast w prawo na wyjściu z tej pętelki.

Widziałem roboty Damiana w akcji w Warszawie i powiem szczerze, że naprawdę nieźle sobie Silver radził.

[Dawid 95]

Jaka jest odległość między czujnikami a płytką główną ? Nie lepiej byłoby "odwrócić " tę listwę z czujnikami ? Wtedy skrajne czujniki byłby do przodu lekko wysunięte. Nie wiem , moze jest jakiś głębszy sens w tym ...

[Treker (Damian Szymański)]

Nie lepiej byłoby "odwrócić " tę listwę z czujnikami ? Wtedy skrajne czujniki byłby do przodu lekko wysunięte. Nie wiem , moze jest jakiś głębszy sens w tym ...

Sprawdź sobie jakie stany możesz uzyskać na różnych elementach trasy przy obu konfiguracjach czujników.

Dodaję jeszcze jakiś stary filmik z testów:

https://www.youtube.com/watch?v=l3LOsa4Mklc

[mog123]

za duże Ti

[electrik_eye]

Siemka!

Jestem właśnie w trakcie budowania mojego linefollower'a ( nic szczególnego - za nim zainwestuję w silniki pololu, 20 czujników odbiciowych, zacznę się bawić z PID'em - wolę mieć coś do bólu prostego, ale działającego ). I mam takie pytanko. Jak to jest z tą turbiną? Widziałem już taką konstrukcję na ostatnich zawodach robotów w Rybniku. Czy pod turbiną jest otwór przez, który jest zasysane powietrze i w taki sposób wytwarza się tam podciśnienie a robot zyskuje lepszą przyczepność?

A kolejne pytanie ( może dla Was banalne ale jestem początkujący w robotyce, i wolę wyjść na tego co nie wie ale się dowiedzieć, niż uchodzić za mądrego i nie wiedzieć... - Ale to tylko taka mała dygresja... ;D ) A więc wracając do pytania - co to jest i do czego jest potrzebny komparator w FTL ? Na wikipedii dowiedziałem się tyle, że porównuje on dwa napięcia i te, które jest większe daje na wyjście... hmm... Pomożecie ?

Z góry dzięki

[KD93]

Komparator pozwala ci uzyskać logiczne 0/1 jako sygnał z czujnika, zamiast wartości napięcia.

[electrik_eye]

Dzięki, czyliii... generalnie rzecz biorąc mój obecny moduł czujników ( najprostszy chyba - 3 CNY70 i do +5V przez 10k i 240Ohm ) działa dlatego, że mieści się w tych przedziałach logicznych (0-0,8V ) - 0, (2-5V) - 1 ? Ale może dać jakieś napięcie pomiędzy i będą błędy i dlatego stosuje się komparator żeby sygnał był dokładnie "1" lub "0" ?

[KD93]

Dokładnie, bo oświetlenie i inne warunki mogą wpływać na czujniki, dlatego regulacja tej granicy się przydaje.

[electrik_eye]

Wielkie dzięki - leci piwo za szybką odpowiedź

Jeszcze 2 pytanka - ten komparator - możesz jakiś konkretny ( najlepiej SMD ) polecić ?

- druga rzecz - jak to jest z tą turbiną co się pytałem za pierwszym razem dzisiaj ?

[KD93]

Lecimy trochę z offtopem, dlatego wygaszę, co do komparatorów to przejrzyj sobie konstrukcję innych FTL na forum, znajdziesz konkretne układy i schematy jak je podłączyć, co do turbinki to właśnie tak ona działa, zasysa powietrze spod robota zwiększając jego przyczepność.

[slawko_k]

Treker,

W jaki sposób podparty masz przód? Jakiś ślizgacz?