Kroczący Larwa

[Mr_cin]

Witam wszystkich, chciałbym Wam dzisiaj zaprezentować mojego pierwszego robota.

Wstęp

Swego czasu obejrzałem parę filmików na yt z ciekawymi konstrukcjami robotów, które wyglądem (a czasem zachowaniem) naśladują owady, zwierzęta lub obce formy życia, no i akurat mnie też nagle wzięło i postanowiłem też coś takiego zbudować. Gdy mój robot przybrał już ostateczną formę to uznałem, że podobny jest do jakiegoś pędraka czy czegoś w tym stylu 🙂. A że "Larwa" brzmi wdzięcznie więc wybór padł na nią.

Szczegóły techniczne

1. Szkielet robota stanowią elementy wycięte z płyty 5mm wykonanej z tworzywa PETg, takie płyty są niestety bardzo niedostępne. Materiał ten jest przejrzysty jak szyba szklana, i jest bardzo wytrzymały, nie pęka i nie łamie się jak plexi, ma wysoką udarność. Do połączenia wyciętych elementów użyłem śrub i nakrętek samokontrujących M3 + podkładki, oraz kleju cyjanoakrylowego. Dodatkowo użyłem tzw. drutu pamięciowego (sprężynowego) jako części kończyn przednich i tylnych oraz krążki gumowe jako stopy. Elektronikę przymocowałem, obejmami, gumkami i malutkimi wkrętami.

2. Elektronika robota wygląda następująco: 2 przerobione serwa modelarskie Turnigy Tg9e do napędu przednich nóg; akumulator li-pol 7,4v Zippy 1000mAh 15C; ATmega162 - mózg robota ; stabilizator 7805; sterownik silników l293d; czujniki do wykrywania przeszkód CNY70; diody led białe jako oświetlenie przednie; diody zielona, czerwona i niebieska jako lampka rgb; buzzer do przyszłych zastosowań; wskaźnik napięcia akumulatora hextronik; różne rezystory, kondensatory itp.

3. Program sterujący robotem na razie raczkuje i wykonuje podstawowe funkcje jak chodzenie, wykrywanie i omijanie przeszkód oraz sterowanie lampką rgb. Będę starał się go rozwijać.

Galeria

Utworzyłem taki sam temat niedawno na elektrodzie ponieważ moje konto na forbot.pl nie chciało działać, nie mogłem się zalogować a w efekcie zablokowało się na dobre i dopiero niedawno admin mi je odblokował. Uznałem więc, że warto a nawet trzeba też tutaj pokazać.

Czekam na Wasze komentarze 😉.

[KD93]

Hehe, "kroczący"? Bardziej "pełzający" 😉 Bardzo śmieszny sposób poruszania. Tyle że ta plątanina kabli jest paskudna.

[pyraminx]

Trochę jak zajączek 😃

Uporządkuj te kable i będzie git

[Phil]

Podoba mi się jego sposób poruszania się 😉 Jak na pierwszego robota, fajnie ci wyszedł. Tylko tak jak koledzy wyżej napisali - te kable psują cały wygląd.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[MirekCz]

Bardzo fajna konstrukcja. Zdecydowanie coś niestandardowego i za to duży plus.

Jak na pierwszego robota to naprawdę świetna robota. Powodzenia w dalszym rozwoju konstrukcji i pochwal się finalnym rezultatem.

[piotreks-89]

Bardzo fajna konstrukcja! Na prawdę gratuluję pomysłowości. Sposób poruszania się prosty, ciekawy i śmieszny 🙂 Szkoda tylko, że widać plątaninę kabli i opaski zaciskowe przytwierdzające akumulator 😋

[ProeXtreme]

Konstrukcja bardzo nietypowa za to bardzo ciekawa. Niesamowicie prosta a jednocześnie skomplikowana.

Sam to już pewnie wiesz, że odniosłeś wielki sukces! Robot działa tak jak tego chciałeś. Jak będziesz go rozwijał to z pewnością wygląd kabli, elektroniki będzie bardziej elegancki.

Bardzo mi się podoba Twoja konstrukcja! Gratuluję!

[Mr_cin]

Wow, nie spodziewałem się aż tak pozytywnej reakcji 🙂, dzięki!

Teraz skupię się na rozwijaniu programu. Być może będę musiał też dodać czujniki z tyłu bo robot nie bardzo wie ile ma np. wycofać. Postaram się też zrobić coś z tymi kablami, chyba jakaś przezroczysta rurka by się przydała, robiłaby za skorupę na "odwłoku" i wszystko będzie siedziało w środku (kable itd.).

Edit

@Treker

dzięki za radę, czyli ankietę mogę usunąć 😉.

Edit 2

ankieta jednak zostanie bo nie da się jej usunąć : ).

[Treker (Damian Szymański)]

Również gratuluję robota. Tak na przyszłość, nie trzeba tworzyć ankiet w tematach z robotami. Od oceny robotów jest specjalny system, który pozwala wystawić ocenę każdej konkurencji. Aktualne wyniki dla swojego robota możesz znaleźć tutaj: https://www.forbot.pl/forum/rate.php?mode=show_topic_rates&t=7264

[franc]

Jak na pierwszego robota wyszedł całkiem nieźle.

[RaV]

Bardzo ciekawe podejście do tematu.

Gratuluję 😉