Dobór napędu do minisumo (oprócz silników pololu)

[zuba1]

Witam.Jak wynika z tematu przymierzam się do następnego minisumo.Niestety budżet wynosi 350zł.200zł poświęcam na elektronikę (czujniki i procesor avr lub arm).150 pozostaje na napęd.Chcę wykonać to na 4 silnikach o wzroście robota 3-4cm zatem proszę was o pomoc w doborze silników.Pierwsza w oko wpadła mi oferta firmy WObit.Oto nominowani:

- http://wobit.pl/index.php?site=products&type=873&details=9089 (podróba pololu ale cena przyzwoita niestety nie mam pojęcia jak jest z sprawnością )

- http://wobit.pl/index.php?site=products&type=873&details=7866 (to samo co w poprzednim jednak ma plusy z otwory do montowania)

- http://wobit.pl/index.php?site=products&type=873&details=9014 (ten ładny bo ma siłę prędkość i jest dedykowany dla minisumo)

Teraz poruszę kolejny problem.Zastanawiam się co lepsze koła czy gąsienice.Myślałem na tym aby każde koło było napędzane z jednego silnika albo 2 gąsienice t22 i 4 silniki nie wiem co lepsze.Proszę o szybką odpowiedź.Z pozdrowieniami zuba1.

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Poprawiłem tytuł i linki.

[Carpe Diem]

RPM pierwszych dwóch są po prostu zabójcze. Na pierwszych silnikach z kołami o fi 3 cm uzyskasz zawrotną prędkość 4cm/s.

[zuba1]

Czyli silnik 3 radzisz ??? jak oceniasz jego sprawność???

[MatManiak]

Oprócz porzez "ó" (popraw temat) 😉 ja osobiście bym zamienil miejscami te proporcje budżetowe na elektronike i silniki... A brałeś pod uwagę pololki? Sporo MS ich używa, no i pasują idealnie do T-22 (ale musisz wziac, pod uwagę fakt, ze tam są 2 pary różnych felg i tylko 2 pasują na ośkę "D").

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Carpe Diem]

jak oceniasz jego sprawność???

Nie mam pojęcia.

ps. Gdzie ty widzisz moment tego trzeciego?

[ Dodano: 30-05-2012, 22:34 ]

A brałeś pod uwagę pololki?

Dobór napędu do minisumo (oprócz silników pololu)

[MatManiak]

Oj, przepraszam, gapa ze mnie, z, telefonu piszę i nie doczytałem dokładnie..

A odnośnie tego trzeciego, to tak jak powiedział kolega wyżej, nie ma nigdzie podanego momentu, ale po niskim prądzie biegu jałowego i niskim przełożeniu na oko można stwierdzić, ze jest słabszy niż pololki HP.

[Sabre]

zuba1, z tego co pamiętam ten 3 silnik to bardzo awaryjny jest, ktoś miał go na forum i reklamował go chyba ze 3 razy w wobicie bo się psuły. O ile to ten sam silnik. Chyba KD93 miał go, albo Bobby.

[KD93]

Ja miałem wadliwe te silniki 530RPM, wyglądało to tak, że przyszły, podłączyłem dwa, jeden się nie kręcił, po 10 minutach kombinowania co się stało drugi też umarł i tyle było. Tyle tylko że ich nie reklamowałem, nie widziałem najmniejszego sensu.

[MirekCz]

Osobiście bym odradzał, bo moc tych silników w porównaniu z Pololu HP jest mała.

Lepiej 2x Pololu niż 4x jakiekolwiek z przedstawionych silników.

[zuba1]

Zależy mi na tym aby to były 4 silniki bo na pololkach się po prostu przejechałem dlatego szukam jakiegoś dobrego i sprawnego silnika a jak oceniacie te podróby pololu???

[ Dodano: 30-05-2012, 23:17 ]

ja osobiście bym zamienil miejscami te proporcje budżetowe na elektronike i silniki...

Sharpy kosztują... li-pol też nie jest za free.

[MatManiak]

No to jak się przejechałeś na pololkach, to chyba oczywiste, że podróbki pololków nie będą lepsze. Za 37.50 (150zł / 4) to ciężko będzie znaleźć lepsze silniki od pololków razem z przekładnią ("lepsze" mam na myśli o większym momencie i wytrzymałej (jak na takie małe silniczki) przekładni metalowej) w podobnym rozmiarze, nadającym się do minisumo.

[Barto]

Przychylam się do odwrócenia proporcji. Nic tobie nie da x czujników jak będziesz się wolno poruszał w ringu. Jeżeli już masz takie ograniczenia budżetowe to mam dla ciebie pomysł do przemyślenia. Całkiem nieźle na pololu sprawują się ogniwa Li-ion 18650. Namierz na aledrogo padniętą baterię do laptopa, często tylko elektronika ładowarki jest walnięta albo jeden pakiet 2 ogniw z 3. Za symboliczną 1zł+przesyłka możesz mieć bardzo zacny pakiet 2S1P i to od razu z zapasem. Wydajności prądowej i pojemności ci nie zabraknie. W wymiarach spokojnie się zmieścisz. Wagowo wykorzystując pololu minisumo wychodzą z ogromną niedowagą więc to też nie problem. Czujniki- dobrze ustawione nawet 2 wystarczą do walki o podium.

I tak na koniec odnośnie samych pololu. Jeżeli praktycznie cała czołówka polskiego i nie tylko minisumo jeździ na pololu to coś w tym raczej jest. Jeżeli są używane zgodnie z przeznaczeniem to naprawdę nie widzę problemów. My pierwszy silnik pololu wymienialiśmy po roku używania w MS+ pół roku w LFie.

P.S. W ten sposób za 1+20zł zrobiłem sobie nówke akumulator do wkrętarki gdzie firmowy kosztuje ponad 200zł ;].

[OldSkull]

P.S. W ten sposób za 1+20zł zrobiłem sobie nówke akumulator do wkrętarki gdzie firmowy kosztuje ponad 200zł ;].

Ja akurat kupowałem po 5zł/ogniwo, niestety ogniwa laptopowe mają niską wydajność prądową (aczkolwiek do robotów wystarczającą) jak na wkrętarkę - ale dają radę.

zuba1, możesz jeszcze przerobić serwo typu HXT12K czy MG995 na wyższą prędkość obrotową, ale nie wiem czy to jest pomysł lepszy niż pololu.

[KD93]

Sharpy kosztują...

To może się zastanowić nad samoróbkami?

[danioto]

Z samoróbkami będzie ciężko, z tego powodu, że ciężko uzyskać zakres większy niż 15cm. W sumie chętnie bym zobaczył coś, co działa lepiej niż zwykły fototranzystor + dioda i sygnał modulowany amplitudowo, bo samemu triangulacji się nie zrobi (wybaczcie, że w Was/Nas nie wierzę 😋).