Cyjanowodorek Napisano Styczeń 10, 2015 Udostępnij Napisano Styczeń 10, 2015 Witam! Czy ma ktoś pomysł jakie sterowanie zastosować w robocie sumo? Dodam, że ma ono działać autonomicznie. Jakie czujniki i inne podzespoły będą potrzebne? Robot działa pod Arduino Mega 2560, a silniki są sterowane przez Arduino Motor Shield Rev3. -- Z góry dziękuję za wszystkie odpowiedzi,Cyjanowodorek Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Styczeń 10, 2015 Udostępnij Styczeń 10, 2015 Zależy, co chciałbyś osiągnąć. Najprostszym algorytmem jest po prostu 'nakieruj się na przeciwnika przodem i jedź z maksymalną prędkością'. W katalogu jest dużo różnych konstrukcji, ciekawa pod względem algorytmicznym jest np Enova. W załączniku przesyłam też raport z budowy ciekawego robota - Shine. Konstrukcja leciwa, ale dalej robi wrażenie. shine.pdf 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Cyjanowodorek Styczeń 10, 2015 Autor tematu Udostępnij Styczeń 10, 2015 A jaki typ czujnika odległości zastosować? Ultradźwiękowy? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
spartakus Styczeń 10, 2015 Udostępnij Styczeń 10, 2015 Czujniki ultradźwiękowe są z reguły duże gabarytowo i powolne w porównaniu do czujników IR. Aczkolwiek bezwładność robota jest zazwyczaj na tyle duża, że czas reakcji czujnika nie jest tak ważny, jak na przykład w LFie. W robocie klasy Sumo algorytm jest raczej drugorzędny. Konstrukcja mechaniczna (szczególnie siła silników i jakość spychacza) jest podstawą. Oczywiście wiadomo, że robot potrzebuje obu powyższych rzeczy, ale nawet z genialnym algorytmem i słabą konstrukcją mechaniczną masz niewielkie szanse z robotem w odwrotnej konfiguracji. Z reguły roboty opierają się na taktyce, o której wspomniał Bobby, czyli znajdź i zniszcz (zepchnij). Są też roboty mające inne taktyki takie jak zajechanie po łuku, ale to już kwestia Twojego pomysłu. 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
.thumb.jpeg.fb122d6205213b9ce300fe77285dcec7.jpeg)
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!