Skocz do zawartości

Autonomiczne sterowanie do robota sumo


Cyjanowodorek

Pomocna odpowiedź

Witam!

Czy ma ktoś pomysł jakie sterowanie zastosować w robocie sumo?

Dodam, że ma ono działać autonomicznie.

Jakie czujniki i inne podzespoły będą potrzebne?

Robot działa pod Arduino Mega 2560, a silniki są sterowane przez Arduino Motor Shield Rev3.

--

Z góry dziękuję za wszystkie odpowiedzi,
Cyjanowodorek

Link do komentarza
Share on other sites

Zależy, co chciałbyś osiągnąć. Najprostszym algorytmem jest po prostu 'nakieruj się na przeciwnika przodem i jedź z maksymalną prędkością'. W katalogu jest dużo różnych konstrukcji, ciekawa pod względem algorytmicznym jest np Enova. W załączniku przesyłam też raport z budowy ciekawego robota - Shine. Konstrukcja leciwa, ale dalej robi wrażenie.

shine.pdf

  • Pomogłeś! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Czujniki ultradźwiękowe są z reguły duże gabarytowo i powolne w porównaniu do czujników IR. Aczkolwiek bezwładność robota jest zazwyczaj na tyle duża, że czas reakcji czujnika nie jest tak ważny, jak na przykład w LFie.

W robocie klasy Sumo algorytm jest raczej drugorzędny. Konstrukcja mechaniczna (szczególnie siła silników i jakość spychacza) jest podstawą. Oczywiście wiadomo, że robot potrzebuje obu powyższych rzeczy, ale nawet z genialnym algorytmem i słabą konstrukcją mechaniczną masz niewielkie szanse z robotem w odwrotnej konfiguracji.

Z reguły roboty opierają się na taktyce, o której wspomniał Bobby, czyli znajdź i zniszcz (zepchnij).

Są też roboty mające inne taktyki takie jak zajechanie po łuku, ale to już kwestia Twojego pomysłu.

  • Pomogłeś! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.