Autonomiczne sterowanie do robota sumo

[Cyjanowodorek]

Witam!

Czy ma ktoś pomysł jakie sterowanie zastosować w robocie sumo?

Dodam, że ma ono działać autonomicznie.

Jakie czujniki i inne podzespoły będą potrzebne?

Robot działa pod Arduino Mega 2560, a silniki są sterowane przez Arduino Motor Shield Rev3.

--

Z góry dziękuję za wszystkie odpowiedzi,
Cyjanowodorek

[Bobby]

Zależy, co chciałbyś osiągnąć. Najprostszym algorytmem jest po prostu 'nakieruj się na przeciwnika przodem i jedź z maksymalną prędkością'. W katalogu jest dużo różnych konstrukcji, ciekawa pod względem algorytmicznym jest np Enova. W załączniku przesyłam też raport z budowy ciekawego robota - Shine. Konstrukcja leciwa, ale dalej robi wrażenie.

shine.pdf

[Cyjanowodorek]

A jaki typ czujnika odległości zastosować? Ultradźwiękowy?

[spartakus]

Czujniki ultradźwiękowe są z reguły duże gabarytowo i powolne w porównaniu do czujników IR. Aczkolwiek bezwładność robota jest zazwyczaj na tyle duża, że czas reakcji czujnika nie jest tak ważny, jak na przykład w LFie.

W robocie klasy Sumo algorytm jest raczej drugorzędny. Konstrukcja mechaniczna (szczególnie siła silników i jakość spychacza) jest podstawą. Oczywiście wiadomo, że robot potrzebuje obu powyższych rzeczy, ale nawet z genialnym algorytmem i słabą konstrukcją mechaniczną masz niewielkie szanse z robotem w odwrotnej konfiguracji.

Z reguły roboty opierają się na taktyce, o której wspomniał Bobby, czyli znajdź i zniszcz (zepchnij).

Są też roboty mające inne taktyki takie jak zajechanie po łuku, ale to już kwestia Twojego pomysłu.