Cyjanowodorek Napisano Styczeń 10, 2015 Udostępnij Napisano Styczeń 10, 2015 Witam! Czy ma ktoś pomysł jakie sterowanie zastosować w robocie sumo? Dodam, że ma ono działać autonomicznie. Jakie czujniki i inne podzespoły będą potrzebne? Robot działa pod Arduino Mega 2560, a silniki są sterowane przez Arduino Motor Shield Rev3. -- Z góry dziękuję za wszystkie odpowiedzi,Cyjanowodorek
Bobby Styczeń 10, 2015 Udostępnij Styczeń 10, 2015 Zależy, co chciałbyś osiągnąć. Najprostszym algorytmem jest po prostu 'nakieruj się na przeciwnika przodem i jedź z maksymalną prędkością'. W katalogu jest dużo różnych konstrukcji, ciekawa pod względem algorytmicznym jest np Enova. W załączniku przesyłam też raport z budowy ciekawego robota - Shine. Konstrukcja leciwa, ale dalej robi wrażenie. shine.pdf 1
Cyjanowodorek Styczeń 10, 2015 Autor tematu Udostępnij Styczeń 10, 2015 A jaki typ czujnika odległości zastosować? Ultradźwiękowy?
spartakus Styczeń 10, 2015 Udostępnij Styczeń 10, 2015 Czujniki ultradźwiękowe są z reguły duże gabarytowo i powolne w porównaniu do czujników IR. Aczkolwiek bezwładność robota jest zazwyczaj na tyle duża, że czas reakcji czujnika nie jest tak ważny, jak na przykład w LFie. W robocie klasy Sumo algorytm jest raczej drugorzędny. Konstrukcja mechaniczna (szczególnie siła silników i jakość spychacza) jest podstawą. Oczywiście wiadomo, że robot potrzebuje obu powyższych rzeczy, ale nawet z genialnym algorytmem i słabą konstrukcją mechaniczną masz niewielkie szanse z robotem w odwrotnej konfiguracji. Z reguły roboty opierają się na taktyce, o której wspomniał Bobby, czyli znajdź i zniszcz (zepchnij). Są też roboty mające inne taktyki takie jak zajechanie po łuku, ale to już kwestia Twojego pomysłu. 1
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »