Popularny post deshipu Napisano Kwiecień 6, 2015 Popularny post Udostępnij Napisano Kwiecień 6, 2015 pKubik (pico-Kubik) to malutki (mieszczący się w dłoni) czworonożny robot z trzema stopniami swobody na nogę. Celem było stworzenie czegoś, co będzie tanie i proste do wykonania, a jednocześnie będzie więcej niż tylko zabawką i pozwoli na eksperymentowanie z poważnymi algorytmami. Dzięki małym wymiarom robot swobodnie mieści się na biurku i nie jest potrzebna specjalna przestrzeń do testów. Niewielka waga całości daje relatywnie dużą wytrzymałość na upadek inne wypadki. Do tego można go z łatwością zabrać ze sobą na zajęcia czy zawody. Użycie standardowych, łatwo dostępnych i popularnych części pozwoliło znacznie ograniczyć cenę (całość można zbudować za mniej niż 200 zł przy zamawianiu części z Chin) oraz uniknąć problemów z naprawianiem uszkodzeń i szukaniem części zamiennych. W wersji podstawowej robot jest kontrolowany przez klon Arduino -- może wówczas poruszać się po płaskim terenie sterowany pilotem od telewizora. Jednak prawdziwa zabawa zaczyna się, kiedy podłączymy przez port szeregowy, SPI lub I²C coś bardziej zaawansowanego, jak na przykład mały komputer z Linuksem (użyłem VoCore), moduł Bluetooth czy WiFi (wówczas można sterować nim z komputera stacjonarnego), czy OpenMV (nadal czekam na swoją płytkę, żeby to wypróbować). 7 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
BlackSkill Kwiecień 7, 2015 Udostępnij Kwiecień 7, 2015 Słodki pajączek 😃 Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »