Skocz do zawartości

Jak zrobić proste sterowanie prędkością silników przez podczerwień bez stosowania mikrokontrolerów?


Modelarz14

Pomocna odpowiedź

Witajcie.Buduję bardzo uproszczony quadrocopter i chciałbym do niego zrobić sterowanie.Mam cztery silniki od cd-romów trójfazowe i steruję

nimi za pośrednictwem ne555+cd4017 i trzech bipolarów po jednym na uzwojenie.Silniki uzyskują duże prędkości nie wiem jak będzie ze śmigłami.Silniki sterowane są dokładnie za pomocą częstotliwości i tu chciałbym dorobić do każdego ze sterowników dorobić zdalną regulację częstotliwości.Wymyśliłem coś takiego nadajnik 36kHz o regulowanym wypełnieniu przez potencjometr,a jako odbiornik np.TFMS5360 i tranzystor regulujący jasność diody led która byłaby sprzężona z fotorezystoremcktóry wraz ze zmniejszeniem swojej oporności z powodu zwiększania jasności diody led zwiększałby częstotliwość sterownika co powodowałby zwiększanie prędkości silnika.Takich nadajników i odbiorników byłoby 4 każdy na innej częstotliwości i tu pytanie czy nie będą się one zakłócać?Drugie pytanie czy taki sterownik ma szansę działać?W sieci znalazłem coś ala potencjometr zdalnie sterowany i nawet by to było dobre tylko problem w tym że trzeba tam procesor zaprogramować i szukam jakiejś

alternatywy dla procka.Po drugie trzeba stosować silniki.Co też jest problemem.Po trzecie muszę szybko regulować prędkość,a tutaj potkowi troszkę zejdzie zanim ustawi się odpowiednio.Proszę o jakieś sugestie i opinie na temat moich pomysłów i podsunięcie jakiegoś schematu jeżeli wymienione rozwiązania by nie działały.Z góry dzięki.

Link do komentarza
Share on other sites

Od razu mówię, że sterowanie za pomocą jasności to zły pomysł.

Dodatkowo quadcoptery mają tą przykrą właściwość, że są strasznie niestabilne same z siebie i niestety bez wspomagania za pomocą akcelerometru/żyroskopu bardzo trudno jest je utrzymać w powietrzu.

Jak to twoja pierwsza konstrukcja, to chyba lepiej spróbuj się oprzeć na gotowym projekcie i ewentualnie potem przerabiać.

Link do komentarza
Share on other sites

Rozumiem koledzy,że quadro jest niestabilna ale mimo tego chcę spróbować tak to zrobić.Jak zrobić takie sterowanie prędkością?Ewentualnie co polecacie do sterowania ale na podczerwień i bez procków?

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Modelarz14, prawda jest taka, że skoro chcesz zrobić sobie krzywdę to dlaczego ktoś ma Tobie w tym pomagać i mieć Ciebie na sumieniu? Koledzy już wyżej napisali dlaczego tak się nie robi.

Link do komentarza
Share on other sites

Modelarz14, taki sposób sterowania BLDC jest całkowicie błędny. Częstotliwość przełączania faz trzeba synchronizować z prędkością obrotową, a prędkość obrotową sterować napięciem zasilania (PWM). Radze poczytać nieco o sterowaniu silnikami BLDC, choćby to: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/72/ref_29.pdf

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.