Jak zrobić proste sterowanie prędkością silników przez podczerwień bez stosowania mikrokontrolerów?

[Modelarz14]

Witajcie.Buduję bardzo uproszczony quadrocopter i chciałbym do niego zrobić sterowanie.Mam cztery silniki od cd-romów trójfazowe i steruję

nimi za pośrednictwem ne555+cd4017 i trzech bipolarów po jednym na uzwojenie.Silniki uzyskują duże prędkości nie wiem jak będzie ze śmigłami.Silniki sterowane są dokładnie za pomocą częstotliwości i tu chciałbym dorobić do każdego ze sterowników dorobić zdalną regulację częstotliwości.Wymyśliłem coś takiego nadajnik 36kHz o regulowanym wypełnieniu przez potencjometr,a jako odbiornik np.TFMS5360 i tranzystor regulujący jasność diody led która byłaby sprzężona z fotorezystoremcktóry wraz ze zmniejszeniem swojej oporności z powodu zwiększania jasności diody led zwiększałby częstotliwość sterownika co powodowałby zwiększanie prędkości silnika.Takich nadajników i odbiorników byłoby 4 każdy na innej częstotliwości i tu pytanie czy nie będą się one zakłócać?Drugie pytanie czy taki sterownik ma szansę działać?W sieci znalazłem coś ala potencjometr zdalnie sterowany i nawet by to było dobre tylko problem w tym że trzeba tam procesor zaprogramować i szukam jakiejś

alternatywy dla procka.Po drugie trzeba stosować silniki.Co też jest problemem.Po trzecie muszę szybko regulować prędkość,a tutaj potkowi troszkę zejdzie zanim ustawi się odpowiednio.Proszę o jakieś sugestie i opinie na temat moich pomysłów i podsunięcie jakiegoś schematu jeżeli wymienione rozwiązania by nie działały.Z góry dzięki.

[deshipu]

Od razu mówię, że sterowanie za pomocą jasności to zły pomysł.

Dodatkowo quadcoptery mają tą przykrą właściwość, że są strasznie niestabilne same z siebie i niestety bez wspomagania za pomocą akcelerometru/żyroskopu bardzo trudno jest je utrzymać w powietrzu.

Jak to twoja pierwsza konstrukcja, to chyba lepiej spróbuj się oprzeć na gotowym projekcie i ewentualnie potem przerabiać.

[Chumanista]

Poprawka. Nie da się utrzymać multikoptera w powietrzu bez korzystania z zamkniętej pętli. Wszystkie niedokładności się sumują.

[Modelarz14]

Rozumiem koledzy,że quadro jest niestabilna ale mimo tego chcę spróbować tak to zrobić.Jak zrobić takie sterowanie prędkością?Ewentualnie co polecacie do sterowania ale na podczerwień i bez procków?

[Mechano]

Może scalone odbiorniki ir Tsop? 4 różne częstotliwości na pewno się znajdą.

[Modelarz14]

Próbowałem teraz na TFMS5360 i TSOP32230 i pod wpływem pilota od tv ledy przy by odbiornikach mrygały.Czyli pomysł z różnymi odbiornikami chyba nie wypali.Może coś źle robię jak myślicie?

[Sabre]

Modelarz14, prawda jest taka, że skoro chcesz zrobić sobie krzywdę to dlaczego ktoś ma Tobie w tym pomagać i mieć Ciebie na sumieniu? Koledzy już wyżej napisali dlaczego tak się nie robi.

[Elvis]

Podłącz to po prostu przewodami. Sam zobaczysz, że całość od razu straci równowagę i spadnie na ziemię. A na kablach chociaż będzie łatwiej poszukać gdzie upadło.

[Harnas]

Modelarz14, taki sposób sterowania BLDC jest całkowicie błędny. Częstotliwość przełączania faz trzeba synchronizować z prędkością obrotową, a prędkość obrotową sterować napięciem zasilania (PWM). Radze poczytać nieco o sterowaniu silnikami BLDC, choćby to: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/72/ref_29.pdf

[Modelarz14]

A da się wogóle dorobić nadajnik do odbiornika radiowego w samochodzie RC?Odbiornik jest zrealizowany na układzie RX2.