Skocz do zawartości

Problem z wyswietlaniem

sam

Przez sam,
w Arduino i ESP

 Udostępnij

Pomocna odpowiedź

sam Młodszy odkrywca

sam

Napisano
Napisano

Hej,
mam problem odnośnie wyświetlania programu na I2C. Używałem kilku bibliotek i są różne rezultaty. Program ma służyć do regulacji prędkości Nema 17 i wyświetlaniu jej.

#include <Arduino.h>
#include <A4988.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define clk 2
#define dt 3
#define sw 4
#define limit1 6
#define limit2 7
A4988 stepper(200, 8, 9, 10, 11, 12);


volatile boolean TurnDetected;
volatile boolean up;
int dir;
int arrow;
int mode;
int rpm;
int minutes;
int minrpm;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

byte customChar1[8] = {
 0b10000,
 0b11000,
 0b11100,
 0b11110,
 0b11110,
 0b11100,
 0b11000,
 0b10000
};

byte customChar2[8] = {
 0b00100,
 0b01110,
 0b11111,
 0b00000,
 0b00000,
 0b11111,
 0b01110,
 0b00100,
};


void isr0 ()  {
 TurnDetected = true;
 up = (digitalRead(clk) == digitalRead(dt));
}

void setup() {
 lcd.init();
 lcd.backlight();
 lcd.begin(16, 2);
 lcd.createChar(0, customChar1);
 lcd.createChar(1, customChar2);
 pinMode(clk, INPUT);
 pinMode(dt, INPUT);
 pinMode(sw, INPUT);
 pinMode(limit1, INPUT);
 pinMode(limit2, INPUT);
 attachInterrupt (0, isr0, RISING);
 mode = 0;
 arrow = 0;
 rpm = 100;
 dir = 0;
 minutes = 1;
 minrpm = 100;
 stepper.setMicrostep(8);
}

void loop() {

 if (mode == 0) {  // Home Screen

   if (TurnDetected) {
     lcd.clear();
     if (up) {
       arrow = !arrow;
     }
     else {
       arrow = !arrow;
     }
     TurnDetected = false;
   }

   lcd.setCursor(1, 0);
   lcd.print("RPM Mode");
   lcd.setCursor(1, 1);
   lcd.print("Time Mode");
   if (arrow == 0) {
     lcd.setCursor(0, 0);
     lcd.write((uint8_t)0);
   }
   else {
     lcd.setCursor(0, 1);
     lcd.write((uint8_t)0);
   }
 }

 if (!(digitalRead(sw))) {
   lcd.clear();
   if (arrow == 0) { // RPM Mode
     mode = 1;
     delay(200);
   }
   else {            // Time Mode
     mode = 2;
     delay(200);
   }
   arrow = 0;
 }

 if (mode == 1) {  // RPM Screen

   if (TurnDetected) {
     lcd.clear();
     if (up) {
       arrow = arrow + 1;
       if (arrow > 2) {
         arrow = 0;
       }
     }
     else {
       arrow = arrow - 1;
       if (arrow < 0) {
         arrow = 2;
       }
     }
     TurnDetected = false;
   }

   lcd.setCursor(1, 0);
   lcd.print("RPM:");
   lcd.print(rpm);
   lcd.setCursor(1, 1);
   lcd.print("Start");
   lcd.setCursor(8, 1);
   lcd.print("Back");
   if (arrow == 0) {
     lcd.setCursor(0, 0);
     lcd.write((uint8_t)0);
   }
   if (arrow == 1) {
     lcd.setCursor(0, 1);
     lcd.write((uint8_t)0);
   }
   if (arrow == 2) {
     lcd.setCursor(7, 1);
     lcd.write((uint8_t)0);
   }

   if (!(digitalRead(sw))) {
     if (arrow == 0) {
       lcd.clear();
       mode = 11;
       delay(200);
     }
     if (arrow == 1) {
       lcd.clear();
       mode = 12;
       delay(200);
     }
     if (arrow == 2) {
       lcd.clear();
       rpm = 100;
       mode = 0;
       delay(200);
     }
     arrow = 0;
   }
 }

 if (mode == 11) {  // Choose RPM, Motor Off

   if (TurnDetected) {
     lcd.clear();
     if (up) {
       if (rpm < 20) {
         rpm = rpm + 1;
       }
       else {
         rpm = rpm + 5;
       }
       if (rpm >= 400) {
         rpm = 400;
       }
     }
     else {
       if (rpm <= 20) {
         rpm = rpm - 1;
       }
       else {
         rpm = rpm - 5;
       }
       if (rpm <= 1) {
         rpm = 1;
       }
     }
     TurnDetected = false;
   }

   lcd.setCursor(1, 0);
   lcd.print("RPM:");
   lcd.print(rpm);
   lcd.setCursor(1, 1);
   lcd.print("Start");
   lcd.setCursor(8, 1);
   lcd.print("Back");
   lcd.setCursor(9, 0);
   lcd.write((uint8_t)1);

   if (!(digitalRead(sw))) {
     lcd.clear();
     mode = 1;
     delay(200);
   }
 }

 if (mode == 12) {  // Motor ON

   if (TurnDetected) {
     lcd.clear();
     if (up) {
       arrow = !arrow;
     }
     else {
       arrow = !arrow;
     }
     TurnDetected = false;
   }

   lcd.setCursor(1, 0);
   lcd.print("RPM:");
   lcd.print(rpm);
   lcd.setCursor(1, 1);
   lcd.print("Stop");
   if (arrow == 0) {
     lcd.setCursor(0, 0);
     lcd.write((uint8_t)0);
   }
   if (arrow == 1) {
     lcd.setCursor(0, 1);
     lcd.write((uint8_t)0);
   }

   while (!TurnDetected && (digitalRead(sw)) && (digitalRead(limit1)) && (digitalRead(limit2))) {
     stepper.setRPM(rpm);
     if (dir == 0) {
       stepper.rotate(-1);
     }
     else {
       stepper.rotate(1);
     }
   }

   if (!(digitalRead(limit1))) {
     dir = 0;
     stepper.rotate(-1);
   }

   if (!(digitalRead(limit2))) {
     dir = 1;
     stepper.rotate(1);
   }

   if (!(digitalRead(sw))) {
     if (arrow == 0) {
       lcd.clear();
       mode = 13;
       delay(200);
     }
     if (arrow == 1) {
       lcd.clear();
       arrow = 0;
       mode = 1;
       stepper.disable();
       delay(200);
     }
   }
 }

 if (mode == 13) {    // Choose RPM, Motor ON

   if (TurnDetected) {
     lcd.clear();
     if (up) {
       if (rpm < 20) {
         rpm = rpm + 1;
       }
       else {
         rpm = rpm + 5;
       }
       if (rpm >= 400) {
         rpm = 400;
       }
     }
     else {
       if (rpm <= 20) {
         rpm = rpm - 1;
       }
       else {
         rpm = rpm - 5;
       }
       if (rpm <= 1) {
         rpm = 1;
       }
     }
     TurnDetected = false;
   }

   lcd.setCursor(1, 0);
   lcd.print("RPM:");
   lcd.print(rpm);
   lcd.setCursor(1, 1);
   lcd.print("Stop");
   lcd.setCursor(9, 0);
   lcd.write((uint8_t)1);

   while (!TurnDetected && (digitalRead(sw)) && (digitalRead(limit1)) && (digitalRead(limit2))) {
     stepper.setRPM(rpm);
     if (dir == 0) {
       stepper.rotate(-1);
     }
     else {
       stepper.rotate(1);
     }
   }

   if (!(digitalRead(limit1))) {
     dir = 0;
     stepper.rotate(-1);
   }

   if (!(digitalRead(limit2))) {
     dir = 1;
     stepper.rotate(1);
   }

   if (!(digitalRead(sw))) {
     lcd.clear();
     mode = 12;
     delay(200);
   }
 }

 if (mode == 2) {  // Time Screen

   if (TurnDetected) {
     lcd.clear();
     if (up) {
       arrow = arrow + 1;
       if (arrow > 2) {
         arrow = 0;
       }
     }
     else {
       arrow = arrow - 1;
       if (arrow < 0) {
         arrow = 2;
       }
     }
     TurnDetected = false;
   }

   lcd.setCursor(1, 0);
   lcd.print("Time:");
   lcd.print(minutes);
   lcd.setCursor(8, 0);
   lcd.print("min");
   lcd.setCursor(1, 1);
   lcd.print("Start");
   lcd.setCursor(8, 1);
   lcd.print("Back");
   if (arrow == 0) {
     lcd.setCursor(0, 0);
     lcd.write((uint8_t)0);
   }
   if (arrow == 1) {
     lcd.setCursor(0, 1);
     lcd.write((uint8_t)0);
   }
   if (arrow == 2) {
     lcd.setCursor(7, 1);
     lcd.write((uint8_t)0);
   }

   if (!(digitalRead(sw))) {
     if (arrow == 0) {
       lcd.clear();
       mode = 21;
       delay(200);
     }
     if (arrow == 1) {
       lcd.clear();
       mode = 22;
       delay(200);
     }
     if (arrow == 2) {
       lcd.clear();
       minutes = 1;
       mode = 0;
       delay(200);
     }
     arrow = 0;
   }
 }

 if (mode == 21) {  // Choose Time, Motor Off

   if (TurnDetected) {
     lcd.clear();
     if (up) {
       if (minutes < 20) {
         minutes = minutes + 1;
       }
       else {
         minutes = 20;
       }
     }
     else {
       if ( minutes > 1) {
         minutes = minutes - 1;
       }
       else {
         minutes = 1;
       }
     }
     TurnDetected = false;
   }

   lcd.setCursor(1, 0);
   lcd.print("Time:");
   lcd.print(minutes);
   lcd.setCursor(8, 0);
   lcd.print("min");
   lcd.setCursor(1, 1);
   lcd.print("Start");
   lcd.setCursor(8, 1);
   lcd.print("Back");
   lcd.setCursor(12, 0);
   lcd.write((uint8_t)1);

   if (!(digitalRead(sw))) {
     lcd.clear();
     mode = 2;
     delay(200);
   }
 }

 if (mode == 22) {  // Right to Left, Left to Right

   if (TurnDetected) {
     lcd.clear();
     if (up) {
       arrow = !arrow;
     }
     else {
       arrow = !arrow;
     }
     TurnDetected = false;
   }

   lcd.setCursor(1, 0);
   lcd.print("Right to Left");
   lcd.setCursor(1, 1);
   lcd.print("Left to Right");
   if (arrow == 0) {
     lcd.setCursor(0, 0);
     lcd.write((uint8_t)0);
   }
   if (arrow == 1) {
     lcd.setCursor(0, 1);
     lcd.write((uint8_t)0);
   }

   if (!(digitalRead(sw))) {
     if (arrow == 0) {
       lcd.clear();
       mode = 24;
       delay(200);
     }
     if (arrow == 1) {
       lcd.clear();
       arrow = 0;
       mode = 23;
       delay(200);
     }
     arrow = 0;
   }
 }

 if (mode == 23) {  // Right to Left, Motor ON

   lcd.setCursor(1, 0);
   lcd.print("Time:");
   lcd.print(minutes);
   lcd.setCursor(8, 0);
   lcd.print("min");
   lcd.setCursor(1, 1);
   lcd.print("Stop");
   if (arrow == 0) {
     lcd.setCursor(0, 1);
     lcd.write((uint8_t)0);
   }
   while ((digitalRead(sw)) && (digitalRead(limit1))) {
     stepper.setRPM(100);
     stepper.rotate(1);
   }

   if (!(digitalRead(limit1))) {
     while ((digitalRead(limit2)) && (digitalRead(sw))) {
       minrpm = round(20/minutes);
       stepper.setRPM(minrpm);
       stepper.rotate(-1);
     }
   }

   if (!(digitalRead(limit2))) {
     lcd.clear();
     mode = 0;
     minutes = 1;
     stepper.disable();
   }


   if (!(digitalRead(sw))) {
     lcd.clear();
     mode = 2;
     delay(200);
   }
 }

 if (mode == 24) {  // Left to Right, Motor ON

   lcd.setCursor(1, 0);
   lcd.print("Time:");
   lcd.print(minutes);
   lcd.setCursor(8, 0);
   lcd.print("min");
   lcd.setCursor(1, 1);
   lcd.print("Stop");
   if (arrow == 0) {
     lcd.setCursor(0, 1);
     lcd.write((uint8_t)0);
   }
   while ((digitalRead(sw)) && (digitalRead(limit2))) {
     stepper.setRPM(100);
     stepper.rotate(-1);
   }

   if (!(digitalRead(limit2))) {
     while ((digitalRead(limit1)) && (digitalRead(sw))) {
       minrpm = round(20/minutes);
       stepper.setRPM(minrpm);
       stepper.rotate(1);
     }
   }

   if (!(digitalRead(limit1))) {
     lcd.clear();
     mode = 0;
     minutes = 1;
     stepper.disable();
   }


   if (!(digitalRead(sw))) {
     lcd.clear();
     mode = 2;
     delay(200);
   }
 }

}

Raz miga lub wyświetla napisy ale bardzo słabo ale to zalezy od biblioteki. Wdzeczny byłbym za pomoc.

Link do komentarza
Share on other sites
Polecacz

Polecacz 101

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

sam Młodszy odkrywca

sam

  • Autor tematu

Gdy pobiorę bibliotekę z stąd https://github.com/fdebrabander/Arduino-LiquidCrystal-I2C-library

wyskakuje mi bład

Arduino:1.6.12 (Windows 8.1), Płytka:"Arduino/Genuino Uno"

C:\Users\User\Desktop\CameraSlider\CameraSlider.ino: In function 'void setup()':

CameraSlider:54: error: 'class LiquidCrystal_I2C' has no member named 'init'

lcd.init();

^

CameraSlider:56: error: no matching function for call to 'LiquidCrystal_I2C::begin(int, int)'

lcd.begin(16, 2);

^

C:\Users\User\Desktop\CameraSlider\CameraSlider.ino:56:18: note: candidate is:

In file included from C:\Users\User\Desktop\CameraSlider\CameraSlider.ino:4:0:

C:\Users\User\Documents\Arduino\libraries\LiquidCrystal_I2C/LiquidCrystal_I2C.h:76:7: note: void LiquidCrystal_I2C::begin()

void begin();

^

C:\Users\User\Documents\Arduino\libraries\LiquidCrystal_I2C/LiquidCrystal_I2C.h:76:7: note: candidate expects 0 arguments, 2 provided

exit status 1

'class LiquidCrystal_I2C' has no member named 'init'

Ten raport powinien zawierać więcej informacji jeśli w

File -> Preferencje zostanie włączona opcja "Pokaż

szczegółowe informacje podczas kompilacji"

Ale jeśli usunę init i przerobie lcd.begin()

to wyświetla wszystko ale bardzo słabo.

https://www.dropbox.com/s/egicz1yfwq0sq9a/received_933928496738086.mp4?dl=0

Link do komentarza
Share on other sites
deshipu Specjalista

deshipu

No to raczej wszystko w porządku, bo ta biblioteka nie definiuje metody init. Dla każdej biblioteki musisz napisać kod zgodny z tym, co w tej bibliotece jest dostępne przecież.

A "hello world" też "bardzo słabo" wyświetla? Czy to się dzieje tylko jak bardzo szybko czyścisz cały ekran w pętli?

Link do komentarza
Share on other sites
marek1707 Lokalny weteran

marek1707

I przed wszystkim nie kasuj wyświetlacza tylko nadpisuj nowe rzeczy na stare. Przecież teksty są wciąż te same. Jedyny problem może być z liczbami, ale to problem formatowania w polach o stałej długości żeby nie zostawały "ogony" ze starych wartości.

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
 Udostępnij
Przejdź do listy tematów
×
×
  • Utwórz nowe...