Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Badania tomograficzne większości z nas kojarzą się ze szpitalem i drogim sprzętem. Jonathan Whitaker udowadnia, że zalążek tej technologii można odtworzyć w domowych warunkach, przy użyciu tanich podzespołów.
CIRTS to system tomografii, wykorzystujący do działania światło podczerwone.
Podczerwień to promieniowanie elektromagnetyczne o długości fal klasyfikującej je między światłem widzialnym, a falami radiowymi. Jedną z jej cech jest dobra przenikalność przez miękkie tkanki ludzkiego ciała, co wykorzystał autor CIRTS (ang. Configurable Infra-Red Tomography Systems).
Prototyp działającego skanera
Pierwszy krok zakładał zbudowanie obrotowej platformy z diodą IR i fototranzystorem. Płytka Teensy odpowiadała za sterowanie silnikami krokowymi, wykonywanie pomiarów przy pomocy wbudowanego przetwornika ADC, a następnie przesyłanie danych do komputera.
Proces ten pozwolił uzyskać bardzo "zgrubny" obraz przedmiotów umieszczonych na platformie, ale przede wszystkim umożliwił zweryfikowanie i przetestowanie samej koncepcji w praktyce.
Efekt działania skanera
Kolejny krok obejmował budowę niewielkiego pierścienia, który pozwoliłby na uzyskanie obrazu IR natychmiast, bez czekania na wykonanie skanu przez platformę. Pierścień wyposażono w komplet diod i fototranzystorów, które "symulują" ruchy skanera, ale w znacznie krótszym czasie. Prototyp zadziałał, więc autor zbudował później jego powiększoną wersję.
Pierścień z widocznymi diodami IR i fototranzystorami
Same pomiary z ADC to nie wszystko, uzyskany w ten sposób obraz był słabej jakości. Aby poprawić rezultaty, Jonathan skorzystał z możliwości, jakie daje uczenie maszynowe (ang. machine learning), odczytując pozycję obiektu w pierścieniu z dokładnością do ±3 mm, jednocześnie będąc w stanie odróżnić np. długopis od palca i to z bardzo dużym prawdopodobieństwem.
Więcej informacji na temat projektu znaleźć można w prezentacji autora:
Projekt został opisany w formie obszernego workloga na Hackaday.io, gdzie Jonathan dzieli się swoimi doświadczeniami z budowy i testów prototypów. Autor udostępnia również pliki CAD, dokumentację i notatki, które mogą okazać się przydatne przy próbach samodzielnego odtworzenia eksperymentów.
Promieniowanie podczerwone ma bardzo szerokie zastosowanie w robotyce. Jest wykorzystywane między innymi w czujnikach czy komunikacji. Prawie... Czytaj dalej »
Źródło: [1]
Przeczytaj powiązane artykuły oraz aktualnie popularne wpisy lub losuj inny artykuł »
druk 3d, IR, medycyna, projekty
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
Trwa ładowanie komentarzy...