Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Wpisy z kategorii: Robotyka, strona 2
Kurs budowy robotów – #7 – line follower, czyli bolid F1
Podczas siódmej części kursu budowy robotów zajmiemy się line followerami. Zawody, które są organizowane dla tych konstrukcji można nazwać wyścigami F1 Świata robotów!
Tym razem roboty będą mogły jeździć całkowicie autonomicznie po specjalnym torze wyklejonym ze zwykłej, czarnej taśmy izolacyjnej!
Kurs budowy robotów – #6 – Światłolub (sterowanie latarką)
Gdy Arduino nie było jeszcze popularne, dużo początkujących szukało poradników opisujących budowę robotów bez mikrokontrolerów.
Popularnym wyborem był wtedy światłolub, czyli robot, który jechał w kierunku światła. W praktyce oznaczało to możliwość zdalnego sterowania za pomocą latarki!
Kurs budowy robotów – #5 – omijanie przeszkód
Jeśli wszystko poszło zgodnie z planem, to w tej chwili każdy powinien mieć przed sobą złożonego robota, który potrafi już jeździć. Pora, aby nasz pojazd zaczął widzieć otoczenie!
Podczas tej części kursu wykorzystamy proste czujniki przeszkód. Dzięki nim robot będzie mógł poruszać się po nieznanym terenie!
Kurs budowy robotów – #4 – pierwsze programowanie
Jeśli nasz robot stoi już na 3 kołach, to możemy spokojnie zabrać za główną część kursu, czyli programowanie. Nie użyjemy gotowej biblioteki, wszystko napiszemy wspólnie od pustego szkicu. Dzięki temu opisane zagadnienia będzie można łatwo zastosować przy innych projektach.
Zajmiemy się również częstym problemem, który pojawia się przy budowie pierwszych robotów.
Kurs budowy robotów – #3 – konstrukcja mechaniczna
Po zapoznaniu się z wyposażeniem omówionego wcześniej shielda pora zająć się drugą, kluczową częścią tego projektu. Tym razem robot stanie na swoich (trzech) kołach.
Złożenie konstrukcji mechanicznej, to już ostatni krok przed programowaniem robota, czyli tym, co najważniejsze podczas tej serii artykułów.
Kurs budowy robotów – #2 – sterownik robota, czujniki
Podczas budowy robotów mobilnych lepiej unikać plątaniny przewodów i płytek stykowych. Drgania, które pojawiają się podczas jazdy mogą prowadzić do błędów w działaniu konstrukcji.
Właśnie dlatego zaczniemy od zapoznania się z shieldem Arduino, który został zaprojektowany specjalnie na potrzeby tego kursu!
Kurs budowy robotów – #1 – wstęp, spis treści
Podczas tego kursu wracamy do korzeni Forbota, czyli do budowy robotów. Skupimy się na kilku typach konstrukcji, od których zaczyna najwięcej początkujących robotyków!
Dla ułatwienia budowy robota przygotowaliśmy gotowe, uniwersalne podwozia, specjalny shield do Arduino oraz niezbędne czujniki!
Roboty MicroMouse – 5 metod przeszukiwania labiryntu
MicroMouse to rodzaj zawodów, w których nasz robot (mysz) ma za zadanie w jak najkrótszym czasie rozwiązać labirynt.
Rozwiązanie labiryntu, to jego przeszukanie oraz odnalezienie najkrótszej (bądź najszybszej – nie zawsze są one równoważne) drogi z kwadratu startowego (narożnik labiryntu) do jego środka.
Jak wykorzystać Raspberry Pi do budowy robota z kamerą?
Niektórzy uważają, że wykorzystanie Linuxa do budowy robotów nie ma większego sensu.
W tym artykule postaram się pokazać, że jest to bardzo łatwe i ma swoje zalety. Szczególnie, gdy jednostką sterującą będzie Raspberry Pi. Pora na robota z kamerą!
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
