Kursy • Poradniki • Inspirujące DIY • Forum
Wpisy z kategorii: Robotyka, strona 3
HAT do Raspberry Pi: przekaźniki, sterowniki silników i…
Raspberry Pi znają chyba wszyscy. Ten malutki komputerek podbił świat dzięki swojej niskiej cenie oraz dużym możliwościom. Czasem trzeba jednak czegoś więcej - wtedy przydają się HATy.
W artykule opisałem moje pierwsze spotkanie z nowymi płytkami rozszerzającymi od polskiej firmy MSX elektronika.
5 robotów, które odnalazły się w sporcie #2
Pora na przedstawienie zestawienia kolejnych robotów, które pozazdrościły ludziom możliwości uprawiania sportu.
Poprzednio mogliście podejrzeć m.in. robota, który grał w kręgle, jeździł na nartach, rowerze, a nawet całkiem sprawnie rzucał kulą do kręgli. Pora na kolejnych 5 sportowców.
5 robotów, które odnalazły się w sporcie #1
Poprzednie zestawienie robotów przemysłowych wykorzystanych w nietypowych zastosowaniach cieszyło się dużym powodzeniem.
Tym razem przygotowałem dla Was listę robotów, które próbują swoich sił w sporcie. Sprawdźcie, z którymi możecie się zmierzyć.
Budowa robota balansującego – praktyczne porady
W niniejszym poradniku w przystępny sposób, skrótowo przybliżę proces projektowania robota balansującego. Zebrane tutaj informacje bazują na doświadczeniu zdobytym przy budowie tego typu konstrukcji.
Mam nadzieję, że po przeczytaniu tych porad unikniecie powielania kilku błędów!
Wykorzystanie PMMA (plexi), do budowy ramy robota
Czytając artykuł na temat używania spienionego PCV do budowy robotów, postanowiłem pokazać jak wykorzystania PMMA, potocznie plexi.
Materiał ten nie jest tani. Jednak łatwość obróbki, duża sztywność oraz wysokie walory estetyczne sprawiają, że jest on wart swojej ceny.
Wykorzystanie spienionego PCV
W artykule chciałbym przedstawić materiał, który nie jest powszechnie stosowany w konstruowaniu robotów, a moim zdaniem ma wiele zalet.
Spienione PCV chciałbym polecić szczególnie początkującym, ponieważ jest proste w obróbce i nie wymaga praktycznie żadnych narzędzi.
Jak zaimplementować regulator PID dla silnika z enkoderem?
W artykule przedstawię proces projektowania regulatora PID do kontroli prędkości silnika DC wyposażonego w enkoder.
Najpierw zajmiemy się identyfikacją modelu silnika. Następnie dostroimy dla niego regulator PID, po czym sprawdzimy go w praktyce.
Sprawdź jak (tanio) zbudować robota z systemem Linux!
Od jakiegoś czasu na forum pojawiają się artykuły omawiające praktyczne wykorzystanie większych mikrokontrolerów w robotyce.
Przez większe, rozumiem procesory Cortex-Ax, ARM9 lub ARM11. Niewątpliwą zaletą takich układów jest możliwość wykorzystania systemu operacyjnego z komputerów PC (np.: Linuxa).
10 niecodziennych zastosowań dla robotów przemysłowych
Roboty przemysłowe kojarzą się głównie z halami produkcyjnymi oraz fabrykami. Zastanawialiście się kiedyś o innych zastosowaniach dla takich manipulatorów?
Znalazłem dla Was 10 filmów, na których widać roboty przemysłowe w naprawdę niecodziennych dla nich sytuacjach. Mój faworyt na końcu listy!
Dołącz do 20 tysięcy osób, które otrzymują powiadomienia o nowych artykułach! Zapisz się, a otrzymasz PDF-y ze ściągami (m.in. na temat mocy, tranzystorów, diod i schematów) oraz listę inspirujących DIY z Arduino i RPi.
