Wszystko do robota na jednej płytce – FORBOT Robot Shield

FORBOTRobotyka Damian (Treker) Szymański

Po starcie naszego kursu budowy robotów wiele osób pytało o moduł, którego używamy podczas budowy robotów. Za pomocą jednej płytki można podłączyć do Arduino m.in. silniki, serwo, czujniki, zdalne sterowanie oraz znacznie więcej!

Płytka trafiła właśnie do sprzedaży. Zachęcam do sprawdzenia pełnej specyfikacji oraz schematu!

Udostępnij

FORBOT Robot Shield, to płytka rozszerzająca możliwości Arduino o to, co niezbędne do budowy robota. Na pokładzie modułu znaleźć można m.in. sterownik silników, złącze dla serwomechnizmu, ekspander I/O, odbiornik IR, buzzer oraz przycisk. Pozostałe sygnały zostały wyprowadzone na standardowe złącza typu goldpin. Sprawdź » FORBOT Robot Shield w ofercie BOTLAND.com.pl

Sterowanie napędami

Na płytce znajduje się sterownik silników DRV8835, który pozwala na podłączenie dwóch napędów DC (do 1,2A na kanał). Silniki zasilane są przez kondensatory filtrujące, które zabezpieczają elektronikę przed zakłóceniami generowanymi przez napędy. Moduł wyposażony jest również w osobne złącze dla serwomechanizmu.

Zasilanie

Shield należy zasilać napięciem z przedziału 7-11V (zalecane 8-10V) za pomocą dedykowanego złącza (umieszczonego na lewej krawędzi). Płytka wyposażona jest w zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem zasilania, bezpiecznik polimerowy oraz włącznik suwakowy.

Napięcie podane na złącze zasilania wykorzystywane jest do zasilania dwóch silników DC oraz do serwomechanizmu (przez osobny stabilizator). Za pomocą wbudowanej zworki można w łatwy sposób odłączyć napięcie dopływające do napędów!

Kurs budowy robotów

Producentem płytki, która jest częścią zestawu do budowy robotów, jest polska firma MSX. Programy testowe wykorzystujące wszystkie peryferia oraz dokładny opis modułu znaleźć można w serii artykułów opublikowanej w kursie: http://kurs.forbot.pl/robot

Przykładowy robot zbudowany
z wykorzystaniem shieldu.

Specyfikacja płytki

Peryferia:

• Mostek-h (sterownik silników DC):
  • dwukanałowy sterownik DRV8835,
  • zasilanie silników 7-11V,
  • wbudowane kondensatory filtrujące zakłócenia,
  • możliwość regulacji kierunku oraz prędkości obrotów,
  • napędy podłączane przez złącza śrubowe.
• Złącze dla serwomechanizmu:
  • zasilanie serwa: 5V (przez osobny stabilizator),
  • serwo podłączane przez złącze typu goldpin (GND, VCC, PWM).
• 8-kanałowy ekspander portów (MCP23008),
• odbiornik podczerwieni (TSOP2236),
• przycisk (podłączony przez filtr RC),
• buzzer z generatorem,
• dioda świecąca podłączona do Arduino,
• dwie diody świecące sygnalizujące zasilanie (elektroniki oraz napędów)
• dodatkowe złącza goldpin:
  • UART,
  • I2C,
  • wyprowadzenia wolnych pinów I/O Arduino.

Zasilanie:

• napięcie wejściowe 7-11V (zalecane 8-10V),
• bezpiecznik polimerowy,
• zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem zasilania,
• suwakowy włącznik zasilania,
• zworka umożliwiająca odłączenie zasilania dla napędów.

Zawartość zestawu:

• moduł FORBOT RobotShield,
• zworka zasilania napędów,
• 3 wtyczki pasujące do gniazd śrubowych (zasilanie, silniki).

Załączniki

Schemat modułu FORBOT Robot Shield (pdf, 2 MB)

To nie koniec, sprawdź również

Przeczytaj powiązane artykuły oraz aktualnie popularne wpisy lub losuj inny artykuł »

FPGA Hackathon 2024 – zbuduj księżycową metropolię!

Poradnik prezentowy: zestawy do nauki elektroniki (2023/24)

Oryginalna budka fotograficzna DIY sterowana przez Arduino

Bąbelkowy zegar DIY na bazie ESP8266

Jak działa sterowanie za pomocą fal mózgowych (EEG)?

Wszystko o budowie własnego dalmierza laserowego

Czym jest filtr RC? Jak działa i co warto o nim wiedzieć?

Jak działa laser? Czym jest dioda laserowa?

arduino, forbot, kursBudowyRobotow, moduł, msx, robot, shield