Logo FORBOT.pl - darmowe kursy elektroniki, Arduino, Raspberry Pi
Prowadniki kablowe dla robotów zaprojektowane do ruchów w trzech osiach

Zrobotyzowana linia do produkcji wymienników ciepła

Zrobotyzowana linia do produkcji wymienników ciepła

Po raz kolejny wracamy z artykułem dotyczącym robotyki przemysłowej - tym razem dzięki firmie RMA Sp. z o.o. z Gdyni.

Wpis ten przygotowany został z myślą o tych, którzy interesują się wykorzystaniem robotów na liniach produkcyjnych. Tym razem za przykład posłużyła linia do produkcji wymienników ciepła.

Zaprojektowana i zbudowana przez RMA Sp. z o.o. zrobotyzowana linia do produkcji pakietów wymienników ciepła, jest doskonałym przykładem w pełni zautomatyzowanego środowiska technologii, robotów i innych systemów z zakresu automatyzacji.

Synergia procesów przekłada się na produkcję gotowego i w pełni funkcjonalnego produktu, jakim jest pakiet wymiennika ciepła, składającego się z czterech sit z otworami i rur (w zależności od typu w ilości 40-100 szt.).

Idea linii zakładała wydzielenie trzech sekcji:

  • sekcję formowania i mycia rur,
  • sekcję montażu pakietu i jego obróbki,
  • sekcję spawania pakietu.

Linia obsługiwana jest przez 5 robotów przemysłowych firmy KUKA. Wśród nich znajduje się Robot Master obsługujący wszystkie gniazda produkcyjne. Głównym zadaniem robota jest precyzyjne i powtarzalne przenoszenie masywnych wymienników ciepła do kolejnych stanowisk.

Całemu procesowi towarzyszy szereg działań pobocznych mających na celu zapewnienie wysokiej jakości produktu końcowego.

Wśród procesów wymienić można:

  • Automatyczne przezbrajanie linii, pozwalające na produkcję całego szeregu produktów z wykorzystaniem jednej linii produkcyjnej. Automatyzacja tego procesu pozwala na płynne przejścia w produkcji i wyeliminowaniem niepotrzebnych przestojów.
  • Zastosowanie systemów wizyjnych Cognex 7200 do kontroli procesów, odnajdywania położenia komponentów oraz wyznaczania trajektorii spawania.
  • Automatyczna wymiana narzędzi robotów m.in. zmiana chwytaka do przenoszenia na palnik spawalniczy czy zmiana narzędzia rozpęczającego na skrawające pozwala robotom na zwiększenie ich funkcjonalności, a co za tym idzie podjęcia większej ilości zadań w procesie. Efektem takiego rozwiązania są oszczędności związane z redukcją ilości robotów i maszyn wykorzystywanych do produkcji.
  • Rozpęczanie rur realizowane jest pod wpływem dużego ciśnienia oleju hydraulicznego dzięki czemu w prosty sposób można powiększyć średnicę rury tak aby w odpowiednio przylegała ścianką do otworu w sicie (jest to proces konieczny dla zapewnienie stabilnego spawania orbitalnego).
  • Precyzyjne narzędzie skrawające pozwala na precyzyjny pomiar geometrii wystawania rur względem sita, a następnie skrawanie rur z dokładnością do 0.1 mm. Wysoka jakość pozwala uzyskać pełną stabilność i powtarzalność późniejszego procesu jakim jest spawanie rur do sit.
  • Spawanie orbitalne rur jako ostatni proces obróbki pakietów wymienników ciepła zapewnia nie tylko wysoką jakość spoiny, ale również zapewnia efektywność procesu, przy skróceniu czasu produkcji. Całość przekłada się na ekonomię i powtarzalność procesu.

Artykuł powstał dzięki współpracy z RMA Sp. z o.o.

automatyka, linia produkcyjna, przemysł, wymiennik

Komentarze

20:55, 11.09.2017 #1

Jestem pod bardzo dużym wrażeniem, jak bardzo postępuje technologia.

Czym będą zajmować się ludzie w przyszłości poza składaniem, programowaniem i serwisowaniem takich maszyn?

Zobacz powyższe komentarze na forum

Dodaj komentarz