Line follower Mietek_v2

[juras5]

ATmega8

L293D

5 x CNY70

TSOP1736

wyświetlacz 2x16 znaków HD44780

LM7805

zasilanie 4,8V (na razie)

dekoduję sygnał rc5 z pilota PHILIPS.

plany:

- algorytm do jazdy po labiryncie (tak jak polulu 3pi)

- przetwornica dc/dc typu BOOST lub jakiś pakiet modelarski

- podczerwień do regulacji wzmocnień regulatora PID Kp Ki Kd.

[mpsk2]

Gratuluje, pięknie ci to wyszło .

[profesorek]

Fajny Line Follower.

[Mihau]

Fajny robocik.

A na jakiej zasadzie robot rozpoznaje sygnały z pilota?

[KD93]

Pisałem to w innym poście, ale napisze i teraz, bo sam się kiedyś na to naciąłem:

LM7805

zasilanie 4,8V (na razie)

Zasilanie zapewne z 4 akumulatorków AA? Jak korzystasz ze stabilizatora to musisz zasilać napięciem >7V, czyli 6 akumulatorków AA.

Bardzo estetyczna konstrukcja, gratulacje

[juras5]

narazie mam mostek na lm7805 i zasilam bezpośrednio z 4 akumulatorków AA, jak dorwę jakiś pakiet modelarski to wtedy będzie też szybciej jeździł.

dekoduję sygnał rc5 z pilota PHILIPS.

plany:

- algorytm do jazdy po labiryncie (tak jak polulu 3pi)

- przetwornica dc/dc typu BOOST lub jakiś pakiet modelarski

- podczerwień do regulacji wzmocnień regulatora PID Kp Ki Kd.

i od nowego roku chce się zająć modelem odwróconego wahadła, tylko cały czas zastanawiam się jaki żyroskop kupić...

Wesołych Świąt!

[Sabre]

To ja już wiem dlaczego on jeździ tak płynnie , kolejny bardzo udany przykład zastosowania algorytmu PID. Duże miałeś problemy z ustawieniem wzmocnień? Jak to zrobiłeś, ręcznie? Napiszę jeszcze raz, to bardzo udany linefollower.

[Matejko94]

Powiesz cos o silnikach ?

Ladnie wchodzi w zakrety.

Ladna konstrukcja, dobra robota.

[profesorek]

Czy mógłbyś bardziej przybliżyć (wyjaśnić) zastosowany przez ciebie algorytm PID?

[juras5]

silnik wraz z przekładnią: DG12-43

3V, 150 RPM z Wobitu.

zasilam je narazie 4,8V ale docelowo będzie więcej.

[ Dodano: 24 Gru 09 03:56 ]

Sabre i profesorek

na filmiku robot jedzie uwzględniając tylko ten kawałek kodu:

if(cn5_on) set_motors(255,-100);
if(cn4_on) set_motors(255,0);
if(cn3_on) set_motors(255,255);
if(cn2_on) set_motors(0,255);
if(cn1_on) set_motors(-100,255);
set_motors(0,0);

a algorytm PID wkleje z poprzedniego robota, jak będę zasilał silniki ~9-10V

[swierkdeck]

Robot wyszedł ci świetnie, tak trzymaj! Czy te malutkie silniczki wytrzymają tak wysokie napięcie? Na filmiku pt. 'line follower + sterowanie IR (2)' widać nierówno przyczepione koła, jednak nie zauważyłem, aby przeszkadzało to w równej jeździe

[juras5]

tak prawe koło, miało pęknięte mocowanie, ale już ten defekt został naprawiony;)

[zielnony]

Witam, czy mógłbyś przybliżyć działanie podczerwieni w tym robocie, co wykorzystałeś do tego

[profesorek]

Do tego wykorzystuje się czujniki CNY70. W jednym czujniku znajduje się dioda ir i fototranzystor. Dioda cały czas świeci i jak robot najedzie na białą powierzchnie to wtedy światło się odbije od tej powierzchni i trafi do fototranzystora który zacznie wtedy przewodzić prąd, kiedy nie trafi na jasną tylko na ciemną to efekt będzie odwrotny i fototranzystor nie będzie przewodził prądu.

[rasta]

Witam, czy mógłbyś przybliżyć działanie podczerwieni w tym robocie, co wykorzystałeś do tego

Mam nieodparte wrażenie, że chodzi o pilota i RC5.

Odbiornik na 36kHz (TSOP1736) i dekoder RC5, programowy, ramki itp do znalezienia w necie bez problemu (lub w Bascomie "GetRC5").