Trzy Zasilacze dla serw i Arduino Nano?

[qnaman]

Witam, to mój pierwszy temat.

Wersja skrócona: czy mogę użyć 3 zasilaczy do zasilania robota (6 serw i arduino )połączonych jedną , wspólną masą?

 

Wersja długa:

Buduję robotyczne ramię i chciałem aby było jak najbardziej wydajne. W swoim posiadaniu mam trzy zasilacze - każdy ma napięcie 5v i wydajność prądową 1a - 2,1a.

Mój robot korzysta z 6 silnych serw - mg995.  Te serwa nawet w trybie spoczynku pobierają sporo prądu (n ok 0,3A). Więc chciałem, aby trzy pary podłączyć z osobna oddzielnymi zasilaczami. Ponieważ tylko takie mam pod ręką. Pytanie tylko, czy to bezpieczne? Czy prąd nie będzie się cofał po kablach sygnałowych i czy powinienem zamontować na nich diody, jako zabezpiecznie?

[Gość]

1 godzinę temu, qnaman napisał:

Czy prąd nie będzie się cofał po kablach sygnałowych i czy powinienem zamontować na nich diody, jako zabezpiecznie?

Wystarczy dać jakieś rezystory szeregowe na tych sygnałach i spokojnie możesz podłączać.

[qnaman]

26 minut temu, atMegaTona napisał:

Wystarczy dać jakieś rezystory szeregowe na tych sygnałach i spokojnie możesz podłączać.

Muszą być jakieś konkretne, czy wystarczy najmniejszy opornik?

[Gość]

takie żeby sygnału nie psuły z 100 ohm nie zaszkodzi, nawet 1k by przeszło zapewne, chyba że te kable masz 50 metrowe.  Stosowanie rezystorów szeregowych na wyjściach wejściach sygnałów cyfrowych to dobra praktyka projektowania.  

[qnaman]

Dziękuję, chciałem się upewnić czy czasem nie spalę czegoś drogiego...

[Gość]

Powinno być wszystko ok. Powodzenia

[deshipu]

Nie potrzebujesz żadnych rezystorów, sygnał sterujący serw jest oddzielony of ich zasilania.

[Gość]

37 minut temu, deshipu napisał:

Nie potrzebujesz żadnych rezystorów, sygnał sterujący serw jest oddzielony of ich zasilania.

Teoretycznie, a praktycznie różne cuda się zdarzyć mogą, szczególnie w praktyce młodego technika ;) Tak czy inaczej, jak już napisałem, stosowanie rezystorów szeregowych na liniach sterujących to "dobra praktyka projektowania" cytując fragment którejś książki.

[SOYER]

1 godzinę temu, atMegaTona napisał:

stosowanie rezystorów szeregowych na liniach sterujących to "dobra praktyka projektowania"

Dlaczego, jakie pełnią funkcję? 

[BananWszyscy]

Zapewnie chodzi o ograniczenie prądu przy zwarciu.

[deshipu]

Jakie prądy masz na liniach sterujących?

[Gość]

8 godzin temu, BananWszyscy napisał:

Zapewnie chodzi o ograniczenie prądu przy zwarciu.

To też, przy przypadkowym kiedy się kabelki pomyli. Zdarzyło mi się nieraz :)

11 godzin temu, SOYER napisał:

Dlaczego, jakie pełnią funkcję? 

Po pierwsze i najważniejsze - najczęściej nie przeszkadzają. Po drugie też ważne - z tego samego powodu dla którego stosuje się rezystory szeregowe do sterowanie bramkami mosfetów. Ograniczają prąd ładowania pojemności bramek, co za tym idzie, przebieg jest bardziej wyrównany, nie ma szpilek. W tym konkretnym przypadku mogą się pojawić różnice w poziomach napięć sygnałów. Załóżmy, że połączenie jest typu bi-dir i po obu stronach nagle pojawia się stan wysoki gdzie z jednej strony jest to 4,8 a z drugie 5,2 i w zależności od typu wejścia/wyjścia mogą się różne rzeczy zadziać a dzięki rezystorowi różnica się na nim odłoży i żadnych niespodzianek nie będzie. Szczególnie w systemie gdzie wykorzystuje się ADC widać wyraźnie kiedy nie są dopasowane poziomy napięć.

Poza tym mogą się trafić przy okazji różne inne pojemności (np. kiepskie połączenie lutowane itp.), które się lubią dodawać a w skrajnych przypadkach nawet wejść w rezonans z zakłóceniami co jest trudne do zdiagnozowania.

 

[BananWszyscy]

4 godziny temu, deshipu napisał:

Jakie prądy masz na liniach sterujących?

Nie wiem czy to do mnie pytanie, ale chodziło mi bardziej o zwarcie linii bezpośrednio do masy/uziemienia czy coś w podobie (np. przetarty przewodzik)

Edytowano Luty 21, 2020 przez BananWszyscy

[deshipu]

7 godzin temu, atMegaTona napisał:

Po pierwsze i najważniejsze - najczęściej nie przeszkadzają.

Zawsze dodajesz do swojego projektu wszystkie możliwe części o jakich kiedyś słyszałeś, bo "nie przeszkadzają"? Bo moim zdaniem każda część komplikuje projekt i zwiększa szanse, że gdzieś popełnisz błąd.

7 godzin temu, atMegaTona napisał:

Po drugie też ważne - z tego samego powodu dla którego stosuje się rezystory szeregowe do sterowanie bramkami mosfetów. Ograniczają prąd ładowania pojemności bramek, co za tym idzie, przebieg jest bardziej wyrównany, nie ma szpilek. W tym konkretnym przypadku mogą się pojawić różnice w poziomach napięć sygnałów. Załóżmy, że połączenie jest typu bi-dir i po obu stronach nagle pojawia się stan wysoki gdzie z jednej strony jest to 4,8 a z drugie 5,2 i w zależności od typu wejścia/wyjścia mogą się różne rzeczy zadziać a dzięki rezystorowi różnica się na nim odłoży i żadnych niespodzianek nie będzie. Szczególnie w systemie gdzie wykorzystuje się ADC widać wyraźnie kiedy nie są dopasowane poziomy napięć.

Bredzisz. Mówimy tutaj o serwach, które po pierwsze są wejściami i nie mogą mieć żadnych różnic poziomów napięć, po drugie oczekują sygnału o przebiegu prostokątnym (czyli jak najbardziej właśnie te "szpilki") i jakiekolwiek "wygładzanie" jest tutaj niepożądane, po trzecie wszystko co potrzebne do sterowania bramki mają już w środku wbudowane. Nie mam zielonego pojęcia skąd ci się nagle tam bierze ADC i napięcie po obu stronach. Może się trochę opanuj z dawaniem "dobrych" rad.

[Gość]

Po części się zgodzę, że do serw nie są konieczne rezystory na liniach sterujących ale gdyby jednak były niczego by to nie zmieniło. Sytuacja byłaby inna kiedy zamiast serwa byłoby wejście jakiegoś sterownika lub pullup i wtedy te 0,4V różnicy nawet mogłoby mieć znaczenie.

Dnia 21.02.2020 o 11:10, deshipu napisał:

po drugie oczekują sygnału o przebiegu prostokątnym (czyli jak najbardziej właśnie te "szpilki") i jakiekolwiek "wygładzanie" jest tutaj niepożądane

Sygnał prostokątny to nie szpilki a wygładzanie szpilek jest zawsze pożądane. Tak czy inaczej faktycznie nie ma sensu mieszać @qnaman w głowie. Można te serwa podłączyć i bez rezystorów ale mam nadzieję, że wspomnienie o nich w kontekście różnicy napięć do czegoś mu się kiedyś przyda.