Skocz do zawartości

Identyfikacja pionków/figur na szachownicy


Pampuch

Pomocna odpowiedź

Cześć,

myślę nad projektem elektronicznej szachownicy, która będzie identyfikować jaka figura stoi na polu. Wiem, że jest już podobny temat na forum, jednak założeniem tamtego projektu było, aby elektroniczna szachownica nie różniła się niczym od tej tradycyjnej, żadne wiercenie czy coś nie wchodziło w grę. Mój projekt nie ma takiego ograniczenia i zastanawiam się czy następujące rozwiązanie ma jakiś sens: figury i pionki będą miały pod spodem diody o różnej barwie, a każde pole będzie posiadać czujnik koloru, który w ten sposób ma zidentyfikować naszą bierkę. Nie miałem co prawda do tej pory styczności z czujnikami koloru i nie wiem czy to w ten sposób zadziała, stąd moje pytanie do Was. Myślicie, że ma to rację bytu? Czy sugerujecie jakieś inne rozwiązanie? 

Link do komentarza
Share on other sites

@Pampuch Jeśli użyjesz tego rozwiązania w każdej figurze będzie musiała być bateria. Jeśli znasz pythona to możesz użyć YOLOv8. To naprawdę potężny i prosty w użyciu algorytm do rozpoznawania obiektów na obrazie np. z kamerki.

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

(edytowany)
1 godzinę temu, Pampuch napisał:

Cześć,

myślę nad projektem elektronicznej szachownicy, która będzie identyfikować jaka figura stoi na polu. Wiem, że jest już podobny temat na forum, jednak założeniem tamtego projektu było, aby elektroniczna szachownica nie różniła się niczym od tej tradycyjnej, żadne wiercenie czy coś nie wchodziło w grę. Mój projekt nie ma takiego ograniczenia i zastanawiam się czy następujące rozwiązanie ma jakiś sens: figury i pionki będą miały pod spodem diody o różnej barwie, a każde pole będzie posiadać czujnik koloru, który w ten sposób ma zidentyfikować naszą bierkę. Nie miałem co prawda do tej pory styczności z czujnikami koloru i nie wiem czy to w ten sposób zadziała, stąd moje pytanie do Was. Myślicie, że ma to rację bytu? Czy sugerujecie jakieś inne rozwiązanie? 

O matko ale przekombinowane... 😄

Nie mogą to być zwykłe styki i figurka z magnesami? W figurce są styczniki złożone ze sprężyn i kulek łożyskowych, które poruszają się w pionie (oczywiście kulka w pełnym "rozprężeniu" sprężyny lekko wystaje poza podstawę figury, ale nie wypada (otwór jest nieco mniejszy od jej średnicy).

Magnesy pozwalają ustawić figurę w konkretnej pozycji niezbędnej do komunikacji. Wewnątrz figury jest tani EEPROM, z którym szachownica się komunikuje (oczywiście do tego pełen multiplex pól szachownicy, by ograniczyć ilość MCU).

Tylko ofc figury muszą być nieco "większych rozmiarów".

Gefederte_Kugelrolle_FG12_600x600.thumb.jpg.53213bcc404da28b232b9b24038ed516.jpg

Okej, przebiłem poziom skomplikowania 😄 Za to rozwiązanie jest znacznie bardziej stabilne.

Edytowano przez H1M4W4R1
  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Witam. 

A czy nie prościej było by zrobić w ten sposób by każda figura miała zwykły magnes w podstawie a pod szachownicą matryca złożona z kontaktronów czy czujników Halla i działanie opierałoby się na sprawdzeniu pozycji skąd-dokąd (gdzie się pole zwolniło a gdzie pojawiło) w określonym czasie bądź za potwierdzeniem przycisku czy zegara? Wiadomo że pozycja startowa gry ma taki układ figur i po każdym wykonanym ruchu musi nastąpić "zwolnienie" jednego pola i po chwili zajęcie innego pola. Kontrolując w ten sposób i mając ten obraz w pamięci wiadomo czy to jest biały pion czy czarny skoczek i jakie mają możliwości ruchu czy szachowania? Dobór odpowiedniego sprawdzenia czy nastąpił wykonany ruch, a przy okazji czy wykonanie jego było możliwe. 
Gdybyśmy zaczynali np. analizę już zaczętej partii, niestety trzeba by było wklepać ręcznie co stoi na jakim polu. Ale myślę że to też nie problem, a nie ma kłopotów z masą czujników , oznaczeń, symboli czy kolorów. Wszystko opierałoby się na oprogramowaniu.  

Pozdrawiam Krzysztof.

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

(edytowany)
14 godzin temu, KaDe napisał:

Gdybyśmy zaczynali np. analizę już zaczętej partii, niestety trzeba by było wklepać ręcznie co stoi na jakim polu. Ale myślę że to też nie problem, a nie ma kłopotów z masą czujników , oznaczeń, symboli czy kolorów. Wszystko opierałoby się na oprogramowaniu.  

Spróbuj to ogarnąć przy graniu blitza albo bulleta 😉

Edytowano przez H1M4W4R1
Link do komentarza
Share on other sites

14 godzin temu, KaDe napisał:

Witam. 

A czy nie prościej było by zrobić w ten sposób by każda figura miała zwykły magnes w podstawie a pod szachownicą matryca złożona z kontaktronów czy czujników Halla i działanie opierałoby się na sprawdzeniu pozycji skąd-dokąd (gdzie się pole zwolniło a gdzie pojawiło) w określonym czasie bądź za potwierdzeniem przycisku czy zegara? Wiadomo że pozycja startowa gry ma taki układ figur i po każdym wykonanym ruchu musi nastąpić "zwolnienie" jednego pola i po chwili zajęcie innego pola. Kontrolując w ten sposób i mając ten obraz w pamięci wiadomo czy to jest biały pion czy czarny skoczek i jakie mają możliwości ruchu czy szachowania? Dobór odpowiedniego sprawdzenia czy nastąpił wykonany ruch, a przy okazji czy wykonanie jego było możliwe. 
Gdybyśmy zaczynali np. analizę już zaczętej partii, niestety trzeba by było wklepać ręcznie co stoi na jakim polu. Ale myślę że to też nie problem, a nie ma kłopotów z masą czujników , oznaczeń, symboli czy kolorów. Wszystko opierałoby się na oprogramowaniu.  

Pozdrawiam Krzysztof.

Wiem, że można to w ten sposób ogarnąć, jednak kluczem mojego projektu jest jednak to, aby szachownica rozpoznawała figury, które na niej stoją, nie pozycję startową 😅

  • Lubię! 1
Link do komentarza
Share on other sites

(edytowany)

Czyli albo styki mechaniczne albo RF albo zabawa z polem magnetycznym przy czym to ostatnie odpada, bo nie masz dość cierpliwości by walczyć z zakłóceniami sąsiednich pól (trust me). RF też nie jest zbyt prostym zadaniem, chociaż może RFID na jakąś częstotliwość o zasięgu 2-5cm z ukierunkowaną anteną by dało radę... Rozpoznawanie kolorów jest dość ryzykowne i niestabilne przy większych ilościach kombinacji.

Najmniej problemów to styki mechaniczne, ale to też kwestia implementacji. Może ktoś ma inny "pomysł"...

Najłatwiej zaimplementować to używająć multiplekserów analogowych, ADC i dzielników napięciowych. Tylko ADC musi mieć bardzo dobrą stabilność, bo tolerancje rezystorów spowodują wtedy ogromną ilość zakłóceń, teoretycznie wysoka rozdzielczość i interpolacja liniowa w funkcji czasu powinny to rozwiązać, ale idnk jak to zadziała w praktyce.

Interpolacja liniowa w funkcji czasu (algorytm)

// DATA: ref currentValue, ref newValue, in deltaTime, in interpolationTime

// Calculate interpolation weight while not dividing by 0 or negative numbers. If division by 0 or negative would occur then consider weight as 1.
var weight = interpolationTime > 0f ? clamp(deltaTime / interpolationTime, 0f, 1f) : 1f;

// Recompute current value using linear interpolation algorithm
currentValue = lerp(currentValue, newValue, weight);

Uwaga: nie jest to stabilny algorytm (nie jest deterministyczny i mocno zależy od wydajności obliczeniowej sprzętu).

Przykład zastosowania H1M4W4R1/LUNA:

	[BurstCompile] [BurstCompatible]
        private void CalculateSpeedFactor(ref WeaponMovementData movementData)
        {
            // Return if deltaTime is 0 to avoid division by zero in the speed calculation
            if (movementData.deltaTime == 0) return;

            // Compute position and speed
            var currentSpeed = (movementData.position - movementData.previousPosition) / movementData.deltaTime;

            var wData = movementData.weaponData;
            
            // Moving average formula using LERP
            var weight = wData.expectedAttackTime > 0 ? math.clamp(movementData.deltaTime / wData.expectedAttackTime, 0f, 1f) : 1f;
            wData.currentSpeed = math.lerp(wData.currentSpeed, currentSpeed, weight);

            movementData.weaponData = wData;
            
            // Update previous position and time for the next frame
            movementData.previousPosition = movementData.position;
        }

EDIT: Ta wersja jest bardziej skomplikowana, bo też zamienia przemieszczenie na prędkość 😉

W CPP jakoś tak (trochę inny algorytm - zwraca wartość, a nie ją aktualizuje):

#include <iostream>

float lerp(float a, float b, float t) {
    return a + t * (b - a);
}

float calculateMovingAverage(float previousValue, float currentValue, float deltaTime, float interpolationTime) {
    float alpha = (interpolationTime > 0) ? (deltaTime / interpolationTime) : 1;
    return lerp(previousValue, currentValue, alpha);
}

int main() {
    float previousValue = 10.0f;
    float currentValue = 15.0f;
    float deltaTime = 1.0f;
    float interpolationTime = 2.0f;

    std::cout << "Moving Average: " << calculateMovingAverage(previousValue, currentValue, deltaTime, interpolationTime) << std::endl;

    return 0;
}

 

Edytowano przez H1M4W4R1
Link do komentarza
Share on other sites

1 minutę temu, ethanak napisał:

Mam głupi 🙂 Dioda ir w podstawie figury nadająca określony kod i odbiorniki w szachownicy.

Hmm... Tylko jak zasilić diodę... Bateria? Akumulator? Styki mechaniczne (znowu)?

Link do komentarza
Share on other sites

5 minut temu, H1M4W4R1 napisał:

Tylko jak zasilić diodę...

O to nikt nie pytał 🙂 Ale baterie bywają małe (takie jak w tych zapalniczkach z latarką). O elektronice to nie wspominam, bo będzie mniejsza niż ta bateria jak się ją dobre zaprojektuje.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.