Weryfikacja układu dla robota jeżdżącego

[Sheppard25]

Cześć, chciałbym prosić bardziej doświadczonych o powiedzenie czy taki układ ma sens. Ma to być robot jeżdżący sterowany po WiFi. Skorzystam z modułu WiFi ESP8266 który jednocześnie pełni rolę mikrokontrolera oraz sterownika silnika LN298N .

Pytania, które mam poza tym:

1. Założyłem, że skoro mam silniki 5V to nie ma sensu pchać tam baterii np 12V (myślałem nad 9). Wiem, że są tzw spadki napięcia gdy bateria jest mocno obciążana dlatego tu jeszcze chciałbym się Was poradzić bo zamierzam podpiąć tam w przyszłości jeszcze jakieś czujniki. Mam zapas jedynie 1V.

2. Czy tego typu "myk" z diodą Zenera ma sens na obniżenie napięcia dla ESP8266 pracującego na 3.3V? Tam prądy duże nie będą szły więc chyba wystarczy zamiast pchać tam stabilizator?

3. Dzięki kolegom tutaj z forum wiem już że bardzo ważne są kondensatory filtrujące/zasilające. Czy dobrze je tu podpiąłem? Czy może powinny być osobne na moduł WIfi i osobne na sterownik silnika? A może i silniki powinny mieć swoje (tak radzi chat GPT ;), zeby kazdy moduł miał własne)? 

 

Dziękuję i pozdrawiam

 

Edytowano 15 sierpnia przez Sheppard25

[74HC04]

W przypadku zasilania układu napięciem 5V, zamiast używać diody Zenera, lepiej zastosować stabilizator, który jest już na płytce ESP8266

[74HC04]

Znalazłem błąd w połączeniu silników - każdy silnik powinien być połączony obydwoma przewodami do sterownika (jeden silnik do out 1 i out 2, a drugi do out3 i out4), a nie jednym do sterownika, a drugim do gnd. W twojej konfiguracji możliwe jest obracanie silnikami tylko w jedną stronę. Gdy oba przewody silnika są połączone do sterownika, to można obracać silnikiem w obie strony

[74HC04]

Wtedy też potrzebujesz więcej połączeń między mikrokontrolerem, a sterownikiem silników

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Sheppard25]

5 minut temu, 74HC04 napisał:

Wtedy też potrzebujesz więcej połączeń między mikrokontrolerem, a sterownikiem silników

Tak tak, mozliwe ze zapomnialem. Dzieki!
Bardziej sie martwie czy tych kondensatorow nie jest za duzo i czy voltow wystarczy

 

@74HC04 

Edytowano 15 sierpnia przez Sheppard25

[74HC04]

Tak na prawdę, to możesz użyć dwa kondensatory (mogą być spolaryzowane) pomiędzy Vcc, a gnd (jeden małej pojemności np. 100 nF, a drugi większy np. 10 uF), i po jednym nie spolaryzowanym przy silnikach

[74HC04]

Przy zasilaniu z 6V, odjąć spadek napięcia na sterowniku, silniki powinny działać, ale to może być za dużo dla ESP8266

[74HC04]

W sklepie nie ma podanego maksymalnego napięcia Vin

[Sheppard25]

12 minut temu, 74HC04 napisał:

W sklepie nie ma podanego maksymalnego napięcia Vin

Dzieki, dla ESP wlasnie jest ta dioda tudziez stabilizator na 3.3V na port VIN @74HC04

Edytowano 15 sierpnia przez Sheppard25

[Sheppard25]

Zrobilem szybki test, ten sterownik pozera mi 1.5V i na silniki trafia tylko 3.5V, wiec chyba trzeba bedzie dac 9V bateryjke, najwyzej za jakims stabilizatorem

[ethanak]

@Sheppard25 albo zmienić tego lm298n na coś bardziej współczesnego, bo tym się jeszcze dinozaury bawiły (z gatunku tych starszych). Na przykład drv8388 albo coś podobnego...

[Sheppard25]

3 godziny temu, ethanak napisał:

@Sheppard25 albo zmienić tego lm298n na coś bardziej współczesnego, bo tym się jeszcze dinozaury bawiły (z gatunku tych starszych). Na przykład drv8388 albo coś podobnego...

Poki co najwazniejszy jest aspekt edukacyjny 😄 Nie chce wydawac milionow jezeli nie wiem co podlaczam.

Edytowano 15 sierpnia przez Sheppard25

[Sheppard25]

Btw @ethanak @74HC04, czy moze wiecie czemu podlaczajac 9V baterie (jest nowa) na zaciskow silnika nie mam napiecia w ogole a podlaczajac 6V juz tak? TO jakies zabezpieczenie tego modulu? 

Zdjecie modulu, bo w 1 poscie wrzucilem zly

Edytowano 15 sierpnia przez Sheppard25

[74HC04]

Zabezpieczenia przed zbyt dużym napięciem dla silnika raczej tam nie ma. 

[Sheppard25]

4 godziny temu, 74HC04 napisał:

Zabezpieczenia przed zbyt dużym napięciem dla silnika raczej tam nie ma. 

Juz doszedlem co jest nie tak. Niestety sprzedawca wprowadzil mnie w blad i ta bateria ma brdzo mala wydajnosc prądową ;/ Musze pokminic nad czyms mocniejszym