Pierwszy projekt - napełniacz butelek

[PanMajster]

15 minut temu, SOYER napisał:

Jaka jest wartość zmiennej poprzedniCzasPrzycisku w momencie wywołania pierwszego if?

(millis() - poprzedniCzasPrzycisku > interwalDebouncingu)
Przy pierwszej petli programu czyli

aktualny czas np 2000 - 0 musi byc większe niz 50ms. W kolejnych pętlach np.
5000 - 2000> 50ms.

static unsigned long poprzedniCzasPrzycisku = 0; 

Jest ustawione na static czyli nie resetuje sie z kazda petla loop.

 

Nie widze gdzie jest błąd 😕

[farmaceuta]

1 godzinę temu, PanMajster napisał:

 

@SOYER Wydaje mi sie ze za kazdym razem gdy nacisnę przycisk ale nie częściej niz 50 ms? Takie było założenie. Chyba ze mam spojrzeć "szerzej" na kod? Powinienem przenieść funkcje po za zmienna loop?

@_LM_

Źle to robisz...trzeba czytać guzik (z uwzględnieniem drgań styków) i jeśli guzik wciśnięty to najlepiej ustawić flagę od warunku w którym będziesz nalewał, lub użyć maszyny stanów 

[PanMajster]

czyli lepiej zmienic debouncing na bool?

Mogl by sie tez zmieniac z false na true np po określonym czasie

[_LM_]

Po co eliminacja drgań jak tylko odczytujesz stan gpio aby wytarować wagę? Jeśli ten układ zostanie zrealizowany to i tak będziesz musiał prowadzić sprzętową filtrację zakłóceń, możliwe że nawet izolację galwaniczną a wtedy w tym układzie będzie już odpowiednie filtrowanie.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[PanMajster]

8 minut temu, _LM_ napisał:

Po co eliminacja drgań jak tylko odczytujesz stan gpio aby wytarować wagę? Jeśli ten układ zostanie zrealizowany to i tak będziesz musiał prowadzić sprzętową filtrację zakłóceń, możliwe że nawet izolację galwaniczną a wtedy w tym układzie będzie już odpowiednie filtrowanie.

Niby fakt . To tylko tarowanie ale uznałem ze lepiej zrobić dokładniej niż po łebkach.

Tak sprzętowa filtracja na pewno będzie. Jak dotrą serwa to będę nad tym myśleć. np jakiej wielkosci kondensatory

[_LM_]

Znaczy do Ciebie o to pretensji nie mam bo zaczynasz dopiero, ale dwaj koledzy wyżej zafiksowali się nieźle 😄 Ok ja i tak pozostaję przy sugestii aby zrobić to na PLC - kach. Przynajmniej strona sprzętowa jest już gotowa i przetestowana, co do ich programowania - ja z  tym mam małą styczność więc nie pomogę, jednakże nie jest to taż tak trudne, na pewno nie tak jak "C"

[PanMajster]

@_LM_ dzięki to na pewno też będę miał na uwadze 

[rafiix]

Jako osoba, która na co dzień pracuje ze sterownikami PLC, również sugeruję, by ten projekt oprzeć właśnie na sterowniku PLC.
Przy takich procesach i przy takich ciśnieniach do głowy by mi nie przyszło, by przy niewielkim doświadczeniu brać pod uwagę Arduino i modelarskie serwomechanizmy. Jest tu zbyt wiele rzeczy, które mogą pójść nie tak.

Tak jak zostało tu już wspomniane, w przypadku PLC cały hardware jest już gotowy. Nie musimy się przejmować filtracjami zasilania, czy eliminacją drgań styków - to wszystko jest już w standardzie.

A co do trudności w samym programowaniu sterowników PLC, to nie jest to dużo bardziej skomplikowane niż programowanie popularnego Arduino. Wydaje mi się, że pisząc program w popularnej "drabince" uzyskamy program, który będzie dużo bardziej przejrzysty dla osoby początkującej niż program napisany na Arduino.

I na koniec - Jaki jest cel stosowania serwomechanizmów modelarskich? Nie zauważyłem w opisie, żeby konieczne było regulowanie stopnia otwarcia zaworu, więc jeśli interesuje nas tylko sterowanie na zasadzie pełne otwarcie/pełne zamknięcie, to może prościej będzie wymienić ten zawór kulowy?
Serwomechanizmy modelarskie, jak sama nazwa wskazuje nadają się bardziej do moderalstwa lub do hobbystycznie buowanych robotów niż do maszyn, które mogą stanowić realne zagrożenie dla zdrowia lub życia.

[PanMajster]

@rafiix Możesz do tego polecić jakiś konkretny PCL ? 

44 minuty temu, rafiix napisał:

I na koniec - Jaki jest cel stosowania serwomechanizmów modelarskich? Nie zauważyłem w opisie, żeby konieczne było regulowanie stopnia otwarcia zaworu, więc jeśli interesuje nas tylko sterowanie na zasadzie pełne otwarcie/pełne zamknięcie, to może prościej będzie wymienić ten zawór kulowy?

Tak pełne otwarcie pełne zamkniecie. kat otwarcia / zamkniecia to 90 stopni. 

Wymienić zawór tzn co masz na myśli? Zwykłe elektro zawory tez są kulowe tyle że za dodanie silniczka liczą sobie 2k zł podczas gdy sam zawór kosztuje 50 zł. Stąd pomysł żeby silnik dać swój. 

 

Program pisze póki co bardziej hobbistycznie zobaczyc jak to bedzie działać na sucho. Jeżeli bedzie ok to biore pod uwagę przeniesienie tego na bardziej profesjonalny komputer/sterownik wraz z osprzętem.  
Być moze właśnie PCL-a, a z gotowym kodem z arduino na pewno ktos kto sie na tym zna bedzie mial od razu lepsze zobrazowanie jak ma działac cały program. A fajnie było by mieć swój wklad w to wszystko 

Edytowano 17 lutego przez PanMajster

[rafiix]

Wymienić na elektrozawór. Ciężko mi doradzić coś konkretnego, bo to już trzeba dobierać według konkretnego zastosowania - typ/rozmiar gwintu, maksymalne ciśnienie itp.
Wpisując w znany portal akcyjny "Elektrozawór 150bar" można podejrzeć o co mniej więcej chodzi.
Trzeba mieć tylko świadomość, że niestety nie są to tanie rzeczy.

Najważniejsza (dla mnie) różnica między takimi elektrozaworami, a zaworem kulowym z prowizorycznym napędem z serwa jest taka, że jeśli coś się stanie, to przy braku zasilania elektrozawór się zamknie (jeśli zakupisz wersję NC).
W przypadku serwomechanizmu, gdy zniknie zasilanie lub Arduino się zawiesi, to zawór może zostać w pozycji otwartej i niekontrolowanie przepełnić nam napełniany zbiornik.

Co do polecania konkretnych sterowników, to tu mogę nie być odpowiednią do tego osobą, bo pracuję praktycznie tylko na Siemens'ie, który najtańszy nie jest.
Wiem, że kiedyś była tu dyskusja o chińskich PLC - może ktoś coś poleci.

Z Siemens'a mogę zaproponować sterownik LOGO, który nie jest do końca sterownikiem PLC, a bardziej przekaźnikiem programowalnym, ale w tym wypadku da sobie spokojnie radę. Jego plusem jest tu mały ekranik na którym można sobie wyświetlić wagę + jakieś nastawy.

Trochę większym sterownikiem, który jest już pełnoprawnym PLC jest S7-1200. Trochę droższy ale ma już na pokładzie sprzętowy PWM, który można ewentualnie wykorzystać do tych serwomechanizmów.

[PanMajster]

57 minut temu, rafiix napisał:

W przypadku serwomechanizmu, gdy zniknie zasilanie lub Arduino się zawiesi, to zawór może zostać w pozycji otwartej i niekontrolowanie przepełnić nam napełniany zbiornik.

Na szczęście nie ma takiej możliwości. W układzie są zabezpieczenia które automatycznie odcinają dopływ jeżeli zbiornik się przepełnia. Zarówno elektryczne jak i po prostu ciśnieniowe.

A wyłączenie pradu można łatwo rozwiązać za pomocą dodania drugiego  zaworu ręcznego przed zaworem elektrycznym który jest cały czas otwarty. Jak zabraknie prądu do zamknięcia recznego tzn tak jak to działa teraz 

57 minut temu, rafiix napisał:

Wiem, że kiedyś była tu dyskusja o chińskich PLC - może ktoś coś poleci.

Postaram się odnaleźć temat i poczytać 

 

57 minut temu, rafiix napisał:

Trochę większym sterownikiem, który jest już pełnoprawnym PLC jest S7-1200

Dzięki za rady. Staram się zebrać jak najwięcej informacji. W późniejszym etapie to się na pewno przyda.

Chciałem zrobić to na Arduino i dać do oceny uprawnionym osoba czy można to wdrożyć w życie ale skoro wszyscy zgodnie twierdzą że to na pewno nie przejdzie to narazie zdecydowałem że zrobię tylko makietę. Później zobaczymy co dalej.

Edytowano 17 lutego przez PanMajster

[_LM_]

To ja zawołam @BlackJack i @Harnas (też chyba zajmujesz się PLC?)