Skocz do zawartości

Robot balansujący - odwrócone wahadło


juras5

Pomocna odpowiedź

Jeśli można to polecę swoją stronkę z działem "Czujniki" i tam są dostępne żyroskopy, akcelerometry oraz moduły właśnie do tego typu robotów. Moduły "Combo" które na pokładzie posiadają nawet po 9 stopni swobody , czyli masz tam akcelerometr 3-osiowy, 2x żyroskop (jeden 1-osiowy i jeden 2-osiowy) oraz magnetometr 3-osiowy

TUTAJ podaję link do tego cacka, a

macie link do filmiku, pokazującego na szybko co taka malutka płytka potrafi zdziałać 😉.

W sprzedaży posiadamy też inne wersje podobnych modułów, trochę okrojonych, dzięki czemu tańszych.

Płytka do której podałem link to już zaawansowany moduł służący do nawigacji w samolotach bezzałogowych, do robota balansującego nie będzie potrzebnych aż 9 stopni pomiarów, podejrzewam, że wystarczy jeden akcelerometr i jeden żyroskop 2-osiowy (lub 2 żyroskopy 1-osiowe).

Pozdrawiam 🙂

Link do komentarza
Share on other sites

Mój błąd, za dużo filmików się naoglądałem 😉, nie przeczytałem tematu od początku i odpowiadając myślałem o takim robocie który balansuje na piłce, czyli nie tylko przód, tył, ale dodatkowo na boki (stąd ten dodatkowy żyroskop), ale to już wyższa szkoła jazdy 🙂. Tu oczywiście wystarczy tylko jeden żyroskop 1-osiowy 🙂.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

jura5:

1. Tak, taki zestaw dobrze się sprawdzi. Ja mam dostępne LPY510 i LPY550 (odpowiednio 100/400stopni i 500/2000stopni).

Gdyby było 10 osób na taki komplet to załatwie dla wszystkich jakiś spory rabat rzędu 15% (z wysyłka oddzielnie dla każdego).

2. Tutaj wszystko zależy od czujnika i części analogowej. Możesz kupić i takie i takie.

Analogowe czasem mają swoją przewagę (np taki ADXL335 możesz podłączyć pod wejścia atmegi i mieć przyzwoite dane do wielu prostych zastosowań przy pomocy prostego pomiaru napięcia - kilka linijek kodu)

Link do komentarza
Share on other sites

Tak tylko że w przypadku analogowych czujników możemy raczej zapomnieć o wbudowanym przetworniku atmegi. Jego rozdzielczość pozostawia wiele do życzenia. Kolejna potrzebna rzecz to naprawdę dobre napięcie odniesienia.. 😋 Ja raczej pójdę w cyfrówkę, przynajmniej jeśli chodzi o akcelerometr.. 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Chodki:Tak, masz rację. Wprawdzie są dobre i tanie ADC jak MCP3208 i do tego napięcie odniesienia MAX6102, ale są to dodatkowe koszty i miejsce na PCB. Z drugiej strony przy 8 wejściach możesz pod to podpiąć zarówno akcelerometr jak i żyroskop i jeszcze coś dodatkowo co daje już spore możliwości.

Dla samego żyroskopu wystarczy dwukanałowy MCP3202

Linki:

http://robodudes.com/przetworniki-adc-dac/79-mcp3208-soic16-12bit-8-kanalowy-adc-z-spi.html

http://robodudes.com/search.php?orderby=position&orderway=desc&search_query=mcp3202

http://robodudes.com/regulatory-napiecia/72-max6102-2500v-sot23.html

Link do komentarza
Share on other sites

A może interesowałby cie gotowy moduł z obydwoma czujnikami na malutkiej płytce z wyprowadzeniami na goldpiny.

Moduł ArduIMU - posiada jeden 3-osiowy akcelerometr ADXL335 oraz jeden 1-osiowy żyroskop LISY300AL. Wprawdzie obydwa czujniki są analogowe, ale świetnie sobie radzą w konstrukcjach tego typu.

LINK do projektu robota balansującego (z filmikiem), działającego w oparciu o moduł ArduIMU.

Link do komentarza
Share on other sites

Jestem za, jestem za!!!! 🙂 Chociaż wszystkiego poza chęciami brak 🙂 Byłoby wspaniale, gdybyśmy wrzucali tutaj wszystko, co może okazać się przydatne. Schematy, kody, preferowane zespoły, silniki, modele czujników.

Osoboście bardzo chętnie zbudowałabym robota balansującego. W sieci widzałam podobne temu - charakteryzujące się płynną jazdą (głównie po płaskiej powierzchni bez wzniesień), ale również takie, które trzęsły się niczym wkurzone tetryki 🙂

Generalnie temat bajka.

Link do komentarza
Share on other sites

znalazłem następujące podzespoły wykorzystywane w tym projekcie

ADXL203 + ADXRS401

ADXL320 + MMa726QT

ADXL320 + IDG300 pięknie to działa wątek z elektrody

albo to co wcześniej mówiliśmy

ADXL345 + LY530ALH albo LPR530ALH

linki ciekawsze:

http://www.zzaag.org/

http://www.gerold-online.de/cms/wheelie/mein-wheelie.html

http://diysegway.blogspot.com/

i materiały zabrane:

http://www.speedyshare.com/files/24826750/SEGWAY.zip

Link do komentarza
Share on other sites

MirekCz kilka postów wyżej podał ciekawy zestaw...

W mojej pierwszej wersji ja zastosowałem atmege32 teraz też będzie ta sama bo mam lcd na "pokładzie" i ciągle będę testował różne rozwiązania. Myślę, że "8" mogła by wystarczyć, ale czy na pewno.... 😋😋

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.