juras5 Napisano Październik 14, 2010 Udostępnij Napisano Październik 14, 2010 witam,wiem, że to nieodpowiednie miejsce ale chciałbym dotrzeć do jak największej liczby użytkowników. chciałbym zbudować robota balansującego o takiej prostej konstrukcji i poszukuje osób, z którymi byśmy zrobili wspólnymi siłami projekt, zakupili identyczne części, napisali oprogramowanie i wymieniali się spostrzeżeniami na forum. założenia: -2 silniki + mostek H -jakaś atmega -żyroskop + akcelerometr obecnie robiłem na uczelni analizowałem sterowanie takim wahadłem w matlabie. zainteresowani? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MirekCz Październik 14, 2010 Udostępnij Październik 14, 2010 Tylko to jest projekt na jedną osobę, a nie całą rzeszę ludzi 🙂 Student może? Spróbuj w kole na uczelni? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
chodki Październik 14, 2010 Udostępnij Październik 14, 2010 Hmm no ja walcze z tym tematem już jakiś czas... Projekt który pokazuje aktualnie porzuciłem, zaczynam temat od innej strony.. 😋 Powodzenia 😋😋 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
juras5 Październik 15, 2010 Autor tematu Udostępnij Październik 15, 2010 chodki bardzo ładny,jak zastosowałeś czujniki ? algorytm filtr kalmana, czy coś innego ? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
chodki Październik 16, 2010 Udostępnij Październik 16, 2010 Hmm powiem tak jak widać płytka jest bardzo rozbudowana, można podłączyć sharpa którego widać, akcelerometr który tez jest, żyroskop, moduły bezprzewodowe, enkodery itd. Do filtru kalmana nie doszedłem gdyż silniki poprostu nie dają rady, raz że są troche za wolne a dwa, że ciągną dużo prądu... Narazie prototyp odstawiłem na bok spróbuje zrobić coś mniejszego, na nim przetestuje wszystkie rozwiązania i może później do niego wróce.. Akcelerometr który widać na gorze niestety też się do mojego projektu nie nadaje, kupiłem go w mobocie ale jest za wolny tzn. to jest gotowa płytka z filtrami i chyba ma je za mocne. Aha no i ma 3 wyjscia analogowe, teraz kupie coś cyfrowego. Na oku mam teraz moduł KAmodMEMS2 z kanami. Co z tego wyjdzie zobaczymy! 😋 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MirekCz Październik 16, 2010 Udostępnij Październik 16, 2010 Ten moduł może słabo działać w Twoim przypadku. Przejrzyj dokumentację do układu LIS35, który tam zastosowano. Jest to najtańszy z tego typu układów i ma małą rozdzielczość co bardzo skomplikuje sterowanie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
juras5 Październik 16, 2010 Autor tematu Udostępnij Październik 16, 2010 jaki żyroskop i akcelerometr polecacie do takiego projektu ? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MirekCz Październik 17, 2010 Udostępnij Październik 17, 2010 Jako żyroskop polecałbym coś z stm typu LPY/LPR. Prędkości kątowej do samego balansowania dużej nie potrzebujesz, ale w wypadku uderzenia w przeszkodę lub popchnięcia robota drugi kanał o 4x zwiększonym zakresie jest bardzo przydatny. Z akcelerometrów w zasadzie czym droższy tym lepszy 🙂 Masz cyfrowe LIS331DLH/LIS3LV02DQ o bardzo dużej dokładności (do 1mg) lub tańsze i nadal dokładne ADXL345 (do 4mg). Są też fajne analogowe ADXL335, ale do tego potrzebujesz przetwornik o rozsądnej dokładności (12+bit, czyli np. procesor stm32 z rdzeniem cortex-m3 fajnie by do całości pasował). Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MacBi Październik 17, 2010 Udostępnij Październik 17, 2010 Przymierzam się do budowy podobnego robota, w związku z tym mam pytanie, jakie silniki zastosować? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
chodki Październik 17, 2010 Udostępnij Październik 17, 2010 Ja jak na razie zajmę się budową tej prostszej wersji robota później pomyśle nad czujnikami... Jedno jest pewne, kolega MirekCz ma sklep w którym jest co wybierać wiec chętnie skorzystam.. 😋 [ Dodano: 17 Paź 10 12:13 ] Przymierzam się do budowy podobnego robota, w związku z tym mam pytanie, jakie silniki zastosować? Z moich obserwacji wynika że muszą być przede wszystkim szybkie i dość mocne minimum 300 obr. na minute. Jaki model i gdzie kupić niestety nie wiem jeszcze o tym nie myślałem.. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
juras5 Październik 17, 2010 Autor tematu Udostępnij Październik 17, 2010 chyba bardziej tu będzie potrzebny moment niż prędkość. a wybór silników to chyba największy w Wobicie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Październik 17, 2010 Udostępnij Październik 17, 2010 juras5, właśnie tutaj prędkość też jest dość krytyczna - wydaje mi się, że 0,5m/s to absolutne minimum, żeby platforma zachowywała się stabilnie. Ale takie coś zapewnią silniki z wkrętarek z pierwszymi-lepszymi kołami. Ale moment rzeczywiście jest bardzo ważny - żeby szybko robot reagował. Mniej się będzie gibał wtedy. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Armir Październik 17, 2010 Udostępnij Październik 17, 2010 Silniki z pololu są w tym nowym sklepie robotechnics. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Bobby Październik 17, 2010 Udostępnij Październik 17, 2010 Armir, ale te słabeuszki, co to na zwarciu mają ~400mA 😋 Chociaż inne też są (większe), ale droższe. Dużo droższe. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
juras5 Październik 17, 2010 Autor tematu Udostępnij Październik 17, 2010 silniki te od 3pi - to zapomnij. właśnie głównie mi chodzi w tym wątku o to, żeby wspólnymi siłami wybrać żyroskop, akcelerometr, silniki do takiego projektu. napisałem do użytkownika na YT od tego filmiku, aby podzielił się jakie części użył w tym swoim robocie balansującym atmega32 wystarczy ? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!