Robot odkurzacz

[misha89]

Nawyk ja jestem z EiTI

To była moja pierwsza myśl żeby użyć takiej szczotki ale nie byłem pewny co do jej skuteczności. A nie myślałeś żeby jakoś usprawnić tą szczotke? Żeby tak nie bałaganiła?

[Chester11-86]

Jak dobrze zaprojektujesz to nie będzie bałaganiła

[Nawyk]

Kupiłem go na alledrogo jako "uszkodzony" - miał popalone ścieżki w układzie ładowarki akumulatorów, ale być może "uszkodzenie" dotyczyło też innych wad... Mam wrażenie, że szczotka obraca się zbyt wolno; zamiast zamiatać, nawija na siebie cały - za przeproszeniem - syf i w losowym momencie go wyrzuca Opcji na przyspieszenie nie znalazłem, a przewoltowanie silnika przy standardowych warunkach i czasie pracy raczej nie wchodzi w grę.

Tutaj jest taki sam robot (zwróćcie uwagę na biały paproch przy fotelu zaraz na początku, chociaż najgorzej jest z farfoclami )

https://www.youtube.com/watch?v=a6Ma8UZxnqY

Witam kolegę z EiTI - Wydział Elektryczny pozdrawia

[Chester11-86]

Dlaczego on się tak zatrzymywał przy tej szafie??

[KD93]

Sorry, ale jakiś tępy strasznie ten robot z filmiku. Pomysł widać dość ciekawy ktoś miał, ale jednak niedopracowany.

[Mihau]

KD93, to jest "robot" z Tchibo, G jedno przez wielkie G, jak feriar napisał, zwykłe odbijadło ze szczoteczkami, a pół kafla chcą.

[Nawyk]

Pół kafla? Nawet nie wiedziałem Zapłaciłem za niego jakieś 50zł włącznie z wysyłką - ma 3 sprawne, ale "krótkowidzące" sharpy (zabezpieczenie przed spadnięciem np. ze schodów), dwie krańcówki w zderzaku... i to tyle, jeśli chodzi o sensorykę. Dla tych sharpów było warto, do tego akumulator (niestety Ni-Cd, nie pamiętam już pojemności), 4 silniki z przekładniami i mnóstwo drobnicy. Nie pamiętam już jaki konkretnie był tam procek, ale zdaje mi się, że coś Intela :O w obudowie PLCC. Fabrycznie zablokowany, więc z sensowniejszego zaprogramowania nici, nowych nie udało mi się znaleźć. Myślałem tez o całkiem nowej płytce PCB z AVR, ale już nie do robo-odkurzacza (ta "Kasia" jest do niczego).

[Chester11-86]

Mam pytanie: w jaki sposób rozwiązać aby robocik stojąc w obojętnie jakim miejscu w pokoju zawsze pojechał do wcześniej zaprogramowanego punktu?? Jest na to jakiś łatwy sposób czy trzeba dużo kombinować??

[Treker (Damian Szymański)]

Nie ma na to łatwej metody, na pewno będzie to najtrudniejsze zadanie do zrealizowania. Ciężko jest zlokalizować pojazd w pokoju bez kamer/latarni IR/nadajników sygnału dzięki któremu można wyznaczyć pozycję. Było już o tym kilka tematów na diodzie, ale jeszcze nigdy nic innowacyjnego i prostego tam nie opisano.

Masz dwa "najłatwiejsze" wyjścia, możesz zapisać w programie miejsce, z którego robot zawsze startuje, a następnie nanosić na mapę umieszczoną w pamięci robota wykonywane ruchy. Konieczny byłby tutaj jednak dobry napęd z enkoderami i kontrola przemieszczenia. Drugi sposób, nadaję się tylko do prostych pomieszczeń. W momencie, w którym chciałbyś powrócić do bazy (bo zakładam, że chodzi właśnie o coś takiego) dojeżdżałbyś do dowolnej ściany, a następnie objeżdżał pomieszczenie wzdłuż ścian, aż natrafisz na bazę. Tutaj z kolej przeszkodami byłoby wszystko co stoi przy ścianach.

Żadne z tych rozwiązań nie jest łatwe i skuteczne w 100%

[Chester11-86]

Dzięki za wyczerpującą odpowiedź! a jak to jest ze światłolubami?? jaki zasięg mogę mieć takie roboty?? Czy musi panować całkowita jasność ?? Czy zamiast światła widzialnego można tak przerobić światłoluba aby reagował na podczerwień?? Np z jednego miejsca wysyłane są za pomocą diody ir sygnały a rozstawione w koło lub tylko na przodzie odbiorniki mogę to odebrać??

[Treker (Damian Szymański)]

Zasięg zależy o wielu czynników, nie osiągniesz jednak dobrych efektów taką techniką. Zwróć uwagę, że promienie IR będą się odbijały od ścian i innych przedmiotów - doskonale można to przetestować przy użyciu telewizora i jego pilota, możesz kierować pilot w sufit czy ściany, a kanał i tak się zmieni

[Chester11-86]

masz rację nie pomyślałem nad tym no nic narazie walczę z oprogramowaniem do jazdy w przód

[matrix]

można spróbować zaprząc typowo kierunkowe wskaźniki jak choćby diody laserowe. ale tu wchodzi w grę konieczność dokładnego pozycjonowania wysyłanej wiązki.

[Chester11-86]

Witam!

Stworzyłem sobie schemat a także zaprogramowałem procesor tak jak w tym temacie: https://www.forbot.pl/forum/topics7/beam-moj-pierwszy-programowany-robot-rumcajs-vt1579.htm?highlight=rumcajs tylko że użyłem mostka L298 i po zaprogramowaniu procesora oraz podłączeniu do zasilania nic się nie dzieję dlaczego??

Pozdrawiam!

[chodki]

Czarodziejskiej kuli nie posiadam z fusów też nie wróże więc nie wiem, ale może jakoś ułatwisz nam zadanie i pokażesz ten schemat i program?

P.S Nie rozumiem czemu umieściłeś to pytanie w tym temacie

Edit

Kurde nie zajarzyłem, że to Ty jesteś autorem tego wątku, wziąłem Cie za kogoś innego... Hmm jak ja to zrobiłem?!