Mały robot mobilny z podzespołów drukarki atramentowej posiadający sensorykę i elektronikę

[Nawyk]

Krokowiec ma lepszy moment, ale pobiera pewnie więcej prądu. Do DC musiałbyś dorobić przekładnię (co nie powinno być dużym problemem biorąc pod uwagę części jakie można znaleźć w drukarce). Przede wszystkim mógłbyś wreszcie powiedzieć co w swojej drukarce znalazłeś. To trochę jak kinder-niespodzianka

[elmagico11]

Znaczy wiecie Ja ten projekt robię tylko w Inventorze, więc co lepsze to zrobię, żadnej drukarki rozwalać do tego nie muszę czyli DC, czy krokowy?

[KD93]

Do napędu DC + przekładnia, którą możesz zrobić również z części z drukarki, tam jest dużo kółek zębatych.

[Maxo]

W sumie nie rozumiem tematu. Skoro nie musisz robic tego "realnie" tylko projekt wirtualny, i tych części w życiu nie będziesz musiał kupować to: Dlaczego akurat chcesz coś z drukarki? gdzie typów jest tysiacpiećset i nikt Ci nie poda żadnych parametrów.

Skoro nie musisz nic rozbierać to zrób sterowany czołgowo prawa/lewa strona, bo łatwiej, na podstawie dowolnych części znalezionych w necie i tego co Twoja wyobraznia wymyśli ;] Najlepiej wejść na jakiś sklep internetowy porządny, np: http://www.pololu.com/catalog/product/1100 masz tutaj pięknie zwymiarowany i opisany silniczek z przekładnią. Nic tylko przenieść przenosić do programu.

[KD93]

Temat projektu jest podany w temacie wątku.

Tez się zastanawiałem dlaczego ale znalazłem w pierwszym poście.

No chyba że to Ty sobie wymyśliłeś ten temat? Bo jest na mój gust co najmniej dziwny.

[elmagico11]

Ja nic nie wymyslalem, mamy zrobić w Inventorze projekt, taki jak w temacie akurat jest, nic nie wymyślałem, po prostu chodzi mi o to, które rozwiązanie w razie czegoś będzie lepsze.

[KD93]

OK tak właśnie myślałem że Ci taki temat narzucili, ale chciałem się upewnić.

[elmagico11]

Wiadomo, że niektóre założenia, które wykorzystam w projekcie mogą się trochę "naciągać" do rzeczywistości, ale nie na przykład tak, że robot, który ma tylko koła będzie latać i strzelać Rozumiecie mnie

I teraz mam taki problem, napęd już rozwiązany, ale co z sensoryką? Co mogę wykorzystać z drukarki? Jakie sensory? I do czego mają służyć? Wcześniej padło, że mogą być od papieru żeby omijać przeszkody, przejdzie to?

KD93 jaki silnik zastosowałeś w swoim Bajtlu?

[Nawyk]

Prawdopodobnie znajdziesz tam mechaniczne przełączniki, tzw. "krańcówki"; czasami można też znaleźć transoptory - szczelinowe i refleksyjne. Krańcówkami "fizycznie" wykryjesz przeszkody, transop. refleksyjnymi czarną linię na białym tle, a szczelinowymi obroty "dziurkowanego" krążka sprzężonego np. z kołem napędowym (taki prosty enkoder, jak w starych myszkach kulkowych).

[KD93]

elmagico11, to są silniki ze strony www.mobot.pl, konkretnie te. Najbardziej popularne silniki w FTL dopóki nie zaczęła się era sprowadzania lepszych silników z pololu. Zresztą te same są w Smile 10.

Na stronie silniczków którą podałem są rysunki, powinny pomóc przy projektowaniu w razie czego.

[elmagico11]

a można taki silniczek znaleźć w drukarce atramentowej ?

[KD93]

Taki nie. Ten jest od razu z przekładnią, w drukarce przełożenie jest rozwiązane inaczej.

[elmagico11]

Witam wszystkich po kilkunastodniowej przerwie Przepraszam, że nie pisałem ale do tej pory praca szła mi bez większych problemów (nie robiłem tego non stop więc cudów nie mam ).

Konkretnie rozchodzi mi się o to, że nie wiem jak w moim robociku rozwiązać problem przedniego koła skrętnego (robot napędzany jest na tylną oś za pomocą silnika krokowego, z przodu znajduje się tylko jedno koło skrętne). Począwszy od tego, że nie wiem jak kompletnie rozwiązać ten problem, a kończąc na tym, że analogicznie nie potrafię tego narysować Mam nadzieję, że mnie zrozumieliście Mogę liczyć na waszą pomoc?

[Harnas]

Nie lepiej dać z przodu oś a z tyłu kółko skrętne?

Coś jak w tym temacie:

https://www.forbot.pl/forum/topics20/elebot-robot-dla-poczatkujacych-vt2700.htm

[Nawyk]

Najprościej byłoby kupić takie koło np. w Leroy Merlin (dział meblowy). Możesz też wykorzystać rolkę gumową (dociętą), łożysko i zmontować coś takiego:

Czarne to rolka, czerwone to łożysko, zielone to korpus robota.