Sterownik 2 silników 24W 250W z PWM

[ficu]

Witam,
buduje robota z napędem silnikami z hulajnogi elektrycznej 24V/250W.

Dotarłem do budowy elektroniki i stanąłem przy palących się mosfetach i atmegach8.

Schemat sterownika oraz podłączenie przekaźników:

Mosfety: najpierw były BUZ11 później się spaliły i dałem IRLR2905 bo były pod ręką.

Problemy:

-spalone mosfety po przez zbyt szybką zmianę kierunku obrotów silnika (BUZ11),
-spalone mosfety + atmega podczas ruszania silnika z połowy mocy - silnik miał obciążenie bo był zamontowany w robocie, PWM = 50% (IRLR2905), atmega poleciała chyba przez jakieś przebicie z mosfetu, w atmedze wypaliła się dziura i całkowicie odpadła nóżka GND (8).

Jak się zabezpieczyć przed takimi awariami? Co zrobić aby robot chciał normalnie jeździć i mosfety wytrzymywały? Ewentualnie w ostateczności użyję org sterownika z hulajnogi i dorobię tylko zmianę obrotów.

[feriar]

Jeśli chcesz użyć tych silników http://allegro.pl/silnik-do-skuter-elektryczny-24v-250w-skutera-nowy-i1345728327.html od jarmata1 to dokup do nich sterowniki http://allegro.pl/sterownik-do-skutera-elektryczny-24v-250w-skuter-i1345728330.html po 1 na silnik i będziesz sterować sygnałem podłączając wyjścia manetki do atmegi a reszta to program

[ficu]

Silniki już mam 2, sterownik mam tylko jeden ;/

Właśnie myślałem żeby sterować nimi za pomocą PWM ale napięcie spoczynkowe jest ok 1V a max 3V - nie wiem czy to jakieś błędy pomiaru, możliwe że 0-5V styknie. Tylko czy nic się nie stanie ze sterownikiem jeżeli przed silnikiem (nie przed sterownikiem) będę zmieniał obroty prawo/lewo? Może trzeba by było dodać hamowanie silnika przez podłączenie zwarcie jego + i -?

[OldSkull]

Daj mostki prostownicze z diod schottkyego do zwrotu energii do akumulatora na każdym silniku + kondensator 100n 50V na każdym silniku. Mostki powinny mieć gdzieś blisko siebie na płytce kondensator do którego mogą zwracać energię.

Poza tym nie powinieneś sterować MOSFETów bezpośrednio z mikrokontrolera, przy wyższych czestotliwosciach będziesz upalać procka, poza tym każde przebicie bramki może roznieść ATmegę na kawałki (dosłownie). Albo dajesz rezystor min. 600R (i mosy będą się grzać) albo sterujesz pośrednio.

[slawko_k]

Pojedynczy IRL2905 to chyba mało. Silnik pobiera 14A ale przy normalnej pracy. Przy starcie może wziąć wielokrotnie więcej.

Kolejna sprawa to to że w tym układzie jeżeli silnik będzie się kręcił i nastąpi zmiana położeń przekaźnika to też coś chyba padnie.

Mostek H byłby tu zdecydowanie lepszy i umożliwiałby hamowanie.

[Xweldog]

Witam

Masz do czynienia z dość dużymi prądami, przykre niespodzianki mogą spowodować nawet nieodpowiednie druty czy ich długość. Jak Ci podpowiedziano, koniecznie musisz tłumić zakłócenia na silniku choćby jakimś 100nF+100Ω ale jeszcze lepiej, transilem dwukierunkowym np. 1,5KE27CA. Tłumienie zakłóceń jest najskuteczniejsze gdy to robić tam, gdzie powstają - bezpośrednio na klemach silnika.

MOS-owi przydałby między dren / źródło szybki transil jednokierunkowy "A".

Oba użyte MOS-y są tu słabiutkie, 2905 ma Rds 27mΩ, będzie się na nim wydzielać z 10W. Często robię coś "na siłę" z tego, co mam pod ręką ale tu zdecydowanie lepiej zastosować jakieś o Rds z 10-30razy mniejszym.

MOS-ów o tak dużej pojemności bramki Ciss nie wolno sterować wprost z µC. W szereg z bramką musi być jakiś Rg. Ale, nie aż 600Ω. Atmega ma Io bodajże 20mA, co przy Uz 5V daje Rmin 250Ω. Ale, ponieważ ten prąd nie będzie ciągły ( impuls ok. 1µs przeładowujący Ciss ), można dać mniejszy.

[ficu]

Czyli muszę zebrać wszystkie Wasze porady w jedną całość:

-rezystory 250Ω między uC a bramką,
-kondensatory 100n równolegle przy silnikach,
-transile 2 kierunkowe równolegle przy silnikach,
-wymiana mosfetów, do wyboru mam:

*BUZ11(TRANZYSTOR N-MOSFET 50V 30A 75W TO220),
*IRF3205 (TRANZYSTOR N-MOS 55V 110A 200W TO220),
*IRL3803S (N-MOSFET 140A 30V 200W 0. 003om TO263) obudowa nieciekawa,
*STP80NF55 (TRANZYSTOR N-MOS 55V 80A 200W 0,005 om TO220),
*ewentualnie coś innego z www.laro.com.pl

[OldSkull]

Nie zapomnij o diodach. Same transile spełnią swoje zadanie, ale będą się nagrzewać.

[Armir]

A może jeszcze jakaś optoizolacja pomiędzy uC i tranzystorem.

[sobal44]

mosfeta kluczuj jakimś bipolarnym tranzystorem np. bc337, bc547.

a do mosa podłącz miedzy źródło a drenem dodatkową diodę schotky by zabezpieczyć tranzystor przed skutkami przepięć.

[ficu]

OldSkull, nie bardzo rozumiem co miałby ten mostek i kondensator dać.

sobal44, 1N4148 między drenem a +24V?

[OldSkull]

Pozwoliłby na uzyskanie pracy w czterech ćwiartkach. Czyli zwrot energii, którą silnik gromadzi w indukcyjnosci jak i ten związanej z wytwarzaniem się SEM od ruchu obrotowego. Generalnie popatrz sobie na schematy wewnętrzne albo schematy podłączania scalonych mostków H.

[ficu]

Ok, a który z mosfetów które podałem wyżej będą odpowiednie?

[Xweldog]

BUZ już chyba popaliłeś więc wiesz, IRL3803 ma najmniejsze Rds ale ma Uds tylko 30V, za mały margines do Uz. Z wymienionych najlepszy jest STP.

Jeżeli prócz transila chcesz jeszcze coś dawać, to obwody przeciwzakłóceniowe składają się z RC. Przy 100nF zapomniałeś o jakimś R.

[ficu]

BUZa spaliłem przez szybką zmianę obrotów - był on bez żadnych zabezpieczeń. Kupie kilka BUZ i STP i będę testował. Opornik 100Ω dać również równolegle do zasilania silnika (tak jak 100n)?