[bascom] programowanie ramienia robota

[konrad1115]

Witam niedawno wziołem się za nowy projekt jest to ramie robota (schemat w załączniku) problemy mam z programowaniem dopiero się zaczołem uczyć bascoma z książki Marcin Wiazania - Programowanie mikrokontrolerow AVR w jezyku Bascom narazie napisałem tyle

$regfile = "m8def.dat" 

'deklaracja serw 
Config Servos = 5 , Servo1 = Portd.7 , Servo2 = Portd.6 , Servo3 = Portd.5 , Servo4 = Portd.4 , Servo5 = Portd.3 , Reload = 10 
'konfiguracja portów 
Config Portc.0 = Input 
Config Portc.1 = Input 
Config Portc.2 = Input 
Config Portc.3 = Input 
Config Portc.4 = Input 
Config Portc.5 = Input 
Config Portb.0 = Input 
Config Portd.3 = Output 
Config Portc.4 = Output 
Config Portc.5 = Output 
Config Portc.6 = Output 
Config Portc.7 = Output

ale niebardzo wiem czy jest to dobrze zrobione i co mam zrobić dalej

11111.rar

[slawko_k]

Zacznij od prostych programików.

Opanuj podstawowe instrukcje, przerwania itp.

Podłącz 1 serwo i próbuj nim poruszać.

Potem zastanów się co twoje ramie ma robić i jak ma być sterowane.

Popraw schemat bo nie widać jakiś elementów.

Potem tu możesz zapytać ale już z konkretnym problemem.

[Sabre]

konrad1115, zaraz, moment, przecież kolega znalazł rewelacyjny kurs programowania w Bascomie, przecież tak głośno o nim pisałeś. I co, ten super rewelacyjny kurs nie nauczył cię niczego? Weź się ogarnij, nim zaczniesz cokolwiek robić to poucz się najpierw, nie w jeden dzień świat zbudowano.

[konrad1115]

tak tamten kurs jest bardzo dobry i zrozumiały ale nie dokończony uczę się z ksiażki oprócz porgramu do sterowania ramieniem robota próbuje zrobić łatwiejsze konstrukcje taki jak regulator obrotów silnika czy sterowaie silnikiem przyciskami ale cały czas młuce to samo a chce nauczyć się czegoś nowego

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[KD93]

Masz książkę M. Wiązani, bo tym się już chwaliłeś. Łatwiej i czytelniej chyba się nie da opisać. Więc książka w dłoń i do roboty, bo jak będziemy takie banały robić za ciebie to też się nic nie nauczysz, nic nie zrozumiesz a w dodatku my stracimy czas.

[konrad1115]

dalej nie kapuje ksiązke juz przeczytałem od a do z ale jest tam wiele niezrozumiaałych rzeczy

[slawko_k]

jest tam wiele niezrozumiaałych rzeczy

np?

[konrad1115]

np :

- definiowanie atlasów jak i do czego się tego używa

- jak przypisywać dane do zmiennych

-do czego i kiedy używać zmiennych i zmiennych lokalnych

-do czego służą tablice

-kiedy używać pętli for....next kiedy do.....loop a kiedy while.....wend

-jak pisać instrukcje w pętli

itp.

[slawko_k]

1. pierwsze słyszę o czymś takim. nie pomyliło ci się coś?

2. np dana=100

3. Używasz wtedy jak ci są potrzebne. Nie wyobrażam sobie programu bez zmiennych. np robiąc zegar tworzysz zmienne godziny, minuty, sekundy i w nich przechowujesz aktualny czas

4. opanuj operacje na zmiennych a potem myśl o tablicach

5. używasz tą pętlę ktrą wygodniej akurat użyć. czym się różnią pisze na pewno w twojej książce

6. normalnie. instrukcja w pętli niczym nie rózni się od tej samej instrukcji poza pętlą

Podsumowując zaryzykuję stwierdzenie że nie przeczytałeś nawet pierwszej strony swojej książki

[Mihau]

np :

- jak przypisywać dane do zmiennych

itp.

🤯

np.

a=5

[mog123]

Najwyraźniej dane Ci jest obsługiwać łopatę. To są podstawy podstaw, tego nie można nie zrozumieć ;o

[konrad1115]

jak napisałem ze książkę przeczytałem to przeczytałem poza tym forum jest nie po to by dyskutować czy przeczytałem książkę tylko po to żeby pomagać a ja widzę, że nie bardzo cię rwie żeby mi pomóc temat zamknięty

__________

Komentarz dodany przez: Nawyk

A Ciebie nie bardzo "rwie", żeby pisać poprawnie po Polsku. I tylko nie wykręcaj się dysleksją - w dobie zintegrowanych z przeglądarkami słowników, jest to zwyczajne niechlujstwo i jako takie jest niezgodne z regulaminem forum. Potraktuj to jako ostrzeżenie z mojej strony.

[pawel]

- definiowanie atlasów jak i do czego sie tego używa

Aliasy służą do przypisywania nazwy, lub wartości innej nazwie, na przykład po to, żeby nie używać nie wygodnych nazw rejestrów i żeby się kojarzyły bezpośrednio z funkcją jaką pełnią w twoim projekcie.

W tej książce jest to na prawdę bardzo dobrze wytłumaczone, sam uczyłem się tylko z niej i to mi wystarczyło (no wiadomo na początek oczywiści, później musiałem używać helpa do bascoma).

[KD93]

konrad1115, ja tez się uczyłem tylko z tej książki. Już naprawdę prościej się wytłumaczyć nie da. To że nie masz pojęcia jak przypisać wartość do danych, co to są "atlasy" to świadczy tylko o tym że czytasz bez zrozumienia po łebkach. Usiądź sobie spokojnie, weź mikrokontroler, popodłączaj wsztysko, przeczytaj jednen rozdział, przepisz program, sprawdź czy działa, trochę go zmień, sprawdź czy i jak działa po zmianie jakichś parametrów. Jak będziesz przy tym myślał, to szybko się nauczysz. Potem się bierzesz za następny rozdział. Innej metody nie ma.

[matrix]

np :

- definiowanie atlasów jak i do czego sie tego używa

Pewnie chodzi o aliasy. Jeśli na kilku pinach masz podpięte powiedzmy diodę, wentylator i grzałkę to zamiast pamiętać co gdzie jest definiujesz aliasy. W myśl tego można sobie zdefiniować tak:

grzalka alias portb.0
dioda alias portb.1
wentylator alias portb.2

teraz możesz pisać zamiast reset portb.0 itd wystarczy napisać set grzalka, reset wentylator, set dioda.

-kiedy uzywać pętli for....next kiedy do.....loop a kiedy while.....wend

Pętli for..next można używać wtedy gdy chcesz jakiś odcinek programu wykonać określoną ilość razy, np:

for a=1 to x
 incr a
 'coś więcej co chcesz co wykonywać będzie się dopóki a nie osiągnie wartości x
next a

do...loop to główna pętla programu ale można też ją stosować jedna wewnątrz drugiej jak też w etykietach czyli podprogramach z tym że tu warunek jest taki że jakoś trzeba z pętli wyjść by wrócić do głównej.

Pętla while...wend jest pętlą warunkową gdzie wszystko co wewnątrz będzie się wykonywać dopóki warunek podany za słowem while jest spełniony.

-jak pisać instrukcje w pętli

To jest podstawa podstaw jak juz ktoś napisał i tego wytłumaczyć się nie da, a przynajmniej ja nie potrafię.