Czujnik optyczny

[BlackJack]

TCCR0A = &b01010010 - chyba pomoże, jak dobrze zrozumiałem to co jest w nocie katalogowej.

[soban]

Ktoś to może potwierdzić?

[Bobby]

A nie możesz sam tego wgrać do uC?

[soban]

Ok działa Wielkie dzięki : )

[ Dodano: 03-02-2011, 21:24 ]

Przedstawiam swoją wersję tego czujnika.

Jest on identyczny konstrukcją z przedstawioną przez kolegę KD93. Jedyne zmiany:

2 Diody IR (Jest to jedna całość - wykrywa obiekt w obrębie czujnika czyt. nie wskazuje po jakiej stronie się znajduje)

Montaż na płytce

Krótki filmik prezentujący poprawność działania (przepraszam za kiepską jakość), z użyciem ręki, białej kartki oraz czarnego portfela

Oraz wsad Eagle'a (dziękuję koledze Jacek31 za pomoc z kodem)

podczerwien.rar

[KD93]

Nie wiem po co użyłeś dwóch diodek, skoro nie pokazujesz kierunku. Po drugie, większy zasię uzyskałbyś, stosując 2 diody 5mm, skoro robiłeś no ta płytce to nie widzę przeciwwskazań. Jest jeszcze jedna zmiana, odbiornik TSOP zamiast odbiornika SFH. Z tego co widzę, na tych 2 diodach 3mm i tsopie uzyskujesz zasięg czujnika na jednej 3mm diodzie i sfh. Moja rada: zrób albo czujnik na 2 diodach 3mm i sfh, albo na 2 diodach 5mm i tsop, wtedy być może zasięg będzie większy niż w czujniku na 1 diodzie 3mm i sfh.

Ja do dalszych testów muszę dorwać nowe odbiorniki SFH, bo 2 co mam sa po przejściach i jest możliwość że są niesprawne, dlatego nie wszystkie testy wypadają pomyślnie.

[soban]

Zasięg moim zdaniem jest dość zadawalający bo wynosi tak mniejwięcej 17cm. Jak zbuduje robota i uznam, że jest to zbyt mało to zrobię poprawkę tak jak powiedziałeś : ) Zastanawia mnie teraz jak to jest, że pilot od telewizora ma tak duży zasięg.

[Sabre]

Zastanawia mnie teraz jak to jest, że pilot od telewizora ma tak duży zasięg.

Normalnie, pilot od telewizora ma najczęściej diody o dość wąskim kącie świecenia max +-20 stopni, plus do tego steruje diodą za pomocą dość dużych impulsów prądowych. Spójrz na diodę LD271, kiedyś była stosowana w większości polskich pilotów do Elemisów itp.

[soban]

Czyli gdybym zmienił te zwykłe diodki na te LD271 zwiększyłoby to automatycznie zasięg? Czy bez tych dużych impulsów prądowych będzie działać jak najzwyklejsza IR?

[Armir]

Zasięg pilota tv spowodowany jest też tym ,że nie używasz światła odbitego tylko prosto z diody do odbiornika.

[soban]

No tak jest w tym coś ale myślę, że zwykła dioda IR nie dałaby rady odpalić TV z tak dużych odległości, czyli patrząc na to logicznie zmieniając diodę na tą co podał Sabre zwiększyłby się tyle o ile zasięg chyba, że bez dużych impulsów prądowych będzie działać tak samo jak ta zwykła.

[Bobby]

sob4n, popatrz do datasheetów diod swojej i choćby LD271 - jaką mają moc, przy jakich prądach. Dowiesz się wtedy czy będziesz miał większy zasięg, czy nie.

[soban]

Nie jestem pewien czy to λp jest odległość sygnału ale raczej tak a więc:

LD274: IF: 100mA, λp: 950nm, 20'

Zwykła 3mm: IF: 150mA, λp: 850nm, 35'

Więc LD274 do czujnika Minisumo sprawowałaby się lepiej. Tak na moje oko.

[Bobby]

λ to długośść fali, notabene jest to napisane w DS (wavelength). Rzecz, która cię interesuje, to radiant intensity (intensywność promieniowania). Są nawet wykresy w DS zależności tego radiant intensity od current (prądu).

I co do zasięgu - nawet nie montuj tego w robocie, 17cm to zdecydowanie za mało. Nawet 35-40cm (zasieg sharpów 340K) to maławo.

[KD93]

I co do zasięgu - nawet nie montuj tego w robocie, 17cm to zdecydowanie za mało. Nawet 35-40cm (zasieg sharpów 340K) to maławo.

Nie no nie przesadzajmy, 40cm to już chyba wystarczająco co do minisumo przecież roboty nie jeżdżą cały czas po krawędzi, a średnica dohyo jest chyba ~75cm. Natomiast 17cm to tylko do "elebotów" się nada.

[BlackJack]

No nie, mi się wydaje że zasięg to akurat rzecz względna, i zależy od tego co chcemy uzyskać, Można go poprawić stosując diody nadawcze o węższym kącie promieniowania.

A tak do projektu z tymi 2 LEDami IR no to faktycznie mając 2 diody lepiej już budować układ który rozpoznaje lewo, środek, prawo.

Ja się pewnie będę do czegoś podobnego niedługo zabierał, ale u mnie jako CPU wyladuje ATTiny45 (ostatecznie 13 w SMD jak poradzi wymaganiom), no i mam zamiar robić rozpoznawanie stron, i prę innych żeczy, ale ja będę wykorzystywał inny odbiornik IR, nie TSOPy.