Freestyle Platforma

[Nider]

Witam, to mój pierwszy robot. Na razie nie ma nazwy więc nazywam go tylko platformą.

Jak na razie jest to powolny LF i platforma sterowana przez przyciski w joysticku. Później zamierzam go rozbudować: dodać ramię i sterować za pomocą przechylania joysticka, ale do tego potrzeba mi jeszcze trochę więcej wiedzy.

Robot zbudowany w oparciu o procesor ATmega16 z rezonatorem zewnętrznym 16Mhz. Na osobnej płytce mostek L293D, nie ma regulacji prędkości PWM, brak wystarczających wiadomości z tego zakresu i brak potrzeby robot jest tak wolny, że nie trzeba go zwalniać. Za to ma dość dużą moc. Zbudowany na serwach Turnigy TG9e. Trzy czujniki LTH209-01. LF'em jest tylko dla idei nie dla zawodów czy jakiejś większej potrzeby powolutku podąża za linią. Program napisany w środowisku CodeVision <---- Polecam dla początkujących.

Jeśli chodzi o zasilanie to w 90% ciągnie druta, dla testów nie chce mi się podłączać akumulatora. Pozostałe 10% to akumulator 9,6 V 700mAh.

Czekam na opinie i jakieś rady co do obsługi tego joya i pwma

[KD93]

Obsługa PWM'a jest dość prosta, wystarczy przejrzeć kilka kodów na forum żeby to zrozumieć. Mnie zastanawia jedno, rozumiem że TG9e są tanie, ale przecież te wszystkie micro serwa tego typu są strasznie niewytrzymałe, wyłamują się przy normalnej pracy pod mniejszym obciążeniem niż wypisane, a co dopiero przy ciągłej pracy i dość dużym obciążeniu, bo to nie jest malutki robot, a w dodatku na gąsienicach co jeszcze bardziej potęguje te obciążenia. Za dużo osób uznaje, że są tanie więc lepiej je kupić niż np. 5010 (Hextronic, Tower Pro - niepotrzebne skreślić). Za to będzie zdziwienie jak się posypią.

[pawcio0928]

Czy gąsienice nie spadają? Przydałby się koła napinające gąsienice ponieważ trochę zwisa. Trochę za dużo kabli. Rozumiem to jest robot do dalszych prac i dlatego tak wygląda. Ogólnie fajny pomysł.

[tom_res]

Może sterowanie radiowe? A co do pomysłu, fajnie to wygląda.

[Nider]

Czy gąsienice nie spadają?

Spadają, ale sporadycznie. Też mnie zdziwiło, że tak rzadko spadają, ale nic trzeba się tylko cieszyć. O kołach napinających napewno pomyśle.

[Oxygen]

Skąd wziąłeś te gąsienice?

[Pop3k]

Ile użyłeś tych serw? Ciekawi mnie jak radzą sobie przy obrocie, gąsienice z tego co widzę są gumowe to napęd musi mieć wtedy naprawe ciężko.

[Nider]

Skąd wziąłeś te gąsienice?

Gąsienice są z koparki sterowanej na pilota. Lekko przerobione koła prowadzące i przyklejone do orczyków serw na klej koła napędowe

Ile użyłeś tych serw? Ciekawi mnie jak radzą sobie przy obrocie, gąsienice z tego co widzę są gumowe to napęd musi mieć wtedy naprawe ciężko.

Robot jest lekki bez akumulatora. Używam dwóch serw takich jak podałem w opisie. Bez akumulator radzą sobie bez problemu, z akumulatorem też, może trochę wolniej wszystko wykonuje ale jest git.

[feriar]

Fajnie Ci to wyszło tylko szkoda że nie ma filmiku zdziałania :|

Pewnikiem jak jest obciążony i jak zaczynasz skręcać to wtedy spadają gąsienice ?

[matss]

taka drobne spostrzeżenie: jeśli wykonujesz płytkę np ta pod czujniki linii staraj się aby wyprowadzenia były w jednym miejscu, jeżeli oczywiście się da. Ładnie estetycznie to wygląda no i możesz pociągnąć jakąś taśmę.

Poza tym konstrukcja fajniutka jak na pierwszego robota naprawdę extra.

[Nider]

Już prawie skończyłem obsługę joysticka jeszcze trochę poprawek i wstawię filmik.

[Lalu17]

Mam pytanie : jak połączyłeś wszystkie moduły tj. linefollower, sterowanie joystickiem?