Popularny post pawel Napisano Maj 27, 2011 Popularny post Udostępnij Napisano Maj 27, 2011 Robot Tropiciel III jest moją kontynuacja wzmagań z tą kategorią. Nie jest on nastawiony na start w zawodach, ze względu na to, że jest dosyć powolny w stosunku do innych robotów. Celem budowy było poćwiczenie pracy regulatorem PID, oraz pobawienie się. Budowa robota się mocno przeciągła, ale teraz gdy jest już czas został ukończony. Mechanika -silniki micromotors 220rpm -konstrukcja laminat -koła to rolki z drukarki Elektronika -kontroler atmega8 z taktowaniem 16MHz -mostek h L293(bardzo żałuje tego wyboru) -czujniki: sześć sztuk ktir0711 -zasilanie: duży i brzydki pakiet NI-MH Konstrukcja spełnia moje oczekiwania, jednak wymaga jeszcze trochę dopracowania. Niestety pojawia się dosyć mocno bezwładność, co widać na prostych odcinkach trasy, gdzie robot łatwo zjeżdża i mało kiedy jedzie idealnie prosto. Jest to spowodowane masą robota i wysuniętym na przód akumulator, niestety musi tak być, bo gdy robot rusza czasami unosił się przód do góry. Pierwsze próby: Po poprawieniu nastaw: 6 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Maj 27, 2011 Udostępnij Maj 27, 2011 To jest cały PID czy samo P? To już maksymalna prędkość silników? Jeśli czegoś się nauczyłeś to dobrze, ale na pewno idealny on nie jest i można tam sporo jeszcze poprawić 😉 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pawel Maj 27, 2011 Autor tematu Udostępnij Maj 27, 2011 Jest to PD, człon I jest napisany, ale wyłączony. Na pierwszym filmie jeździł na 80 procent, a na drugim już udało mi się ustawić go tak, że jechał na maksymalnej. Ale jak piszesz można jeszcze wiele poprawić. Silniki są bardzo wolne, ale dosyć silne, zbytnio się nie nadają na linefollowera, ale jak coś co kupiłem z 10 zł, to dobrze działają. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
kamilxxx Maj 27, 2011 Udostępnij Maj 27, 2011 Fajny pojazd. Łap browca:) Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Robomaniak Maj 27, 2011 Udostępnij Maj 27, 2011 Życzę powodzenia przy PID'zie ale l293 i te silniki to złe połączenia mówię z doświadczenia Może zainteresuje cię "przeróbka" napędu czyli zamiast tych silników dać modelarskie klasy 280 przyklejone do tych podstawek pod tamte u mnie tak zrobiłem i dość żwawe są ale słabsze Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Carpe Diem Maj 27, 2011 Udostępnij Maj 27, 2011 Ten aku to porazka ale jeżeli robot służy tylko edukacji to bez różnicy. Gratulacje konstrukcji. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Razonek Maj 27, 2011 Udostępnij Maj 27, 2011 Gratuluje robota! Te czujniki mógł byś poprawić bo trochę krzywo są ;/ Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
KD93 Maj 27, 2011 Udostępnij Maj 27, 2011 Ten aku to porazka Nie ma to jak konkretne stwierdzenie podparte argumentami. Nie wiem czemu wg Ciebie to "porażka", jest w miarę estetycznie zamocowany (na miarę możliwości). Oczywiście lepszy byłby li-pol, ale skoro ten spełnia swoją funkcję dobrze to jest to tylko w kwestii twórcy robota. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Armir Maj 27, 2011 Udostępnij Maj 27, 2011 Ja bym dał ten aku na oś silników. Nawet minimalne obciążenie na czujniki powoduje gorszą jazdę w moim robocie. Dołożyłem 19 g a robot sporo spowolnił. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pawel Maj 27, 2011 Autor tematu Udostępnij Maj 27, 2011 Mi też się nie podoba ten akumulator i chętnie bym dał inny, ale szkoda mi trochę pieniędzy na coś lepszego. A też wole mieć dobrą ładowarkę, bo nie znam się na akumulatorach(odrzuca mnie ten temat). Jest zamocowany tak, że mocowania nie widać, jest to taśma dwustronna od spodu. Czujniki już są prosto, tam na śruby jest większy otwór(właśnie do regulacji) i jak robiłem zdjęcia, to wcześniej robot musiał w coś solidnie uderzyć. EDIT Ubiegłeś mnie Armir, można łatwo zawsze przesuwać ten akumulator, ale wole jak jest w przodu i mi się czujniki nie dźwigają, muszę dopisać jeszcze do programu jakieś powolne startowanie. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
przemub Lipiec 13, 2011 Udostępnij Lipiec 13, 2011 -mostek h L293(bardzo żałuje tego wyboru) Tak dokładnie to dlaczego się tak źle sprawdza? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pawel Lipiec 13, 2011 Autor tematu Udostępnij Lipiec 13, 2011 -mostek h L293(bardzo żałuje tego wyboru) Tak dokładnie to dlaczego się tak źle sprawdza? Ma zbyt duży spadek napięcia w efekcie tego mamy duże straty mocy, a silnik wolniej się obraca. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
nanab Lipiec 13, 2011 Udostępnij Lipiec 13, 2011 J.w., l293 to naprawdę kiepski wybór. W tej samej cenie albo parę groszy drożej można dostać coś porządniejszego, np. tb6612-mniejszy spadek napięcia, większy max prąd, mniejsze wymiary. pawel, próbowałeś już jazd z przesuniętą baterią i softstartem? No i oczywiście na innych trasach 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
pawel Lipiec 13, 2011 Autor tematu Udostępnij Lipiec 13, 2011 pawel, próbowałeś już jazd z przesuniętą baterią i softstartem? No i oczywiście na innych trasach Na razie nic nie robiłem, nie mam na to czasu, odłożyłem na razie ten projekt na bok. Najpierw muszę sobie studia do końca załatwić i zrobić jeszcze parę ciekawszych projektów. Ale nie wiem czy kompletnie tego nie oleje, jakoś nie mam cierpliwości do line followerów. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!