Schemat do pierwszego Linefollowera

[Armir]

Stan wysoki jest od 60% vcc.

[pierzchan]

Mam takie silniki w swoim Teofilu. Zasilam je z Li-Pola 11,1 i nie ma żadnego problemu. Silnik przy napięciu ~10V (po spadku na L298) na biegu jałowym pobiera około 110mA, przy zatrzymanym wale przekładni 1,3A! więc L293 może nie być zbyt bezpieczne. Elektronikę zasilam przez LM7805, 11 czujników, Atmega8 i kilka diodek pobierają w sumie 250mA. Stabilizator ma tylko niewielką blaszkę miedzianą i śmiga. Oczywiście strata jest, około 1,5W.

U siebie masz tylko 3 czujniki, pobór prądu będzie według mnie na tyle mały, że zwykły stabilizator sobie z tym poradzi.

[Harnas]

Drugi sposób to pod dowolny pin w procku i tylko sprawdzanie czy na tej nóżce jest jedynka czy zero.

Od jakiego napięcia odczytywany jest stan niski w atmedze8 (żebym wiedział jaki dać dzielnik z rezystorów) ?

Właśnie dlatego ja mam w swoim potencjometr, gdyż nie chciało mi się dobierać oporników z popularnego szeregu 5%

[nanab]

Drugi sposób to pod dowolny pin w procku i tylko sprawdzanie czy na tej nóżce jest jedynka czy zero.

Po co kombinować jeśli są jeszcze wolne piny ADC albo komparator(1/4 lm339)? Podawanie sygnału analogowego na wejście cyfrowe to słaby pomysł-napięcia dla 0 i 1 nie są dokładnie ustalone i mogą zmieniać się w różnych warunkach(zmiany napięcia zasilania, temperatury,...), poza tym nie wiadomo co się będzie działo przy stanach zabronionych.

[bartek1333]

Stan wysoki jest od 60% vcc.

Właśnie dlatego ja mam w swoim potencjometr, gdyż nie chciało mi się dobierać oporników z popularnego szeregu 5%

Podawanie sygnału analogowego na wejście cyfrowe to słaby pomysł-napięcia dla 0 i 1 nie są dokładnie ustalone i mogą zmieniać się w różnych warunkach(zmiany napięcia zasilania, temperatury,...), poza tym nie wiadomo co się będzie działo przy stanach zabronionych.

Harnas, taki monitor dobrze ci działa?

Ja to chyba zrobię na komparatorze, na "-" w komparatorze zrobię dzielnik napięcia z rezystora i potencjometru - jeżeli napięcie spadnie poniżej 10V to wtedy z dzielnika wyjdzie poniżej 5V, gdyż na wejście "+" podam właśnie 5V i wtedy zaświeci się dioda. Tylko czy wytrzymają rezystory (1/4W).

Wszystkim dziękuję za pomoc

[mactro]

Tylko czy wytrzymają rezystory (1/4W)

Będziesz po nich skakał, że mają nie wytrzymać?

Dzielniki zazwyczaj robi się z rezystorów po kilkadziesiąt kOhm, wtedy pobór prądu jest malutki.

[bartek1333]

Będziesz po nich skakał, że mają nie wytrzymać?

Dzielniki zazwyczaj robi się z rezystorów po kilkadziesiąt kOhm, wtedy pobór prądu jest malutki.

Ok, w takim razie za około 2 tygodnie wystawię temat o moim pierwszym robocie. Jako mostek dam na wszelki wypadek l298.

Pozdrawiam

[Harnas]

Działą bez problemów.

[bartek1333]

Witam ponownie,
ze względów bezpieczeństwa zdecydowałem się użyć mostka l298n.

Proszę o sprawdzenie schematu mostka oraz płytki do niego.

I pytanie do płytki, czy ścieżki od uC do mostka (input, enable) nie są za cienkie?

[KD93]

Niby to nie przeszkadza, bo idą nimi tylko sygnały max 5V z procka, ale skoro masz możliwość to pogrub wszystkie ścieżki. Będziesz "spał spokojnie" i będziesz miał mniej miedzi do wytrawienia.

[bartek1333]

Niby to nie przeszkadza, bo idą nimi tylko sygnały max 5V z procka, ale skoro masz możliwość to pogrub wszystkie ścieżki. Będziesz "spał spokojnie" i będziesz miał mniej miedzi do wytrawienia.

Niestety te ścieżki, które przechodzą między pinami nie da się pogrubić, pogrubię jedynie te co zasilają silnik.

[Nawyk]

Jeśli "pocynujesz" ścieżki (przy pomocy lutownicy, a nie chemicznie), to dodatkowo je pogrubisz.

PS Tak, wiem o większej rezystancji spoiwa. Ale to zawsze coś ;] Można też lutować przewody równolegle do ścieżek.

[bartek1333]

Witam ponownie,
Robot jest na ukończeniu, jednak pojawił się problem z komparatorem lm339n.

Otóż gdy na płytce stykowej podłączam zasilanie do niego 5V z 7805, pod wyjście nieodwracające (+) 5V, a pod (-) masę to na wyjściu ciągle jest stan niski. Układ mógłby być zepsuty, ale żeby 3 kostki naraz? Co może być tego przyczyną?

Pozdrawiam