[Minisumo] Hornet - worklog

[Bobby]

http://flg.com.pl/pliki/RA/HORNET/HORNET.html zdjęcie 360* Horneta

[fobos319]

Nie powiem robi wrażenie ale z tego co widzę to na zawodach zamocowałeś Sharpy 340k ??

Tylko dlaczego ??? nie udało się odpalić czujników z diod i odbiorników ???

[Bobby]

Dokładnie z tego powodu - straaasznie idiotycznie rozwiązałem sterowanie diodami - wszystskie na raz...

[fobos319]

Dlaczego uważasz ze idiotyczne ?? skoro diody są tego samego typu i parametry mają bardzo zbliżone to wg. mnie nie powinno być większych problemów ???

Zakładając ,że wyślesz paczkę "danych" i sprawdzasz kolejne odbiorniki to któryś powinien zauważyć przeszkodę a i zarazem mniej obciąża procek generowanie paczek dla poszczególnych diod.

[KD93]

fobos319, tyle z teorii. To teraz weź w dłoń SFH i próbuj

[fobos319]

No i fakt faktem po testach się zdziwiłem nawet ekranowanie SFH i diod nic nie daje :/ tylko czemu :/ może dlatego że miałem diody o szerokim kącie świecenia ?? A na koniec usmażyłem 2 SFH i 4 diody i testy się skończyły.

Mam jeszcze pytanie jak się sprawują te Sharpy 340k tak szeroko rozstawione, widza obiekt na środku nie masz martwej strefy??

[Bobby]

Powoli powracam do projektu, w międzyczasie w sumie bawiąc się kilkoma innymi PCB do zaprojektowania na nowo, model 3d dokończyć.

[fobos319]

Delikatna zmiana koncepcji Jestem ciekawy jak teraz będzie wszystko wyglądać, jakieś poważne zmiany wprowadzasz względem I wersji ??

[piotreks-89]

Bobby widzę, że zmiana koncepcji na czujniki Nie dziwię się. Sam bym zmienił na Sharpy 340K, ale nie mam kasy póki co

Rozumiem, że pozostajesz przy klinach?

[Bobby]

Raczej pod względem mechanicznym zmiany delikatne - metalowe mocowania silników, 2pcb zamiast 3ech (tym samym zapewne pojawi się jednolita górna pokrywa, zamiast dwóch oddzielnych). Głównie zmiany mają zajść w elektronice - silniki prawdopodobnie równolegle stronami, mostek na mosfetach, tylko 340K, a jak starczy miejsca to postaram się władować BTMa do komunikacji i programowania - to tak z ważniejszych zmian.

[fobos319]

No to widzę jednak zmiany będą konkretniejsze niż myślałem

Czekam z niecierpliwością na aktualizacje i życzę powodzenia

[Grager]

Bobby, żadnego postu od stycznia? Czyżby Hornet zapadł w sen zimowy?

[Bobby]

O ile Hornet powstanie, to będzie wyglądał inaczej:

na razie jednak pracuję nad innym, nowocześniejszym minisumo (monolitycznym, klapki to przeżytek), który miejmy nadzieję będzie w stanie stawić czoła nowym, szybkim "żelazkom" - wyzdradzę, że czujniki to ani nie sharpy, ani sfh/tsopy i powinien dysponować zdecydowanie większą prędkością i momentem niż większość ms na pololkach 30:1/50:1 Nie chcę jednak zapeszać, dlatego więcej informacji nie zdradzę.

[Tolo]

, że czujniki to ani nie sharpy, ani sfh/tsopy

Brzmi tajemniczo ...

[Bobby]

I na razie niech tak zostanie