Line follower ATM - Robot modułowy

[BL97]

Witam wszystkich, gdyż jestem nowy na tym forum. Czytam je od dłuższego czasu ale dopiero teraz postanowiłem się zarejestrować. Chciałbym wam przedstawić drugiego w mojej karierze robota. Nie jest to może najlepsza konstrukcja ale mimo to jestem z niego naprawdę bardzo zadowolony. Stworzyłem go na podstawie dwóch artykułów z tego forum, w jeden dzień:

-Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower

-Od żółtodzioba do pierwszego robota w dwa tygodnie

Oba zostały napisane przez użytkownika Nawyk, za co bardzo mu teraz dziękuję. Podziękowania należą się również użytkownikowi KD93, którego posty i tłumaczenia pomogły mi wybrnąć z wielu problemów jakie napotkałem na swojej drodze. Wielkie dzięki stary

Co do konstrukcji nie będę się tu jakoś zanadto rozpisywał. Wszystkie informacje znajdują się w tych dwóch artach.

Robot składa się z dwóch modułów: Line Follower`a i Światłolub`a. W jednym momencie może działać tylko jeden z nich, ponieważ trzeba przekładać mostek H z jednego do drugiego. Przy zamawianiu części niestety nie pomyślałem aby kupić dwa takie układy.

Co do ważniejszych rzeczy dodam, że programu do LF`a nie pisałem sam.

Wgrany jest program_testowy napisany przez Nawyka. A w Światłolubie zastosowałem rezystory 10Ω zamiast 100Ω dzięki czemu nie reaguje on na światło z otoczenia tylko na mocne światło z latarki.

I to już chyba wszytko co chciałem powiedzieć.

Prezentacja fotograficzna:

Zdjęcia robiłem telefonem więc nie są w zbyt dobrej jakości za co przepraszam.

Aby mieć w pełni sprawnego Światłoluba wystarczy przełożyć

układ L293D i przepiąć kabelki zasilania, silników i fotodiod.

Na koniec mam prośbę do wszystkich użytkowników. Jak zwykle mam problem z wymyśleniem nazwy.

Czy macie jakieś pomysły co może znaczyć skrót ATM???

Oczywiście mogą być zabawne liczę na waszą kreatywność.

[mati 6]

Estetyczne wykonanie . Co do tego modułu światłoluba, to zamiast kolejnej płytki z elektroniką dodałbym po prostu fototranzystory do płytki z mikrokontrolerem (ofc. w odpowiedni sposób), a tryb pracy robota zmieniał za pomocą switcha. ATM.... hmmmm trudne kolpletnie nic mi do głowy nie przychodzi.

[KD93]

Atomowy Turborobot Modułowy Gratuluję ukończonej konstrukcji, wrzuć jakiś filmik jak działa. Teraz wykombinuj tak, żeby nie przepinać kabelków, masz µC na pokładzie więc wystarczy jakiś tact switch.

[BL97]

Na razie nie poradziłbym sobie z programem do takiej kombinacji. Ale jestem w trakcie nauki bascoma, więc może kiedyś

[Dawid 95]

Fajna konstrukcja , gratulacje ! Skąd masz takie fajne kółka ? Wyglądają na piankowe .

[BL97]

Też lubię te kółka Tak masz rację, piankowe. Kupiłem je na tej stronie od jakiegoś gościa. Jest taki dział, nie pamiętam jak się nazywa. Chyba kupię sprzedam zamienię oddam

[Nawyk]

Takie kółka są do dostania w niemal każdym sklepie modelarskim, pytaj o "koła do podwozia jak od Wicherka", widziałem piankowe (do b. lekkich modeli samolotów - jakieś 10zł za dwie sztuki maks) oraz gumowe (nieco droższe i cięższe).

Do autora - bardzo się cieszę, że moje artykuły Ci w jakimś stopniu pomogły i gratuluję udanej konstrukcji

[krzeku]

Też w najbliższym czasie postaram się opublikować linefollowera na podstawie twojego projektu