Skocz do zawartości
mog123

[Inne] Wstęp do budowy robota humanoidalnego - podstawowe zagadnienia.

Pomocna odpowiedź

Artykuł ma trochę niejasny tytuł, bo czytając go odniosłem wrażenie, że to opis regulaminu zawodów walk robotów humanoidalnych.

4.5. Plastik ABS

Plastik ABS to nowość na dzisiejszym rynku humanoidów – jest lekki, wytrzymały, pozwala na uzyskanie dowolnych kształtów przy użyciu drukarki 3D

Ja bym tak nie przesadzał z tą wytrzymałością, to łamliwe tworzywo. A jego zasadniczą wadą jest brak odporności na rozpuszczalniki klasy Nitro. A tak w ogóle to jedno z najdroższych i jednocześnie jedno ze słabszych tworzyw sztucznych, słabszy jest tylko polistyren. Ogólnie Tak bym miał wybierać tworzywo sztuczne, to Tarnamit, niezniszczalny praktycznie, laliśmy z tego obudowy na kopalnie, można w to walić 5KG młotkiem i nawet rysa się nie zrobi. jedyna jego wada to spora masa własna.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Artykuł ma trochę niejasny tytuł, bo czytając go odniosłem wrażenie, że to opis regulaminu zawodów walk robotów humanoidalnych.
4.5. Plastik ABS

Plastik ABS to nowość na dzisiejszym rynku humanoidów – jest lekki, wytrzymały, pozwala na uzyskanie dowolnych kształtów przy użyciu drukarki 3D

Ja bym tak nie przesadzał z tą wytrzymałością, to łamliwe tworzywo. A jego zasadniczą wadą jest brak odporności na rozpuszczalniki klasy Nitro. A tak w ogóle to jedno z najdroższych i jednocześnie jedno ze słabszych tworzyw sztucznych, słabszy jest tylko polistyren. Ogólnie Tak bym miał wybierać tworzywo sztuczne, to Tarnamit, niezniszczalny praktycznie, laliśmy z tego obudowy na kopalnie, można w to walić 5KG młotkiem i nawet rysa się nie zrobi. jedyna jego wada to spora masa własna.

To chyba o innym materiale mówimy, ten ABS który ja znam, spokojnie wytrzymywał moje zginanie. Pod warunkiem że był dobrze związany. Poza tym, używanie substancji łatwopalnych takich jak rozpuszczalniki, jest niedozwolone.

Odnośnie tytułu - chciałem przedstawić w pewnym stopniu wytyczne, którymi należałoby się kierować przy budowie takiego robota i wprowadzić w temat. Zapraszam do drugiej części artykułu, która pojawi się na dniach. Nie przedstawię w niej tutoriala, krok po kroku jak zrobić humanoida dla nieumiejętnych, ale pokażę jak wyglądają takie humanoidy, wymienię wady i zalety każdej konstrukcji i dopowiem o rzeczach o które trzeba zadbać. Bo jeżeli ktoś nie ma pomysłu i zacięcia, to nawet tutorial krok po kroku mu nie pomoże.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Poruszysz kwestie kinematyki odwrotnej? Bo tak na prawdę to jest najtrudniejsza sprawa w budowie robota kroczącego, a przynajmniej tak mi się wydaje. Konstrukcja to jedna kwestia ale trzeba ją jakoś ruszyć 🙂.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie, tego nie będę poruszał. Pojedyncze roboty spośród setek robotów biorących udział w robo-one mają kinematykę odwrotną i rzadko się to przydaje. Zazwyczaj jest to tylko do rundy pokazowej, podczas gdy ja skupiać się będę na walkach.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Fakt kinematyka odwrotna to nie jest prosta sprawa, ale lepsze rozwiązanie jak programowanie na sztywno konkretnych ruchów. A co za tym idzie program mniej zajmuje, daje większe możliwości opisu sekwencji ruchu.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dokładnie, Japończycy zazwyczaj korzystają z gotowych serwokontrolerów z sekwencerami ruchów, ale o tym później 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

to w takim razie bardziej modelarstwem się zajmują, bo pewno te roboty co się tłuką na tych filmikach to zdalnie sterowane ... ??

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

To zależy wiesz, bo w ROBO-ONE jest faza eliminacyjna, gdzie robot w sposób autonomiczny przedstawia swoje umiejętności (tańczy do muzyki, robi salta/gwiazdy, wchodzi po schodach/równi pochyłej itp) i dopiero wtedy awansuje do walk, gdzie może być zarówno autonomiczny jak i sterowany bezprzewodowo. Bo nie oszukujmy się, lepiej będziemy sterować takim robotem niż on sam sobą 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Równie dobrze można powiedzieć, że lepiej posterujemy LFRem, niż on sam - czyli to takie mało robotyczne zawody :/

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Niekoniecznie, te humanoidy przypadkiem same nie starają się utrzymać chociaż równowagę podczas wykonywanych ruchów?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

tak treker, masz racje. Uzywaja modulow zyroskopow, dodawanych do serwokontrolera. ale oprocz tego, tak jak mowilem - jest otwarta runda pokazowa w ktorej robot jest autonomiczny. 32 roboty z najlepszym wynikiem z tej rundy awansuja dopiero do walk.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wiem że w Japonii takie zawody się odbywają regularnie, Nawet na Travel czy Discovery ostatnio coś o tym leciało. A w naszym kraju ?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

W Japonii masz zawody co pół roku. Najlepsze 32 roboty, które awansowały do walk, dodatkowo biorą udział w ROBO-ONE GP - liga pojedynczych turniejów rozsianych po całym kraju, które pozwalają zachować równy poziom między zawodnikami, zwiększają rywalizację i zwiększają ogólne zainteresowanie osób trzecich.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...