[Minisumo] Werewolf - worklog

[piotreks-89]

paczkaexpres nadal masz błąd na schemacie - dławik powinien być na Avcc a nie Aref. W wolnych miejscach rozlej masę i to najlepiej w postaci siatki. W realiach Minisumo nie dawałbym jednak krótkich mocować silników, co najmniej przedłużone (choć najlepsze byłyby metalowe - samoróbki).

[Bobby]

Strasznie cieniutkie te ścieżki. Nie robiłeś tej płytki przypadkiem autorouterem?

[dondu]

... dodatkowo:

1. W jakim celu wszędzie na switch-ach stosujesz rezystory 330R? Jeżeli nie masz podłączonych do nich kondensatorów to rezystory są zbędne.

2. C28 zastąp dwoma kondensatorami 100nF i podepnij je do pinów Vcc.

3. C17 i C7 powinny być na silniku, a nie na PCB

4. Każdemu czujnikowi Sharpa także warto byłoby dodać po kondensatorze 100nF na Vcc.

Schemat ładnie opracowany z jednym wyjątkiem: Nie prowadź ścieżek przez symbole układów.

[paczkaexpres]

Pracę posuwają się naprzód. Koła i klapki są w trakcie wykonywania. Płytka jest prawie na ukończeniu. Największy problem mam z elektroniką gdyż nie wiem gdzie dostać ktiry.

piotreks-89 : masz rację miałem źle podłączony dłąwik. Błąd już poprawiony.W jaki sposów w eagle można włączyć „wylanie” masy w postaci siatki?

Bobby : Tak w poprzednich wersjach płytki wszystko było robione za pomocą auroroutera. Grubość ścierzek wachała się od 10 do 16 mil. Teraz większą cześć płytki (zasilanie, sterowniki silników i część sygnałów prowadziłem sam).

Dondu: Poprawiłem części do których miałeś uwagi.

[piotreks-89]

paczkaexpres KTIRy możesz dostać w większości sklepów z robotyką Np. Botland, Electropark, Robodudes itd

Co do Polygonu w postaci siatki to jak klikniesz narzędzie do rysowania Polygonów w pasku narzędziowym pojawiają się równe opcje. Wśród nich będzie opcja Hatch i po jej kliknięciu będziesz rysował już Polygon w kształcie siatki. Dobra rada - zwiększ trochę odstępy (funkcja Isolate)

[Bobby]

I wyłącz orphans - puste pola miedzi, do niczego nie podłączone.

[Sabre]

piotreks-89, jesteś pewny? Nim napiszesz coś podobnego sprawdź najpierw, czy wszyscy nie oczekują na dostawę. KTIRów nie ma aktualnie nigdzie, nawet w TME.

[paczkaexpres]

Wprowadziłem kosmetyczne zmiany. Jeszcze jutro posiedzę i przeanalizuję wszystko żeby nie okazało się że gdzieś jest zwarcie albo źle poprowadzona ścieżka.

Mam jeszcze takie pytanie (dopóki mogę jeszcze edytować płytkę) jakie najlepiej zastosować zabezpieczenie w wypadku zwarcia albo złego podłączenia baterii ?

[Robomaniak]

Może jakiś bezpiecznik i dioda?

[piotreks-89]

paczkaexpres nie polecam stosowania przelotek ani prowadzenia ścieżek pod silnikami. Jednak Pololu z serii High Power wprowadzają niemałe zakłócenia. Możesz spróbować jakoś izolować przestrzeń pomiędzy silnikami, a płytką Oczywiście ścieżki to już pal licho, ale przelotki pod silnikami (i to bez izolacji) to czarno to widzę.

[Armir]

piotreks-89, Wystarczy dać kawałek taśmy izolacyjnej pod silnik. Co do zakłóceń to jeszcze nie miałem problemu ,a mam sporo pod silnikami.

[paczkaexpres]

Co do zakłóceń to zrobię tak : obwinę silnik taśmą izolacyjną potem folią aluminiową a potem jeszcze raz izolacyjną . Mam nadzieję że wytłumię w ten sposób znaczną część zakłóceń. Zabezpieczenie przed złym podłączeniem wykonam w trochę inny sposób niż chciałem wcześniej : zastosuję włącznik i dwie diody sygnalizacyjne (które będą się palić przy wyłączonym przełączniku) tzn czerwona dioda zapalona -> źle podłączone, dioda zielona -> poprawnie podłączone (jeżeli możecie to sprawdźcie czy poprawnie jest wykonany dzielnik napięcia) .

Czy taki przełącznik będzie się nadawał (czy nie się nie spali jak przepłynie przez niego powiedzmy 5A).

[Armir]

Nie ma sensu bawić się w coś takiego. Ja nie miałem problemu ,a miałem pod silnikami przetwornicę i mostki. Najlepsze zabezpieczenie to po prostu gniazdo w którym wtyczka lipola nie pasuje inaczej. Włącznik dał bym inny. Ten raczej nie nadaje się na takie prądy.

[xArcus]

Co do postu użytkownika wyżej polecam wtyczki modelarskie DEANS. Dzięki którym na pewno nie podepniesz zasilania odwrotnie, są dość tanie i obecnie jedne z najlepszych.

[Armir]

xArcus, Tylko są duże i na duże prądy. Spokojnie wystarczą standardowe w pakietach o nie dużej pojemności jst.